Исполнительный орган горной машины

 

О П ВC=-A Н И Е „,7З4412

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советсиик

Социалистическик

Респубпии

- Р„ (6 l ) Донолнительнве к авт. с вид-ву (22)Заявлено02 01.78 (21) 25822ggу22 08 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 15.05.80. Ь оллетень ¹ 18

Дата опубликования описания 18.05.80 (5l }M. Кл.

Е 21 С 27/00

Гвпударствюпьз квиитвт пв пелви изабрвтеиий и аткрытвй (53) УДК,622.232..72(088.8) Б. Я. Пономарев, В. С. Крупник, Б. С. Сагатов, О. В. Ким, М. В. Нюгай, Д. Ф. Ненахов и В. С. Круть (72) Авторы изобретения

Всесоюзный науЧно-исследовательский и проектноконструкторский угольный институт (7l) Заявитель (54) ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ОРГАН ГОРНОЙ МАШИНЫ

Изобретение относится к угледобывающим машинам и может быть использовано в угледобываюшей промышленности при добыче угля беэ присутствия людей в очистных забоях, например, в установках для выемки угольных пластов камерным способом.

Известны исполнительные органы. горной машины, выполненные в виде коронки, причем управление движением исполнительного органа осуществляют с помощью I копира по пройденной скважине (lj.

Недостатком исполнительных органов является обязательное проведение скважины для прохода копира, что приводит к

15 нарушению состояния кровли и защемлению исполнительного органа, Известны также исполнительные органы горной машины, включающие корпус, рукояти с закрепленными на них

26 коронками и гидродомкраты поворота рукоятей $2), Целью изобретения является обеспечение дистанционного уптавпения.

Укаэанная цель достигается тем, что исполнительный орган снабжен гидродомкратами управления и боковыми лыжами, в которых смонтированы гттдродомкраты поворота рукоятей, при этом боковые лыжи прикреплены к корпусу шарнирно и связаны с домкратами управления.

На фиг. 1 изображена выемочная машина с исполнительным органом, вид сбоку; на фиг. 2 — то же с устройством для управления движением исполнительного органа,вид в плане.

Исполнительный орган включает две поворотные рукояти 1 с коронками 2, поворачивающиеся вокруг осей корпуса 3 при помощи поводков 4 и гттдродомкратов 5, смонтированных в боковых лыжах 6, которые шарнирно связаны с домкратами 7 управления, и гидроскопический датчик 8, Работает исполнительный орган следующим образом.

ЦНИИПИ Заказ 2030/42 Тираж 626 Подписное

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

По команде гидроскопического датчика 3, сигналы KQTopoI О указывают на отклонение исполнительного органа от курса, например, вправо; гидродомкрат 7 управления воздействует на боковую лыжу 6 со встроенным гидродомкратом 5

Ф поВОрота рукоятей 1,, при этом боковая лыка отклоняется вокруг своего шарнира крепления к корпусу 3 до соприкосновения с боковой стенкой камеры. Боковая лыка, в свою очередь, через гидродомкрат, который в этот момент замкнут и поводок 4 воздействует на рукоять 1 с коронками 2, отклоняя ее влево, при этом также влево отклоняется и другая рукоять с коронками. В таком положении происходит движение исполнительного органа до выравнивания курса, после чего исполнительный орган устанавливается в исходное положение. 1

4412 4

Формула изобретения

Исполнительный орган горной машины, включаюший корпус, рукояти с закрепленными на них коронками и гидродомхраты поворота рукоятей, о т л и ч а юш и и с я тем, что, с целью обеспечения дистанционного управления, он снабжен гидродомкратами управления и боковыми лыжами, в которых смонтированы

10 гидродомкраты поворота рукоятей, при этом боковые лыжи прикреплены к корпусу шарнирно и связаны с домкратами упр авл ения.

Источники информации, l5 принятые во внимание при экспертизе

1. Трофимов В. П. Безлюдная выемка.

Киев, Техника", 1 96 9, с. 1 82- 183.

2. Авторское свидетельство СССР № 402650, кл. Е 21 С 27/02, 1971 (прототип).