Бесконтактный бесступенчатый задатчик скорости

 

Г «э»

ii - .A . и А::

Союз Советски и

Сощиапистическии

Республик (11, 736322 к авто скому свиднильств (6) ) jlîïîëìèòåëüíîå к авт. свид-ву— (22) Заявлено 11.10.77 (21) 2534531/24-07 с присоединением заявки М (23) Приоритет

Опубликованс 25.05.80. Бюллетень Мт 19

Дата опубликования описания 30. 05.80 (51)М. Кл.

Н 02 Р 5/16

Гвеударетввииый комитет во лелем изобретений и открытий (53 ) У Д К 62 1.313, «334 654 94 (088.8) (72) Автор изобретения

М» H. ой (71) Заявитель

t (54) БЕСКОНТАКТНЫЙ БЕССТУПЕНЧАТЫЙ ЗАДАТЧИК

СКОРОСТИ

Изобретение относится. к электротехнике и может быть использовано при управлении электроприводами металлорежуших станков.

Известны задатчики скорости, содер5 жашие бесконтактный сельсин и фазочувствительный выпрямитель, предназначенные дпя бесконтактного ввода задания в схемы управления электроприводами (1).

Однако эти,задатчики обладают малым углом поворота ротора сельсин-задатчика (60 ) и имеют линейную зависимость о выходного напряжения.

Наиболее близким техническим по технической сушности к предложенному является бесконтактный бесступенчатый задатчик скорости, содержаший бескон- тактный сельсин, источник питания и фазовый дискриминатор (2 .

Он имеет линейно-возрастаюшую зависимость выходного напряжения и функции угла поворота ротора сельсин-аадатчика в интервале (0-180 ) и линейноспадаюшую до нуля в интервале (180-360 ), т.е. такой задатчик не обеспечивает монотонности изменения выходного напряжения в интервале (0-360 ).

Целью изобретения является расширение диапазона изменения выходного напряжения.

Это обеспечивается тем, что в йредложенный задатчик скорости дополнительно введены коммутатор, преобразов гель фаз,-пять фазовых дискриминаторов, опера» ционный усилитель с элементами обратной связи и переключатель напряжения питания фазовых дискриминаторов, причем один вход коммутатора соединен с выходом сельсина, другой - с одной из фаз источника питания. Выходы коммутатора соединены с входами фазовых дискриминаторов, выходы которых подключены к входам операционного усилителя, вторые входы фазовых дискриминаторов соединены с выходами преобразователя фаз, вход которого соединен с источником питания, третьи входы фазовых, дискриминаторов 1 соедиИЕНЫ C ПЕОЕКК(Ог1ЯТЕ)1 .. !!(-= .Р!

ПРЯЖ ЕНИЯ г(ИТЯНИЧ ФЯЗ=ВЬтт". г)гт-: О-гтт Г-т че;Рове

HG фи1- П )" 1CTг=в!гЕК «, . —,- ттук схВМВ задатчикя скорост!!. Пе Фиг,-. 2

t PB(I)HK ЗЯВКСИМОСТИ ВЬТХОДКОГО }!ЯП ап ;; =.:-НИЯ ОПЕРЯЦт(Р ИНОГО iri Гт)1(тт Еттг; О(BGPGTB PQTGPB САЛЬСК НВ, Зядя т ЧИК СкорОСТИ СОЛЕГ) (ГН:." 6Е!". Л)",;..

ТЯКТНЫЙ СЕЛЬСИН 1(r. СОЕДИЦЕг.г!Ь((т(, KP(i;. татором 2, преобрезоватечь фаз 3.-, :."ьход коммутатора 2 соединен со Вход; — мт": фаЗОВЬГт(Д!(СКримикаттзрт)В 4--9, Вь Одi;!

