Устройство для контроля наполнения ковша сыпучим материалом

 

СПИ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

<)724653

САНИЕ

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт, свид-ву 388108 (51) М. Кл. E. 02 F 5/18

E 02 F 9/20 (22) Заявлено 21.09.78 (21) 2667463/29-03 с присоединением заявки №вЂ”

Государственный комитет

:СССР ио делам изобретений и открытий (») Приоритет— (43) Опубликовано 30.03.80. Бюллетень № 12 (53) УДК 622.233.6 (088.8) (45) Дата опубликования описания 30.03,80 (72) Авторы изобретен|ил (71) Заявитель

М. Л. Севериновский и С. Я. Гулько Научно-исследовательский институт строительного производства Госстроя Украинской ССР (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ

НАПОЛНЕНИЯ КОВША СЫПУЧИМ МАТЕРИАЛОМ

ПРЕИМУЩЕСТВЕННО УСТАНОВКИ

ГОРИЗОНТАЛЪНОГО БУРЕНИЯ

Изобретение относится к области строительства трубопроводов, в частности к оснастке установок горизонтального бурения с клапанно-совковой системой уборки и транспортировки грунта, и может быть использовано для автоматического контролй производства работ., Известно устройство для контроля наполнения ковша сь:пучи|м ма"гериалом 1ipe- tII имущественно установки горизонтального бурения IIQ основному авт. cB. № 388108, содержащее датчики усилия, угла опклонения загрузочного скребка-клапана от вертикали и скорости перемещения ковша, 15 причем датчик усилия соединен через усилитель с релейным блоком сравнения, к которому йодключены задатчик и интегратор, соединенный по входу с выходом умножителя, связанного в свою очередь -с датчи- щ ком скорости непосредственно и с датчиком угла отклонения через, функциональный блок (1).

Недостатком известного устройства. яв- 25 ляется невозможность контроля сводбобразования с использованием информации о заполнении ковша грунтом. Образование .сводов может IIpHIBQcTH к аварии вcJf&IIcT- вие проседания грунта.

2

Целью изобретения является повышение точности путем обеспечения возможности контроля сводообразования.

Это достигается тем, что услройство снабжено вторым блоком сравнения, вторым блоком перемножения, второй сигнальной лампой, сумматором, пороговым эле-ментом, датчиком длины прбходки н задатчиками диаметра трубы и коэффициента разрыхления грунта, причем выход интегратора подключен к- входу сумматорa âûõîä которого подключен к одному из входов второго блока сравнения, второй вход которого соединен через второй блок перемножения с выходами. датчика длины проходки и задатчиков диаметра трубы и коэффициента разрыхления грунта, а выход второго блока сравнения через пороговый элемент соединен со второй сигнальной лампой.

На чертеже изобр ажена структурная схема устройства..- :.---- - -.-.

Устройство содержит датчик 1 усилия, подключенный через усилитель 2 к входу релейного блока сравнения 8, второй вход которого соединен с выходом задатчика 4, а. третий вход — с выходом интегратора 5.

На выходе релейного блока сравнения 8 включена сигнальная лампа-б. Вход интегратора 5 соединен с выходом умножителя

7, к входам которого подключены датчик

V„=1 ïð S, kp

8 скорости -перемещения- ковша и через функциональный блок 9 датчик 10 угла отклонения загрузочного клапана.

Вход интегратора 5 соединен с входом сумматора ll, выход которого подключен к первому входу элемента (блока) сравнения 12, связанного по второму входу с блоком перемножения 18 и по выходу с входом порогового элемента 14. Входы блбка перемножения соединены с датчиком длины проходки 15, задатчиком диаметра трубы

16 и задатчиком коэффициента разрыхления грунта 17. На выходе порогового элемента !4 включена сигнальная лампа 18.

Устройство |работает следующим образом..

При транспортировании грунта ковшом из забоя релейный блок сравненйя Хcpaбатывает в случае тяжелого грунта, с большим объемным, весом, из-за превышения величины усиленного сигнала от датчика. 1 величины задающего сигнала от задатчика

4, а в случае легкого грунта, с малым объеМным весом, — из-за превышения величи.ны выходного сигнала интегратора 5 вели-чины задающего сигнала. Величийа вы.ходного сигнала интегратора 5, пропорциональная объему грунта, извлекаемого ковmoM из забоя, суммируется накапливающимся итогом в сумматоре 11 после вывода ковша на. разгрузку по сигналу лампы б. Таким образом; величина выходного сигнала сумматора 11 пропорциональна общему фактическому объему грунта Р „извлеченного из забоя.

Выходной. сигнал " датчика длины проходки 15 подается на вход блока перемножения 18 совместно с выходным сигналом задатчика диаметра трубы 1á, величина коТорого"пройорциональна площади йоперечного сечения трубы, и выходным сигналом задатчика коэффициента разрыхления грунта 17. Тогда сигнал на выходе блока перемножения 18 пройорцй6нален йолезйому объему грунта V„, соответствующему объему проложенного трубопровода. где 1„р — фактическая длина проходки;

S, = площадь поперечного сечения трубопровода;

k — коэффициент разрыхления грунта.

724653.

Сигналы, пропорциональные Ур и V поступают на входй элемента сравнения 12, сигнал на выходе которого пропорционален их разности ЛV= Уф — V„.

Если фактический объем грунта V, извлеченного из забоя, становится больше полезного объема V„, то это свидетельствует об образовании свода. Соответственно, если сигнал на выходе элемента сравнения 12, пропорциональный AV, становится больше некоторой принятой величины, являющейся уставкой порогового элемента 14, пороговый элемент 14 срабатывает, и загорается сигнальная лампа 18, сигнализируя об опасном сводообразовании.

Автоматический контроль и своевременная сигнализация о сводообразовании позволяет повысить. безопасность работ и производительность труда, увеличить скорость

2О проходки, уменьшить завраты на устранение результатов аварий, связанных с обру= шением сводов.

Формула. изобретения

Устройство для контроля наполнения ковша сыпучим Материалом преимущественно установки горизонтального бурения по авт. св. № 388108, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности путем обеспечения возможности контроля сводообразования, оно снабжено вторым блоком сравнения, вторым блоком перемножения, второй сигнальной лампой, сумматором, пороговым элементом, датчиком длины проходки и задатч иками диаметра трубы и коэффициента разрыхления грунта, причем выход;интегратора подключен к входу сумматора, выход которого подключен к одному из входов второго блока сравнения, второй блок перемножения с выходами датчи,ка длины проходки и задатчиков диаметра трубы и коэффициента разрыхления грун45 та, а выход второго блока сравнения через пороговый элемент соединен со второй сиг- . нальной лампой.

Источник информации, принятый во

50 внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР № 388108; кл. Е 02 F 5!18, 09.08.71 (прототйп) .

724653

Составитель P. Гладун

Техред А. Камышникова

Корректор И. Осиповская

Редактор 3. Ходакова

Тии, Харьк. фиа пред. «Патент»

Заказ 235/334 Изд, № 225 Тираж 729 Подписное

НПО «Иоиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5