Устройство для управления электродвигателем постоянного тока

 

(ii) 726642

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 05.12.77 (21) 2550810/24-07 с присоединением заявки №вЂ” (51) М. Клз

Н 02 P 5/16

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (23) Приоритет— .(Опубликовано 05.04.80. Бюллетень № 13 (53) УДК 621.313. .2-58 (088.8) Дата опубликования описания 15.04.80 (72) Авторы изобретения

А. Д. Семенов, В. В. Кащеева и И. К. Хрусталев (7!) Заявитель

Пензенский политехнический институт. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ

ПОСТОЯННОГО ТОКА

Изобретение относится к электротехнике, а именно к устройствам для управления электродвигателем постоянного тока.

Известно устройство для управления электродвигателем, в котором для регулирования скорости используется частотный датчик числа оборотов (1).

Недостаток известного устройства состоит в сравнительно невысокой стабильности мгновенной скорости вращения и небольшом диапазоне регулирования скорости.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство для управления электродвигателем постоянного тока, содержащее датчик скорости и последовательно соединенные задающий генератор, блок несовпадения, счетчик импульсов и тиристорный усилитель, выход которого подключен к двигателю (2).

Однако это устройство отличается сложностью, вызванной наличием в схеме таких элементов, как цифроаналоговый преобразователь и многоразрядный реверсивный счетчик. Кроме того, для управления тиристорным усилителем необходимо фазосдвигающее устройство, что дополнительно усложняет схему.

Цель изобретения — упрощение устройства.

Это достигается тем, что в устройство введены кварцевый генератор и блок вычитания импульсов, входы которого соединены с выходами кварцевого генератора и датчика скорости, а выход подключен ко входу блока несовпадения.

На чертеже представлена структурная схема устройства для управления электродвигателем постоянного тока.

Устройство содержит датчик скорости 1 и последовательно соединенные задающий генератор 2, блок несовпадения 3, счетчик импульсов 4, тиристорный усилитель 5, выход которого подключен к двигателю 6, кварцевый генератор 7 и блок вычитания импульсов 8, входы которого соединены с выходами кварцевого генератора 7 и датчика скорости 1, а выход подключен ко входу блока несовпадения 3.

2П Частота кварцевого генератора f кг выбирается намного большей частоты задающего генератора 1зг и частоты датчика скорости f 9 и так, чтобы частота на выходе счетчика, равная far /К, где К вЂ” коэффи726642

i T+8

У = (1„— f> (f))af

Формула изобретения

3 циент пересчета счетчика, была равна частоте сети.

При отсутствии сыгналов fy и f на выходе счетчика формируются импульсы, фаза которых относительно частоты сети решается постоянной, Сдвиг фазы в ту или другую сторону осуществляется по сигналам, поступающим либо от частотного датчика скорости 1, либо от задающего генератора 2. Причем импульсы, поступающие от задающего генератора 2 уменьшают фазу импульсов на выходе счетчика, а следовательно, уменьшают напряжение на двигателе, а импульсы с частотного датчика скорости 1 увеличивают фазу импульсов на выходе счетчика 4, а следовательно, увеличивают напряжение на двигателе. Это происходит следующим образом.

При поступлении импульса 13г в счетчик 4, число записанное в нем, увеличивается, что приводит к более раннему появлению импульса на выходе счетчика, т. е. фаза выходного импульса уменьшается. При поступлении импульса fg. в блок вычитания импульсов 8 происходит вычитание одного импульса f кг, следовательно, число записанное в счетчике 4, уменьшится, что приведет к более позднему появлению импульса на выходе счетчика 4, т. е. фаза выходного импульса увеличится. ПрИ одновре.менном поступлении импульсов fq u 15г в зависимости от соотношения этих частот йроисходит изменение-фазы сигналов на выходе счетчика 4 по следующему закону:

Введение в устройство кварцевого генератора и блока вычитания импульсов позволяет упростить схему устройства путем исключения из нее цифроаналогового преобразователя и реверсивного счетчика, вместо которого в схеме используется счетчик с фазоимпульсным представлением информа10 ции.

Устройство для управления электродвигателем постоянного тока, содержащее датчик скорости и последовательно соединенные за дающий генератор, блок несовпадения, счетчик импульсов и тиристорный усилитель, выход которого подключен к двигателю, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства, в него введены кварцевый генера2@ тор и блок вычитания импульсов, входы которого соединены с выходами кварцевого генератора н датчика скорости, а выход подключен ко входу блока несовпадения.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

¹ 383185, кл. Н 02 Р 5/06, 1969.

2. Круг E. К. и Дилигенский С. H. Принципы построения одноканальных цифровых регуляторов. M., Сов.радио, 1969, с. 9, рис. la. A Ð T. Клвкнна

Заказ 670 40

Составнтель И. Коротеева

Текред K. 3Ыуфрнч Корректор Ю. Макаренко

Тираж 783 Подннсное

ЦИ И ИЛИ Государственного комитета СССР но делам нзобретеннй н откр итнй

113035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Фнлнал ППП кПатентъ, r. Ужгород, ул. Проектная, 4