Устройство для контроля следящих систем

 

Союз Советсиин

Социалистичесиин

Республик

«117235 Я

ЙЗОЕРЕХЕЙ ЙЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свил-ву (22) Заявлено 24.08.78 (21) 2661005/18-24 (5()М. Кл.

G 05 б 23/02 с присоединением заявки K

Гесудн11стнвнпьб наинтвт

СССР (23) Приоритет (53) УДК

691.3 "6 (088.8) аа илам наабнатаннй н втнйь1тнн

Опубликовано 25.03.80. Бюллетень М 11

Дата опубликования Описания 28,03,80

А. Г, Гурфинкель, И. С. Сазп1ков и ". Г. Степанян и за б р е.1 е н и я (71) За :3витель

Научно-исследовательский и конструкторскип институт испытательных ма11гин, IIjJEIGoj)oB El cPñ .,JÑTÂ измеР I!HEI MBcc (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ СЛЕДЯ1ЦИХ СИСТЕМ наго ре|-=. !

Изобретение касается схемHO О ..:, .:-,О0!я слс!!Я11гих систсм и можст Оыть ис110.1ьэОВана для з":.!l!1ть1 таких систем от авар:-!Йпых режимов,;аз!!икаю!них при обрыве обратйой связи, 1 !I!.! ВО, СО !СР; 1 !C".: СОМО I Ku

1реис, cê! c 1ью в цепь обратной связи (i J, Недастаэком этого устройства является ма::л полнота контроля и ограниченная область применения.

Наиболее onèçêîå по технической суц!ностти к предлагаемому изобретению устройство, содержит последовательно соединенные усилитель и cÎгласуклщ1 - .l 03с„a Т К с 3pllè÷èк уставки, выход катара!О c0c,,,нен через нуль-орган с

ВхОдОм испал111псль:1010 рс!с (2), Однако малая помехазаши1цснность не позволяет отличи;ь аварийный сигнал от бросков сиги..ла рассоглас !валия.

Цель иэобре3сния †. ИОВьп!геHEIC помехозащ11щсннас и уcl рОЙО! 133.

"",о;!остигас ся 1см, па устройство содержит последовательна соединенные пороговый .л.:"!11 и интегратор, выход которого подклю -IС!1 к ".1000му ВХОД" .HVJIb-Opl ана. I ВХОД IIO130ГОВ010 3.1смс.,T3 сасд1пын с выходам СОГ!1а

СУЮ Цсго ОЛОКа.

На чср1сжс:юна структурная схема предлагае,"„!Oго ус j!oilci!3 <.

У "..:::: —::0 . Одержит согласую!ций блок 1, x cELIHTc. ", . ц:.iloi Оный 3!leAIPIIT !IHTcl"Рат01э

-т, нуль-Орган 5, задаип1к 6 уставки, исполнитсльнсс реле 7, контакты 8 H 9 исполнительУстройство работает следующим образом.

При аварийном исчсзновен1п! сигнала обратной связи или В случае отсутствия реакции системы на снятие задающего сигнала па выходе усилителя рассогласования устанавливается максимальное напряжение соответствующего знака, ограниченное насыщением усилителя. Блок 1 выделяет модуль этого CHIнала и подает сигнал на в;од порогового эле. мента. 3, Зона нечувствительности этого элемента устанавливается приблизительно 0,9 величины максимального значения напряжения с выхода усилит ля рассогласования, 723518

Задаюи и сигнал

Составитель И. Алексеев

Техред Н.Ьабурка Корректор М. Демчик

Редактор Л. Гребенникова

Тираж 956 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 427/36

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород. ул. Проектная, 4

Таким образом, на выходе порогового элемента 3 устанавливается сигнал, порядка 0,1 максимального напряжения усилителя рассогласования.

Присоединенный к выходу порогового. элемента интегратор 4 интегрирует по времени этот сигнал. Сигнал на выходе интегратора характери зует время действия сигнала íà его входе. С целью контроля времени действия этого сигнала он подается на один из входов нуль-органа, на второй вход которого подается сигнал с задатчика 6 уставки. При равенстве сигналов с выходов интегратора 4 задатчика 6 срабатывает нуль-орган 5, гключающий исполнительное реле 7. Указанное реле, переключая свои контакты 8, 9 позволяет осуществлять згщиту от аварийных ситуаций.

Предлагаемое устройство не срабатывает в переходных режимах, которые имеют место при нормальной работе системы в случае ступенчатого входного сигнала или интенсивном всплеске или сбросе нагрузки.

Это объясняется тем, что хотя на выходе усилителя и появляется максимальный сигнал, но он действует в течение ограниченного времени, так .что при соответствующей постоянной времени интегрирования на выходе интегратора не появляется сигнал, равный сигналу уставки. Предлагаемое устройство позволяет защищать как гидравлические, так и эчектромеханические системы pen лирова4 ния, при одной и той же постоянной времени интегрирования.

Использование порогового элемента и интегратора позволяет снизить чувствительность к разного рода помехам и тем самым повысить помехозащищенность устройства.

Формула изобретения

Устройство для контроля следящих систем, содержащее последовательно соединенные усилитель и согласующий блок, а также задатчик уставки, выход которого соединен через

1S нуль. орган с входом исполнительного реле, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения помехозащищенности устройства, оно содержит последовательно соединенные пороговый элемент и интегратор, выход кото20 рого подключен к второму входу нуль-органа, а вход порогового элемента соединен с выходом согласующего блока.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

25 1, Эксплуатационно-техническая документация на "Электроприводы комплектные регулируемые тиристорные постоянного тока реверсивные серии ПТЗР", r. Прокопьевск, завод "Электромашина", 1976, с, 304.

30 2. Проспект фирмы MTS, США, 1976 (прототип).