КОтОрЫХ ПОДКЛЮЧЕНЫ К BXQHGM ОПЕртг..и.тк= ного усилителя 10 с злемектами обратной связи. Вторые входы фее ав.»1-„:.. дискриминаторов 4-9 соединены: В(,!.,.: дами преобразователя фаз 3., вход;:-:-Р;-:=

РОГО СОЕДКБРН С ТРЕХфазнт(М l!C ro". Цт((O .; питания (трехфазной сетью) третьи В;е-ды фазовых дискриминаторов 4-9 сседи== иены с переключателем 18 полярности няпряжения ((итяния„

Задатг(ик CKQPQCTY ОЯООТЯЕТ СП".ДУЮ" и!; образом.

ОПОРНОЕ НЯПРЯЖЕНИЕ (фЯЗЯ А! !l КЯ(тРЯ:жение, скимаемое с ротора си1ь(„:,кя... имеыши е си нусоидат(ьь)тю фо(1мут,) ес гб От с:,= зуются В коммутятосе 2 в сигпе; грямс--. у(-ОЛЬКОИ формы /

Но фаЗЬ(CNI HB((Я QA т(Я ВЫХОДЕ 1 КС(,Г мутатора (.Оявляется -пибо с((гпа)т.: ) ; !и -. бО 1 т, я HG вь(ходР— 0 lт-О) питт 8,. O. а либо. сигнал О, либо сигнап "P:.

1 яким Образом рабОт а ком(гР i ri .,i.".8

ОПКСЫВЯЕТСЯ СЛ ЕдттЮ:Чит (И ЛОГИт)ЕС КИ (т !! . уравнениями:

4 .:.римккаторы 4-6 форми:ИГ "= - :. ((т. - П::СТО. 1(т.!ОГ".: ТСКЯ; ПРОПОР" гт,(("„С. )ВП Д т!! .:, СЦГКЯЛОЕ !

i;(.- —: .. е лязовьте искриминя-оры :т: 7

;:,.::.-",-;,.-.,b1 -! Р )HQPLIKQHBrrbHb(B Р Р ЕМ Е,:-." -,(-,=; Рнтт(". гт i кт)ттов ((В(ь! (т .: Q . Е:.-.-тт()::.г-"..Е 1ИГ г(Я! Ь фЯЗОВИХ ДИСК.РИМИ= г!Е (-,—;;-, -. ((Ет:byi аПрект: т манин ЗЯВИСИ11,,;, .C ã»; рота С(гторя Зя(тавгти

l .га ГГ;,:: Р()г. (-H„, (ОЕТВ-„.ТГ)тв- Югдкй -И((имат 1ЬКГттГ) г)ЫХОДНО(.т т Н

"J

-;Gr-тж Н;т Кт t т г;,:

:-- "- Tlr-1(IreHH8 ВОЛ!ГЧИЯЫ ВЬ! ХОДНЬтХ

-ть Ча-ОР тЕ Д- Сот-;а (МЧ

С- "rÏЕПЯ;;((! . и ..-.(ожЕНИЯ?т!И) CM(b—,,".На,. ВЬLKOI(НОГО КЯ(тРЯжЕНИЯ зядятчике око()ости iL!pcтьто () т DB ÇK 8i"..И ((РЯМЬГ !фИГo ) . r MriтИРО т (ОТСЯ G(i(!PBI(_#_iOH((brM УСит(ИТЕ\

4 в cooTBpтс В у ю!)(Их мас(!!т868хю тткак ВЬ)ХОДКОГО КЯ-.PHPKÅH((! ЗЯДатЧИКЯ .; тт,-гте-ris Oir!P ъ((РЛЯЕ1 г.г. г(О((Я!)КОст ЬЮ КЯ вЂ”.И)KO i: !я и " =". :(я (рязочьх дискимикято-ро-,:---С)г (!готорт)Е К..:М:,;; THpyPTCH Hepe;alii- г(гкг. ц !г p . Ттт тжг (тт„ol Q зед,-iTг jlкя ...;„ .Оотг! ОЯСП!((ряетт:я 6ОПЕЕ Чт-(: В 30 . -- )З вЂ”;-, -«Р р .-р-.r 1 чти р .—, г(гт„,т(гт 8 П Ягг тт КИЯМИ .) т, р.;;т у .;1 а и =. o 6 ° е т е к и я

i где сМ =- 1 при Ч, О.

