Сервопривод

 

GflNCANHE

ИЗОБРЕТЕИЙЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

{61) Дополнительное к авт, свид-ву— (22) Заявлено 291177 (22) 2547795/25-06

Союз Советских

Социалистинеских

Республик он732587

F 15 В 13/02 с присоединением заявки ) (о

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (23) Приоритет—

Опубликовано 050530. Бюллетень Ио 17

Дата опубликования описания 0805.80 (53) УДЩ 6 2 1 ° 2 2 5 (088. 8) (72) Автор изобретения

В.Г,Богомолов (71) Заявитель (54 ) СЕРВО ПРИВОД

Изобретение относится к гицро. машиностроению и, в частности,к сервоприводам, преимущественно для перемещения очистных устройств фильтров.

Известен сервопривод, преимущественно для перемещения очистных уст= ройств Фильтров, содержащий корпус, установленный в нем сильфон, образующий с корпусом,по меньшей мере, одну 1О рабочую камеру, связанные с сильфоном . шток,промежуточное звено, переключающее устройство золотйика управления потоком, включающее неподвижные упоры

lIo штоке по обе стороны промежуточ1ф ного звена и тягу (1) .

Одн а ко в дан ном с ер вопри воде страгивание золотника управления потоком происходит под воздействием только составляющей силы переключаю- 2О щего устройства, в связи с чем при работе в жидкости с налипающими частицами страгивание эатрудненои необходимо переключающее устройство больших габаритов и веса. 25

Целью изобретения является повышение надежности . страгивания золотника управления потоком.

Поставленная цель достигается тем, что шток выполнен полым, внутри ЗО штока установлена тяга золотника управления потоком, а промежуточное звено выполнено в. виде охватывающего шток ползуна, контактирующего с подпружиненными двуплечими рычагами с фиксаторами на концах, причем по обе стороны от полэуна на штоке в неподвижных упорах закреплены пружины, на свободных концах которых; размещены тарельчатые упоры, удерживаемые попеременно фиксаторами двуплечих рычагов.

На фиг. 1 изображен в разрезе сервопривод в положении, когда сильфон начинает поступательное движение вверх; на фиг.2 — то же, когда сильфон начинает поступательное движение вниз.

Сервопривод содержит корпус 1 с крышкой 2, установленный в корпусе

1 сильфон 3, образующий две рабочие камеры 4 и 5, шток 6, выполненный полым и жестко связанный с,сильфоном

3 при помощи тарелки 7, тягу 8, расположенную внутри штока 6 и соединенную с золотником 9 управления потоком, и охватывающий шток 6 ползун

10. являющийся промежуточным звеном

732587

eò рычаги 13 в положение, как показано на фиг.2„При этом фиксаторы

15 запирают расслабленную пружину 17, а фиксаторы 14 освобождают сжатую пружину 16,, которая, разжимаясь, своим тарельчатым упором 18 воздействует на золотник 9 и передвигает его в крайнее верхнее положение, Определяемое предусмотренным на корпуснОм элементе 20 эаплечикОмр как показано на фиг, 2 В момент страгивання золотник- 9 усилие пружины 16 значительно больше, чем в момснт окон чания хода зОлОтника 9 так каK при его перемещении прогиб пружины 16 у,.ен ьшается.

В этом положении золотника 9 напорный кан ал 25 от1<лючает ся . От канала 26... и рабочая ж дкость из напорного канала 25 через проточку 29 пос-тупает в рабочую камеру 5, а из рабочей камеры 4 рабочая жидкость по каналу 26 и отверстиям 30, 31 и 28 идет на слив. Сильфон 3 поц действием давления жидкости начинает поступательное движение вниз.

Кинематика и динамика движения сервопривода вниз аналогичны движению вверх, Движение вниз сильфона 3, а вместе с ним и скребков 34, заканчивается в тот момент, когда полэун

10,. двигаясь вниз„ вновь пересечет ппоскость осей 22. Рычаги 13 под действием пружин 23 повернутся и займут положение, определяемое упораки

24,. и при этом фиксаторы 14 запирают расслабленную пружину 16, а фиксаторы 15 освобождают сжатую пружину

17, которая, разжимаясь, своим тарель чатым упором 19 воздействует через упор 35 и тягу 8 на золотник 9, кото— рый передвинется в крайнее нижнее гголожение,определяемое упором 32, (как показано на фиг.l).

