Манипулятор

 

, . ф

-1 мнч:

ИЗОБРЕТЕНИЯ (i и 7243 I 9

Союа Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 05.09.78 (21) 2662831/25-27 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.03.80. Бюллетень ¹ 12 (45) Дата опубликования описания 30.03.80 (51) М. Кл з

В 23Q 7/04

В 21D 43/00

Государственный комитет (53) УДК 62-229 7 (088.8) по делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения

А. В. Алексеев, В. В. Буряков и В. А. Широков (71) Заявитель (54) МАНИПУЛЯТОР

Изобретение относится к средствам автоматизации и механизации производственных процессов и может найти применение в различных отраслях техники, в частности, для подачи деталей в рабочую зону пресса.

Известен манипулятор, содержащий силовой цилиндр, на штоке которого установлена подпружиненная ползушка и закреплен упор, взаимодействующий с ползушкой, двуплечие рычаги, приводимые в движение 10 посредством копира и взаимодействующие каждый одним из концов с деталью (1).

Недостатком известного устройства является недостаточная надежность зажима деталей и отсутствие плавности в работе. (5

Цель изобретения — повышение надежности зажима деталей и плавности работы.

Для этого в предлагаемом манипуляторе копир установлен на штоке, двуплечие рычаги шарнирно закреплены на ползушке 20 с возможностью взаимодействия каждого из них другим концом с копиром, манипулятор снабжен дополнительным упором, неподвижно закрепленным на силовом цилиндре с возможностью взаимодействия с пол- 25 зуш кой.

На фиг. 1 изображен предлагаемый манипулятор, общий вид; на фиг. 2 — зажимные губки с приводом; на фиг. 3 — сечение по А — А на фиг. 30

Манипулятор содержит основание 1, на котором закреплена поворотная колонка 2, перемещающаяся также и в вертикальном направлении.

На колонне закреплен силовой цилиндр 3, на штоке 4 которого смонтирован силовой цилиндр 5 с поршнем 6.

Поршень 6 связан со штоком 7, на котором выполнен копир в виде клина 8 и установлена с возможностью перемещения ползушка 9. На ползушке 9 при помощи осей

10 закреплены двуплечие рычаги 11. На одном из концов каждого из .двуплечих рычагов 11 закреплены зажимные губки 12, а на другом конце смонтированы ролики 13, взаимодейстгующие с клином 8. Двуплечпе рычаги 11 подпружинены пружиной 14. На корпусе силового цилиндра 5 закреплен упор 15 с возможностью взаимодействия с ползушкой 9. Между ползушкой 9 и клином 8 на штоке 7 расположена пружина 16.

На штоке 8 закреплен также упор 17. Детали 18 на позицию загрузки подаются пптателем 19.

Манипулятор работает следующим образом.

Деталь 18 подается питателем 19 на позицию загрузки. Шток 4 силового цилиндр.3 перемещается влево. Зажимные губки 12 находятся в раскрытом положении.

724319

Подается рабочая среда в полость Б силового цилиндра 5. Поршень б перемещает шток 7, который через пружину 16 воздействует на ползушку 9 и прижимает ее к упору 15, Ползушка 9 бстанавливается; а шток 7 продолжает перемещаться влево.

Клин 8 воздействует на ролик 13 и, преодолевая усилие пружины 14, поворачивает двуплечие рычаги 11 вокруг осей 10. Зажимные губки 12 захватывают деталь 18.

После захвата детали 18 колонка 2 поднимается, шток 4 силового цилиндра 3 перемещается вправо. Затем колонка 2 поворачивается, шток 4 втягивается в корпус силового цилиндра 3 и колонка 2 опускается.

Деталь 18 ложится на позицию обработки. Рабочая среда подается в полость В силового цилиндра 5. Поршень б перемещается вправо и перемещает шток 7. Клин

8 выходит из взаимодействия с роликами 13.

Двуплечие рычаги 11 под действием пружины 14 разжимаются, зажимные губки 12 освобождают деталь 18. Зажимные губки 12 в это время не перемещаются вправо, так как ползушка 9 поджата пружиной 16 к упору 15. При дальнейшем перемещении штока 7 вправо упор 17 воздействует на ползушку 9, которая перемещает зажимные губки 12 за пределы детали 18, 4

После обработки детали 18 ее манипуляторы удаляют из зоны обработки, Затем цикл повторяется.

Формула изобретения

Манипулятор, содержащий силовой цилиндр, на штоке которого установлена под10 пружиненная ползушка и закреплен упор, взаимодействующий с ползушкой, двуплечие рычаги, приводимые в движение посредством копира и взаимодействующие каждый одним из концов с деталью, от л и15 ч а ю щи йс я тем, что, с целью повышения надежности зажима деталей и плавности работы, копир установлен на штоке, двуплечие рычаги шарнирно закреплены на ползушке с возможностью взаимодействия

20 каждого из них другим концом с копиром, и манипулятор снабжен дополнительным упором, неподвижно закрепленным на силовом цилиндре с возможностью взаимодействия с ползушкой.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 569431, кл. В 23Я, 7/04, 05.04.76 (прото30 тип) .

724319

P4 : .

Составитель Ю. Жаворонков

Техред В, Серякова Корректор В. Петрова

Редактор О. Юркова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 354/12 Изд. № 215 Тираж 1160 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5