Устройство для ограничения крутящего момента на валу асинхронного электродвигателя

 

Союз Совет@мин

Социалистические

Респубиии (ii)733078 (63) Дополнительное к авт. свид-ву (5 E ) IVl. Кд. (22) Заявлено 02.10.78 (21) 2669264/24-07 с присоединением заявки .%

Н 02 P 5/28

ВоудерстеенимИ комитет

СССР (23) Приоритет пв делом изобретений и открытиИ

Опубликовано 05.05.80. Бюллетень %17

Дата опубликования описания 07.05.80 (53) УДК621.313..333,072.9 (088,8) (72) Авторы изобретения

И. A. Прошин В. П. Сашкин и Р, И. Духанова

Пензенский политехнический институт (73 ) Заявитель (5.4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОГРАНИЧЕНИЯ.

КРУТЯШЕГО МОМЕНТА НА ВАЛУ

АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ вателя импульсов, триггер, ключ, счетчик,, схема сравнения и блок установки, причем входы преобразователя напряжения в частоту и первого формирователя соединены с трансформатором напряжения, входы второго формирователя соединены с трансформатором тока, а выходы обоих формирователей подключены к входамзтриггера, вы1 ход которого соединен с одним из входов ключа, второй вход которого соединен с выходом преобразователя напряжения в частоту, а выход ключа через счетчик соединен с одним из входов схемы сравнения, другой вход которой связан с блоком установки, а выход — с коммутатором.

На чертеже изображена схема устройства.

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в алектроприводе гайковертов для получения тарированных моментов иа валу.

Известно устройство для ограничений крутящего момента на валу асинхронного электродвигателя, содержащее коммутатор, трансформатор тока и трансформатор напряжения, включенные в статорную цепь электродвигателя, фазоврашатель, два or!

О раничителя, дифференциальный усилитель, пороговое устройство (1).

Недостатком устройства. является низкаа точность.

Целью изобретения является повышение точности устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство для ограничения крутяmего момента на валу асинхронного элек,тродвигателя, содержащее коммутатор, трансформатор тока и трансформатор на;

@ряжения, включенные в статорную цепь электродвигателя, введены преобразова» тель напряжения в частоту, два формироУстройство содержит коммутатор 1, трансформатор напряжения 2, трансформатор тока 3, асинхронный двигатель 4-,формирователи 5 и 6 прямоугольных импульсов, преобразователь 7 напряжения в частоту, триггер 8, ключ S, счетчик 10, 733078

3 блок 11 установки кода, схему 12 сравНЕНИЯ КОДОВ.

Коммутатор, трансформаторы 2 и 3 включены в статорную цепь электродвигатели 4. Со вторичной обмоткой трансфор5 матора 2. соединены преобразователь 7 и формирователь 6, а со вторичной обмоткой трансформатора 3 - формирователь импульсов 6, Выходы формирователей подключены к установочным входам тригге Ео ра 8, который соединен с ключом 9, Второй вход ключа 9 связан с преобразователем 7, а выход — со счетным входом счетчика 10, выход которого соединен со схемой 12, связанной с блоком установки кода 11 и коммутатором 1.

Устройство работает следующим образом.

Переменное напряжение синусоидальной формы с трансформаторов напряжения и то gEE тока поступает на формирователи импульсов 5 и 6 соответственно. С выходов формирователей 6 и 6 на триггер 8 снимаются лве последовательности прямоугольных импульсов, угол сдвига фаз между ко-25 торыми равен углу сдвига фаз между током и напряжением в статорной цепи асинхронного электродвигателя 4, Угол

V обратно пропорционален крутящему моменту на валу электродвигателя 4. С вы- 30 хода триггера 8 на вход ключа 9 поступает прямоугольный импульс длительностью Л1, равный углу 4, и открывает его на время М; напряжение с трансформатора 2 поступает также на преобразо- 55 ватель напряжения в частоту, на выходе которого получаются прямоугольные импульсы с частотой следования f пропорциональной входному напряжению. Эти импульсы в течение времени М поступают 40 через открытый ключ S на счетный вход счетчика 10, Через время Ь1 в счетчике

10 будет зафиксировано число N М f, С блока 11 установки кода на схему 12 сравнения кодов подается код N, соот- 45 ветствующий моменту срабатывания устройства. Боли И (М, со схемы 12 на коммутатор 1 поступает сигнал. Коммутатор 1 отключает двигатель 4 от питающей сети. $0

Момент отключения двигатля не заВНсНТ от питающего напряжения и определяется лишь крутящим моментом EIG его валу. Например, при изменении напряжения сети, допустим при его повышении, угол М при постоянном моменте уменьшается, уменьшается и л1 . Следовательно, должно уменьшиться и число N . Однако при соответствующем подборе характеристик преобразователя напряжения в часто ту частота на его выходе увеличивается таким образом, что число M остается неизменным, Изобретение может быть использовано в электрических гайковертах для получения тарированных моментов на валу.Это лозволит исключить ненадежные механические устройства, используемые в пасто ящее время, облегчить и уменьшить габариты гайковертов.

Формула изобретения

Устройство для ограничения крутящего момента на валу асинхронного электродвигателя, содержащее коммутатор, трансформатор тока и трансформатор напряжения, включенные в статорную цепь электродвигателя, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности, в него введены преобразователь напряжения в частоту, два формирователя импульсов, триггер, ключ, счетчик, схема сравнения и блок установки, причем входы преобразователя напряжения в частоту и первого формирователя импульсов соединены а трансформатором напряжения, вход второго формирователя импульсов соединен с трансформатором тока, а выходы;обоих формирователей импульсов подключены к входам триггера, выход которого соединен с одним из входов ключа, второй вход которого соединен с выходом преобразователя напря>кения в частоту, а выход ключа через счетчик соединен с одним из входов схемы сравнения, другой вход которой связан с блоком установки, а выход - с коммутатором.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент Швеции Ы. 376128, кл. Н 02 h 7/085, 1 970.

733078

Составитель Е, Перемыслова

Редактор О. Филиппова Тепрел H. Бабурка Корректор Я. Макаренко

Заказ 1766/46 Тираж 783 Подписное

БНИИПИ Государственного комитета СССР ло делам изобретений и открытий

1 1 3035, Москва, Ж-35, Раушскаи наб„д. 4/5

Филиал ППП Патент", г. Ужгород, ул..Прсектная, 4