Таким образом совершается многократное возвратно-поступательное движение сильфона 3 со скребками 34 до тех пор,пока не прекратится поступление под давлением рабочей жидкости по напорному каналу 25, При таком выполнении сервопривода страгивание эолотниКа управления потоком производится наибольшим усилием пружины, вследствие чего повышается надежность и упрощается его конструкция.

Формула изобретения,ервопривод, преимущественно для перемещения очистных устройств фильтров, содержащий корпус, установленный в нем сильфон, образующий с корпусом, по меньшей мере, одну рабочую. камеру, связанные с сильфоном шток, промежуточное звено, переключающее устройство золотника управления потоком, включающее неподвижные упоры на переключающего устрой ст ва золотника управления потоком. Переключающее устройство содержит неподвижные упоры

11, 12, размещенные на штоке 6 по обе стороны от полэуна 10, подпружи=ненные двуплечие рычаги 13 с фиксаторами 14 и 15 на концах„жестко закрепленные в неподвижных упорах 11 и 12 пружины 16 и 17,- на свобоаных концах которых размещены тарельчатые упоры 18 и 19, На крышке 2 nec.<.<ý закреплен корпусный элемент 20, несущий cTGA RH 2 1, в KQTopbIx установлены оси 22 двуплечих рычагов 13 с расточками для установки пружин 23.

На стойках 21 установлены упо1.;:: 24.

В корпусном элементе 20 выг олнены напорный канал 25 для отбора жнцкости иэ напорной магистрали насосного а.регата (на чертежах не показан),каналы 26,27 для подачи жидкости под давлением попеременно в рабочие камеры 20

4 и 5 и отверстие 28 для слива жидкости. Золотник 9 имеет проточку 29, обеспечивающую соединение напорного канала 25 с каналами 26 и 27 и отверстия 30 и 31, обеспечивающие сое- 75 динение канала 26 со сливным отверстием 28. Для ограничения перемещения золотника 9 в корпусном элемент"

20 установлен упор 32, На корпусе 1 закреплены неподвижные пластины 33 фильтра, между которыми установлень скребки 34„ жестко связанные со што ком б. Тяга 8 имеет на конце упор

35, выступающий через пазы 36„ выполненные в штоке б.

Работа сервоцривода происходит следующим образом.

При включении насосного агрегата рабочая жидкость под давлением поступает в напорный канал 25, из которо го она через проточку 29, как показано на фиг. 1, поступает по каналу26 в камеру 4. Под действием давления жидкости сильфон 3 сжимается и начи нает совершать поступательное движе" ние вверх, а из камеры 5 рабочая жидкость по каналу 27 и отверстию 28 идет на слив. Вместе с сильфоном 3 движется вверх шток 6 со скребками

34, которые обеспечивают очистку неподвижных пластин 33 Фильтра, и

Р; зд упорами Il, 13 с пружинами 16,17.

При этом, пружина 16, упираясь тарельчатым упором 18 в фиксаторы 14 рычагов 13 сжимается, а пружина 17 своим тарельчатым упором 19 отходит от упора 35 и разжимается. Полэун

10 остается неподвижным до тех пор, пока сильфон 2 не пройдет определенное расстояние, после чего упор 12 входит в контакт с ползуном 10, ко . торый начинает совершать движение ЙО вверх вместе с сильфоном 3 и штоком

6. После того, как ползун 10 перейдет плоскость осей 22, вследствие того что угол между плечами рычагов 1 3 выполнен тупым, он поворачива - бз

732587 штоке по обе стороны промежуточного звена,и тягу, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повыаения надежности страгивания золотника управления потоком и упрощения конструкции, шток выполнен полым, внутри штока установлена тяга золотника управления потоком, а промежуточное звено выполнено в виде охватывающего шток ползуна,контактирующего с подпружиненными двуплечими рычагами с фиксаторами на концах, причем по обе стороны от ползуна на штоке в неподвижных упорах закреплены пружины, н а сво бодных концах которых размещены,тарельчатые упоры, удерживаемые опеременно фиксаторами двуплечих рыча1ОВ а

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1, Патент СШЛ Р 3527120, кл,417394. 1971.

732587

Составитель В.Рухадзе

РедактоР М.Васильева ТехРед H.Ковал ва КоРРектоР M. Пожо

Заказ 169 7/2 7 Тираж 79 8 Подписное

ННИИЛИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

М

Филиал ППИ Патент, г.ужгород, ул.Проектная,4