УКаэаННая ЛОГИКЯ pBOGTr-1 !том гу гг:.Т, т=ра обеспечивает монотонность -.-.:::",(:-".;::..=Ни:-.

В ЫХОД(.!ОГО т(ЯПРЯ жЕ (тиг(заде тtt lg!KG

ТИ В Пг1ЕД (ах уГца ПОВОрета р.;-, rrOGB: — ЕП .. синя ol 0 до 360 . ((()еобразог,ат е)т» аз 3 что ег-.ririез";гг..—, ТРЕХфаЗКОЕ Кан;)ЯжЕНИЕ В !!МПУЛЬС)-rb!G сигналы o — 4 „прямоугольной длительностью 1/6 пеоиода =-Ясто ",,,; -т.т) фаЗНОГО НЯПРЯжЕНИЯ И СдвкктгТЫЕ .г(Е, „Д собой во BpPMGHB также HB т /6 ПРОИ -.гт,;

СИГНЕЛЫ Q, — г., ПОСТУПЯЮТ 1- Я .:=:;1)(Ь( фазовых дкскриминяторов ".т-" 6; =": :i- . l:- å : .b :

g - С! ) — HG ВХОДЫ (()ЯЗОВЬтк ДИСКP ттт 11)т"

7-8 тЕС тто(гг-"..К тч(тт!,т г. ЕССT)rÏB!IHGTÛÈ GpBT

-(() (pi1rr К, Сор(В(т(т а(((!(Й О ЕС КОНТ егит КЫй . ЪП-.Сии. " Г!) "КИК (Р. ЯНИЯ И (ттезовый ДИ . КР(г((,т(и(;а», От), О т " г! !(: Е, И H (- и (З(.::: ° - ЯС, iИБЕПИЯ ДИЯПЯЗОКЕ

-.зjg .ВНРНН! Вьв!Одно! О (епряжекия, в него лгт (Отт ir г.-,т .!(o ВВРП ЭНЬ. !(ОММу.3.атоп. HpF»

5P-r.ÇQÇà!"=:rIb ФЯЗ., НЯТЬ (т1ЕЗОВЬ(Х ДИСКРИМИНЯТО!)ОВ, QHGi)BHИ -.КН(-. и -ттсиг(ИТР1Ь С

З.=стамвткта(т,» Обратной ..ВИЗИ И ПЕВЕК.ТЮЧЯ=г, т:. 1:; ть П Лиг) ; (ОСТИ Не i:. (.". Ж Р г(ИЯ ПИТЯ КИЯ фа=тон, тГ:; та (т(Г КР!(::.. i;i BT irPOB„. ПРИ Ч ЕМ ОДИН

Р.т гт,-;: - Г"; ) -етдт; i т-" е "т" —. (т с -;ь хопом гт г — ° т "° ° = — —,тдт Oq ИЗ Р)ЯЗ fkCTr-: ц -КЕ= П(г-Г();.;..я Вт)КОПЬ:,С,,г -; аторЕ;ОЕ— гИКЕК -.: С «Х 1ЯМИ ф =,- OВ Дтнс!гРИ(г(инатo.—

PQB - ВЫХОДЫ Кето..ib : ПОДКПЮЧЕКЬ:: К ВХС

;,„B-M;.:H - 8ЧИ»«(тСГО гСИЛИ:: Етя, b(TOpb;Е (()ЯЗОВЬГХ ДИС Кт)% МV Нг(.. Оров СО Ди

5 иены с выходами преобразователя фаз, вход которого соединен с источником питания, третьи входы фазовых дискриминаторов соединены с переключателем полярности напряжения питания фазовых дискриминаторов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

736322 6

1. Лебедев E. Д. и др. Унифицированные системы автоматического регулирования электроприводами. М., Информэлектро", 1967, с. 40.

2. Бай Р, Д. УКправление следяшими электроприводами с применением цифровьх устройств. М, Энергия, 1969, с. 50-53.

736322

Составитель Ю. Воробьев

Редактор E. Кравцова Техред Н. Ковалева Корректор Т. Скворцова

Заказ 2443/4 Тираж 783 Подписное

UHHHIIH Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-З5, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4