Система управления самоходным гидромонитором

 

Союз Советскик

Социалистическик

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ п1,729353 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 03.10.78 (21) 2669176/22-03 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. Кл .

E 21 С 45/00

Государстееииый комитет

Опубликовано 25.04.80. Бюллетень № 15

Дата опубликования описания 05.05.80 (53) УДК 622.232. .5.519 (088.8) по делам иаобретеиий и открытий (72) Автор изобретения

Н. П. Громов (71) Заявйтель Экспериментальный завод по изготовлению опытных машин и ремонта оборудования для гидравлической добычи угля Гидромаш (54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ САМОХОДНЫМ ГИДРОМОНИТОРОМ

Изобретение предназначено для дистанционного управления самоходным гидромонитором, используемым, например, при добыче угля гидравлическим способом.

Известна система для полуавтоматического дистанционного управления самоходным гидромонитором, включающая распределители, дешифратор, синхронизатор, логические элементы ИЛИ и НЕ, автоматы поворота ствола шасси, задвижки и распорные стойки (1).

Известна также система управления самоходным гидромонитором, включающая системы для полуавтоматического дистанционного управления самоходным гидромонитором, распределители, дешифратор, синхронизатор, логические элементы ИЛИ и НЕ, автоматы поворота ствола, шасси, задвижки, распорные стойки, регулирующие дроссели (2). Новым в этой системе является то, что в гидролинии управления автоматами поворота ствола введены регулирующие дроссели.

Однако этим системам присущи следующие недостатки: сложная конструкция логического элемента ИЛИ и большое количество гидролиний управления элементом снижают надежность системы, а также приводят к большим затратам при изготовлении логического элемента и гидропанели, на которой крепятся все гидроагрегаты.

Целью изобретения является повышение надежности системы.

Это достигается тем, что в линию питания дешифратора введен логический элемент

НЕ, управляющий вход которого соединен через систему обратных клапанов с гидролиниями связи между пультом управления и дешифратором.

На чертеже дана принципиальная схема управления самоходным гидромонитором.

Система управления гидромонитором содержит пульт управления 1, который соединен с дешифратором 2 гидролиниями 3, 4, 5, 6. Дешифратор 2 и логический элемент НЕ

7 соединены через обратные клапаны 8 гидролинией 9. Питание к дешифратору подается через логический элемент HE по гидролинии 10. Дешифратор соединен с автомата2Ц ми 1! и 12 поворота ствола, например, гидролиниями 13 и 14 через регулируемые дроссели 15 и 16. Автоматы поворота ствола — с гидроцилиндрами 17 и 18 гидролиниями 19, 20, 21 и 22.

729353

Формула изобретения

Составитель Г. Мареев

Редактор E. Полмонова Текред К. Шуфрмч Корректор М. Пожо

Заказ 1231/30 Тмрал: 626 Подммс мое

ЦН И И П И Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4(5

Филиал ППП к Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Работает система следующим образом.

При подаче команды влево с пульта 1 жидкость под давлением поступает в дешифратор и одновременно через обратные клапаны и гидролинию 9 — на вход логического элемента НЕ и перемещает золотник 23 вправо, сжимая пружину 24. При этом жидкость под давлением поступает по гидролинии 10 в дешифратор и от него, например, по гидролинии 13 на автомат 31 поворота ствола гидромонитора.

Для изменения параметров работы автоматов поворота ствола гидромонитора подается команда, например, вправо.

При этом от дешифратора жидкость по гидролинии 13 через дроссель 15 поступает в автомат 11 поворота ствола гидромонитора и смещает зону движения поршня гидроцилиндра 17 вправо, сохраняя амплитуду движения поршня.

Аналогично осуществляют изменения параметров работы автомата 12.

При подаче команды, например, вверх жидкость от дешифратора по гидролинии

14 через дроссель 16 поступает в автомат 12, смещая зону работы гидроцилиндра 18 вверх.

Использование такой системы управления гидромонитором позволит путем уменьшения числа гидролиний управления логическим элементом НЕ и упрощения конструк. ции последнего снизить трудовые затраты при изготовлении гидропанели самоходного гидромонитора. При этом увеличивается срок службы агрегата за счет увеличения наработки на отказ.

Система управления самоходным гидро10 монитором, содержащая пульт управления, гидролинию питания дешифратора и дешифратор с золотниковыми распределителями, гидролинии связи, систему обратных клапанов и устройства управления механизмами гидромонитора, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности системы, в гидро линию питании дешифратора введен логический элемент НЕ, управляющий вход которого соединен через систему обратных клапанов с гидролиниями связи между пуль26 том управления и дешифратором.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 403854, кл. Е 21 С 45)00, 12.05.69.

2. Авторское свидетельство СССР № 488925, кл. Е 21 С 45/00, 24.09.73.