Способ автоматической сварки

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

< >737!45

Во .оз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 09.12.75 (21) 2197652 25-27 (51)М.Кл з В 23 К9/ОО с присоединением заяв>ки №вЂ”

1 (23) Приоритет— (43) Опубликовано 30.05.80. Бюллетень № 20

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.791.75 (088.8) (45) Дата опубликования описания 30.05.80 (72) Автор изобретения

С. П. Дегтярев (71) Заявитель (54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СВАРКИ

Изобретение относится к области сварочного производства, а именно >к области автоматической дуговой сварки, и может быть >использовано в установках для дуговой сварки, имеющих следящий привод сва- 5 рочной головки, в которых .необходимо обеспечить колебания сварочной головки поперек шва.

В современных установках для автоматической дуговой cBBplKiH или наплавки колебания сварочной горелки поперек шва осуществляются с помозцью электромеханических пневматических (1) или гидравлических устройств (2).

Известна сварочная установка, в которой сварочная головка шарнирно закреплена:на основании и лриводится в колебание вокруг оси шарнира с помощью шагового двигателя. Управление шаговым двигателем осуществляется от:специального блока, 20 выходной сигнал которого определяет частоту и амплитуду колебаний (3).

Подобного рода элект ромеханические, гидравлические и др. устройства для колебаний сварочной головки мотут быть и."- 25 пользованы и .в автоматических сварочных установках, имеющих следящий пр>йвод, реализующий функцию слежения сварочной головки за линией стыка по сигналу от датчика стыка или от программното задающ - зо го устройства. Однако в этом случае слежение за линией стыка,и,колебания сварочной головки осуществляют различные, функционально друг с другом не связанные, устройства.

Целью изобретения является упрощение оборудован>ия.

Поставленная цель достигается тем, что колебания сварочной горелке сообщают вводя привод слежения за стыком в режим автоколебаний.

На фиг. 1.представлена блок-схема установки для,реализации способа; на Фиг. 2— хар актеристика нелинейного элемента.

Способ осуществляется следующим образом.

В систему вводят нелинейный элемент.

>При этом параметры нел>инейного элемента, а также параметры линейной части следящей системы (коэффициент усиления, постоянные времени корректирующих звеньев н др.) выбирают таким образом, чтобы сварочная головка совершала >колебания с заданной частотой и амплитудой поперек шва и точность слежения соответствовала требуемой.

Сигнал управления сум>мируется на входе лреобразующего элемента 1 с сигналом обратной связи. Усиленный усилителем 2 сигнал поступает на регулятор 8, на,выходе

737145

Рог. 1 айаг. 2

Составитель Г. Чайковский

Техред В. Серикова

Редактор T. Морозова

Корректор С. Файн

Заказ 562/708 Изд. № 311 Тираж 1160 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Я-35, Раушская наб., д. 4/5

Тип. Харьк. фил. пред. <Патент> которого включен нелинейный элемент 4.

Объект 5 — сварочная головка, совершае. колебания с заданной частотой и амплитудой и в соответствии с управляющим сигнало м отслеживает линию стыка.

Предложенный способ был проверен нз установке, блок-схема которой представлена на фиг. 1, с применением нелинейного элемента типа «люфт» с ха ра ктеристикой, изображенной на фиг. 2. В соответстви 1 с расчетом был выбран, коэффициент усиления системы,и величина люфта В, которые должны были обеспечить,в системе автоколебания с амплитудой А = 1,45 мм, частотой о = 0,8 1/с. Экспериментальные значения прои этом оказались: А = 1,45 лм, а = 0,78 1/с, что хорошо согласуется с расчетньгми значениям и.

Использование режима, колебаний в следящей системе сварочной головки для придания ей колебательного движения, поперек шла вьггодно отличается от существующих .способов,колебания сварочной горелки отсутствием специального меха1низма для колебаний горелки, Креме того, в случае примвнен ия цифровой вычислительной машины при осуществлении этого способа появляется возможность гибкого изменения режима колебаний.

Ф о р мул а,и зо бр етения

Способ автоматической сварки, например электродуговой, прои котором сварочной горелке с помощью привода слежения за стыком сообщают перемещение поперек стыка и одновременно колебание в этом направлении, отл,ич а ющ,и и ся тем, что, с целью улрощения оборудования,,колебаl5 ние сварочной горелке сообщают вводя привод слежения за стыком в режим авто,колебаний.

Источники,информации, принятые во

20 внимание при экспертизе:

1. Патент США i¹ 3571557, кл. 219-130, 1970.

2. Патент США № 3334547, кл. 219-91, 1967.

25 3. Патент США № 3783223, кл. 219-6ОА, 1974.