Устройство для автоматического позиционирования на упоре рабочего органа станка

 

Союз Советск их

Социалистических

Ресттублнк

СПИ

ИЗОБ

К АВТОРСКО (ii 729033 (61) Дополнительно (22) Заявлено 01,09 (5! )М. Кл.

В 23 Я 21/00 с присоединением за

Гооудорстввиимй комитет (23) Приоритет— аа делам иэобретеиий и открытий

Опубликовано (53) УДК 623.. .94 1.2 (088.8) Дата опублик (72) Автор изобретения

Б- М. Соловьев (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ABTOMA ТИЧЕСКОГО

ПОЗИЦИОНИРОВА НИЯ HA УПОРЕ PA БОЧ ЕГО

ОРГА HA CTA HKA

Изобретение относится к станкостроению и может найти применение на станках токарной и других групп.

Известно устройство для автоматического позипионирования на упоре рабс чего органа станка, содержащее винт подачи, установленный на несущем кронштейне, и многопоэипионные упоры (1).

Для расширения технологических во можностей предлагаемое устройство снабжено упорным винтом и зубчатой спироидной передачей, ведущее колесо которой жестко установлено на винте подачи и спеплено с двумя противоположно расположенными в несущем кронштейне червяками, связанными между собсгй зубчатой передачей, причем упорный винт размещен при помощи резьбового и шпоночного соединения в одном из червяков и взаимодействует с многопозиционными упорами.

Кроме того, ведущая шестерня зубчатой передачи снабжена лимбом малых перемещений.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство в плане, общий вид; на фиг. 2 дан разрез А-Л на фиг. 1; на фиг. 3— разрез E E на фиг. 1; на фиг. 4 дана кинематическая схема устройства.

Устройство содержит жестко закрепленное на винте l (см. фиг. 2) подачизубчатое спироидное колесо 2, скрепленное с двумя червяками 3 и 4, противоположго но установленными в несущем кронштейне 5, который закреплен на каретке суппорта станка. Червяки 3 и 4 связаны зубчатой передачей 6-7 и упорным винтом 8, взаимодействующим своими конпами со сменными мерами длины— стержнями 9 многопозииионных упоров

10 и 11, которые установлены на каретке суппорта станка по обе стороны устройства позидионирования. Зубчатая передача 6-7 может быть как повышающей, так и понижающей в зависимости от расчетных усилий. на упорах. Упорный винт. 8 помещен в ведомую шестерню 7 при помощи шпоночного соединения 12, 9033 Д з 72 а червяк 4 — посредством микрометрической резьбы 13. Ведущая шестерня 6 закреплена на червяке 3 гайкой 14 с помощью цанги 15 и снабжена лимбом

16 малыа перемещений поперечных салазок. манговый зажим 14-15 и лимб

16 являются элементами корректирую щего механизма.

Устройство позиционирования получает движение от станочного привода через органы управления и передаточную цепь, в которой содержится "механизм останова суппорта, автоматически выктпочающий подачу при срабатывании.

Устройство для автоматического позиционирования работает следующим образом.

При включении самохода поперечных салазок суппорта рукояткой мнемонического управления движение от винта подачи 1 через зубчатое спироидное колесо 2 передается червякам 3 и 4, которые вращаются в противоположных направлениях с одинаковой скоростью. От червяка 3 через зубчатую передачу 6-7 и шпоночное соединение 12 движение передается на упорный винт 8, который, опережая (отставая) червяк 4 по вращению в попутном направлении на N И оборотов, взаимодействует с его резьбой 13 и винтовым движением перемещается в осевом направлении до тех пор, пока не упрется в один иэ сменных стержней

9 многопозиционного упора 10, (,=(@-èÈ где М - число оборотов винта 8;

Ц - число оборотов червяков 3 и 4;

$ - шаг винта 8;

5 - осевое перемещение винта 8 за N-h оборотов.

Вследствие возникших перегрузок в кинематической цепи срабатывает механизм останова суппорта и поперечные салазки суппорта выходят на установочную позицию (координату). При изменении направления самохода салазок винт 1 подачи и все элементы устройство позиционирования вращаются в обратном направлении, а осево . перемещение упорного винта 8 ограничивается многопоэиционным упором 11. Переключением рукоятки мнемонического управления в нвйтраль передача вращения от станочного привода на винт 1 подачи прекращается. Вращением же рукоятки ручного перемещения салазок упорный винт

8 устройства отводится от стержня 9, многопозиционный упор 10 (1.1) повв5 !

О !

5 го

4О

$0

55 рачивается на очередную позицию и цикл работы устройства повторяется. Проверка положения инструмента (условного нуля) или компенсация отклонений системы СПИН производится по результатам проверки точности выполненных размеров детали с помощью корректирующего механизма 14-16. Ведущая шестерня 6 освобождается с цанги 15 и поворачивается на червяке 3 в нужном направлении с отсчетом давлений по лимбу 16. При этом через зубчатую передачу 6-7 и шпоночное соединение 12 вращается упорный винт 8 и, взаимодействуя с неподвижным червяком 4 по резьбе 13, перемещается в осевом направлении на величину коррекции, кратную. делениям лимба 16. Затем гайкой 14 и цангой 15 шестерня 6 вновь закрепляется на червяке 3. Юля удобства от счета размеров при наладке и работе на стенке цена деления лимба 1 6 и передаточное число устройства расчитывают= ся с учетом кратности линейных переме-- щений салазок и упорного винта 8 по формуле:

1= г

11 12 где t — шаг винта 8;

Т- шаг винта подачи 1;

$ — передаточное число спироидной ( передачи 2-3 (4); - передаточное число зубчатой передачи 6-7.

Сбщее передаточное число устройства позиционирования выполнено повышающим для уменьшения усилий на упорах и повышения точности координатного повторения. Станок на различные координаты позиционирования переналаживается ааданием программы согласно технологической карте путем частичной или полной замене набора стержней 9 в многопозиционных упорах 10 (ll). При этом правильность расстановки и точность наверенных вне станка сменных стержней

9 целесообразно проверить путем пробных проходов поперечных салазок по многопоэиционным упорам 10 (11) при автоматическом выключении подачи и одновременном отсчете показаний индикатора, эакрепленного на резцедержателе и касающегося контрольной оправки (детали), установленной на шпинделе станка, Формула изобретения

1. Устройство для автоматического позиционирования на уноре раб сч вго орга на

5 7290 станка, содержащее винт подачи, установленный на несущем кронштейне, и многопозидионные упоры, о т л и ч а ю—

m е е с я тем, что, с делью расширения технологических возможностей, оно снабжено упорным винтом и зубчатой спироидной передачей, ведущее колесо которой жестко установлено на винте подачи и сдеплено с двумя противоположно расположенными в несущем хронштей- 1о не червяками, связанными между собой зубчатой передачей, причем упорный

Р> 3 6 винт размещен при помощи реэьбового и шпоночного соединения в одном нэ червяков и взаимодействует с многопоэипионными упорами

2. Устройство по п. 1, о т л нча юm е ес я тем, чтоведущая шестерня зубчатой передачи снабжена лимбам малых перемещений.

Источники информа пни, принятые во внимание при экспертизе

1. Проспекты М1с3 аЬИ. Франдуэской фирмы Ка тнз, станок модели А42,