Захватное устройство для контейнеров с ловителем

 

с 4Ч: ар,1вя еем. "О тЕ1 к яаока я

ОПИСАНЙ

726ОО7

Союз Советских

Социалистических

Республик

ИЗОБРЕТЕНИ

К АВТОРСКОМУ СВМДЕТЕЛЬСТВ (61) Дополнительное к авт. свид-ву

1 (22) Заявлено 28,11.77 (21) 2547788/29 с присоединением заявки ¹

51)М. Кл.2

В 66 С 1/66 (23) Приоритет

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий

Опубликовано 050480 Бюллетень №

Дата опубликования описания 050480

53) УДК 621 ° 864 (088. 8) (72) Автор изобретения

В.М.Нарышков (71) Заявитель (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТЕЙНЕРОВ

С ЛОВИТЕЛЕМ

Изобретение относится к подъемно-. транспортному мап)иностроеййю.

Известно захватное устройство для контейнеров с ловителем, содержащее тележку, несущую перемещающуюся в горизонтальной плоскости каретку с допоЛнительнбй кареткой, оборудованной,захватным элементом со штырем (1).

Недостаток устройства состоит в том, что оно недолговечно.

Целью изобретения является повышение- срока службы устройства путем уменьшения нагрузки на штырь при захвате в ловитель, это достигается тем, что тележка 15 соединена с дополнительной кареткой пружинами, На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, вид спереди; на фиг. 2— вид A фиг, l, 20

На подвижной в горизонтальном и вертикальном направлениях платформе

1 погрузчика установлена на роЛикаХ

2 тележка 3, которая перемещается вдоль платформы 1. Ролики 4 располо- 25 жены в желобе платформы для точной ориентации тележки 3 относительно платформы в горизонтальном направле-. нии, На роликах 5 и 6, оси которых закреплены на тележке 3, установлена 30 каретка 7 горизонтального перемещения. На роликах 8 и 9, оси которых закреплены на каретке 7, установлена каретка 10 вертикального перемещения, соединенная двумя пружинами 11 растяжения с тележкой 3, Такое расположение пружин обеспечивает наименьшие опорные нагрузки не только на ролики

8, но и на ролики 5 и б от действия веса кареток 7 и 10 захватной головки 12 с приводом 13, поэтому усилие на фиксаторе, необходимое для преодоления сопротйвленйя от трения при возврате кареток в исходное положение, будет также наименьшим. То же происходит, если каретку горизонтального перемещения соединить с тележкой пружинами и установить на роликах каретки вертикального перемещения. К каретке 10 прикреплен привод 13 вращения захватной головки 12 со штырем

14, Шарик 15 пружинного фиксатора 16 установлен в коническом углублении крышки 17 привода 13. На тележке 3 закреплена обойма 18 и расположены регулируемый упор 19 и конечный выключатель 20, взаимодействующий со штоком фиксатора 16.

Контейнер 21 установлен в ячейке решетки (на чертеже не показана), 726007

В ловителе 22 выполнены соосно кони= ческие и цилиндрические отверстия и кулачки 23 захвата. На ловителе

22 установлена с возможностью вращения кулачковая полумуфта 24, кинематически связанная с запором контейнера (на чертеже не показан) .

Захватное устройство работает следующим образом.

Платформа 1 погрузчика останавли- вается с точностью,, обеспечивающей попадание штыря 14 в коническое отверстие ловителя 22 контейнера. Тележка

3 движется вдоЛь платформы l к контейнеру 21. Щтырь 14, попав в коническое отверстие ловителя 22, смешается к его оси, а затем заходит в цилинд- 15 рическое отверстие. Вместе со штырем

-сдвигаются захватная головка 12 и привод 13 на каретке 10 по роликам 8 и 9 в вертикальном направлении, а на каретке 7 по роликам 5 и б — в горизон- Щ тальном направлении. Пружины 11 сокращаются или дополнительно растягиваются в зависимости от направления смещения штыря 14. Шток фиксатора 16 сдвигается по обойме 18 в направленйи от привода 13, усилие, действующее на штырь 14 при заходе h ловитель, не- значительнбе благодаря малому сопротивлению кареток и пологой характе-. ристике пружин 11. После стыковки захватной головки 12 с ловителем 22 и кулачковой полумуфтой ?4 тележка 3 останавливается и включается привод

13, Поворачиваясь, головка 12 захватывает кулачки 23 ловителя в свой внутренний паз и одновременно, вращая кулачковую полумуфту 23, открывает запор контейнера. Затем контейнер 21 перегружают из ячейки решетки на платформу погрузчика, После погрузки контейнера в ячейку решетки и закрытия его запора тележка 3 отходит от него ° Штырь 14 выходит из ловителя 22, Каретки 7 и 10 под действием пружин 11 и фиксатора

16 возвращаются в исходное положение, которое соответствует расположению шарика 15 по оси конического углубления крышки 17 и контролируется конечным выключателем 20, Точное возвращение штыря 14 в исходное положение необходимо для последующей стыковки захватного устройства с контейнерами. Регулируемый упор 19 ограничивает перемещение кареток 7 и 10 в заданных пределах, предохраняя шарик 15 от выпадения из конической лунки, Формула изобретения

Захватное устройство для контейнеров с ловителем, содержащее тележку, несущую перемещающуюся в горизонтальной плоскости каретку с дополнительной кареткой, оборудованной захватным элементом со штырем,о т л и ч а ю щ е е, с я тем, что, с целью повышения срока службы устройства путем уменьшения нагрузки на штырь при заходе в ловитель, тележка соединена с дополнительной кареткой пружинами, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 293754, кл. В 66 С 1у 66, 1968.