Гидросистема свеклоуборочного комбайна
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советсиин
Социалистически«
Республик
А Ol В 63/10 Ввударстеенный квинтет СССР (23) Приоритет Опубликовано 05,06.80. Бюллетень % 21 до делам иэобретеннй н втнрытий (53) УД К631.3. ° 82 (088.8) Дата опубликования описания 06.06.80 А. А. Умеренко, В. Г. Кузьминов, Б. А. Збарский, А. С. Кравченко и С. В. Чернявский (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) ГHQPOCHCTFNA СВЕКЛОУБОРОЧНОГО КОМБАЙНА Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к гидросистемам сельско- -хозяйственных уборочных машин. .Известна гидросистема свеклоубороч« ного комбайна, включающая гидросистему подъема рабочих органов, следящую систему автоматического управлении с магистралями ручной коррекции, состоящую из «Опир-водителей, гидроцилиндра и гидрораспределителя, спивная полость кото-рого через обратные клапаны соединена с гидроцилиндром подъема рабочих органов и гидроцилиндром следящей систе мы (1). Недостатком известной гидросистемы является то, что перед операцией ручной коррекции рабочих органов вдоль рядков растений необходимо произвести операцию подъема рабочих органов, что осуществ- . жется разными секциями гидрораспреде лителя раздельно-агрегатной гидросистемы (РАГ) трактора. В противном случае возможны поломки рабочих органов и копироводителей, находящихся в опущенном положении и смещаемых в поперечном направлении по отношению к рядкам растений. Кроме того, в известной гидросистеме затруднена ручнаа коррекция рабочих органов во врема движения в рядках, так как оператор вынужден воздействовать в определенной последовательности на 10 рукоятки двух секций гидрораспределителя РАГ трактора, что удлиняет процесс рагу» пирования и, следовательно, ухудшает качество выполнения работ. Цель изобретения - исключение поло15 мОк рабОчих Органов при ручной КОррек ции и упрощение управлениа комбайном. Это достигается тем, что магистрали ручной коррекции и подъема рабочих органов соединены посредством клапана ИЛИ, входы которого соединены с магистралями ручной коррекции, а выход соединен с магистралью подъема рабочих Органов. На чертеже изображена схема гидросистемы свеклоуборочного агрегата. 3 7М5 Источником питания гидросистемы свекпоуборочного комбайна является РАГ трактора, которая содержит бак 1, насос 2 и четырехпозиционный трехсэкционный гидрораспределитель 3. Гидросистеме комбайна объединена с РАГ при помощи напорной магистрали 4, магистрали 5 подъема рабочих органов 6 и магистралей ручной коррекции 7 и 8. По напорной магистрали 4 при одном из принуди- 10 тельных положений секции и гидрораспредепителя 3 осуществляется подача рабочей жидкости к гидрораспредепитепю 9 следящей системы автоматического управления по рядкам. Слив из гидрореспреде- 15 питепя 9 осуществляется через обратные клапаны 10, 11 и 12 по магистралям 5, 7 и 8 при положении рукоятки секции Т гидрораспредепитепя 3 Плавающее . Золотник гидрораспредепитепя 9 спе- 20 дяшей системы через рычажный механизм связан с копир-водителем 13, которые, как и опорные колеса 14, перемещаются в углублениях междурядий. Исполнительным механизмом следящей 25 системы автоматического управления является гидроципиндр 15, кинематпчески связанный с рамой и дышлом 16 прицепной машины, а гидравпически — через гидрозамки 17 и 18 с гидрораспредепи- 30 телем 9 и магистралями ручной коррекции 7 и 8. В отводе, связывающем магистраль 8 н гидрозамок l 7, установлен дроссепь 19. Подъем подвижных рамок 20, на кото- 35 рых смонтированы рабочие органы 6 и опорные колеса 14 и которые гибкой связью 21 соединены с копир-водителем 13, осуществляется с помощью односторонних гидроципиндров 22, подключенных 40 к магистрали 5. Магистрали ручной коррекции 7 и 8 с помощью отводов связаны с выходами клапана "ИЛИ" 23. Выход клапана ИЛИ отводом 24 соединен с магистралью 5 45 подъема рабочих органов. Гидросистема свекпоуборочного агрегата работает следующим образом. Дпя опускания подвижных рамок 20, а с ними рабочих органов 6, опорных ко- 50 лес 14 и копир-водителей 13 в исходное положение рукоятка секции гидрораспределителя 3 переводится в положение Плавающее . При этом под действием сипы secs рабочая жидкость вытесняется из 55 надштоковых полостей гидроцилиндров 22 в бак 1 через магистраль 5, отвод 24, ИЛИ- B Одну из магистралей ручной коррекции 7 ипи 8 в зависимости от того, к какому седлу клапана ИЛИ оказывается прижат его ш ар. Если после опускания оказывается, что рабочие органы 6 смещены относительно рядков растений, то оператор переводит рукоятку той же секции Т в одно из принудительных положений: рабочая жидкость под давлением подеется в одну из магистралей ручной коррекции, например в магистраль 8. Отверстие в дроссепе 19 выбрано таким образом, что гидравлическое сопротивление цепи, связывающей гидроципиндр 15 следящей систе мы с магистралями ручной коррекции больше, чем сопротивление в цепи: клапан ИЛИ вЂ” отвод 24 — магистраль подъема 5 — гидроципиндр 22. Шар клапана ИЛИ, прижатый давлением к правому седлу, препятствует прямому сливу рабочей жидкости из магистрали 8 в магистраль 7. Поэтому первоначально происходит подъем подвижных рамок гидроципиндрами 22 и только после того, когда опорные колеса 14 и копир-водители оказываются поднятыми над землей (и их поперечному перемещению ничто не препятствует), давление в магистрали 8 возрастает настолько, что гидроципиндр 15 начинает смешать раму всей машины в нужную сторону относительно дышла 16. При необходимости произвести коррекцию в обратном aànpàâëåíèè рукоятка секции переводится в другое принудительное положение. В результате чего давлением в магистрали 7 шар клапана ИЛИ прижимается к левому седлу, рабочие органы продолжают находиться в поднятом положении, а гидроцилиндр 15 медленно перемещает раму машины до совмещения рабочих органов и рядков растений. После этого оператор переводит рукоятку той же секции гидрораспредепитепя " в положение Плавающее (коррекция прекращается и рабочие органы опускаются в исходное положение), а рукоятку секции 1 — в принудительное положение. При этом обеспечивается питание по напорной магистрали 4 и слив рабочей жидкости по магистралям 5, 7 и 8 гидрораспредепитепя 9 гидромеханической следящей системы. Гидросистеме готова дня работы агрегата в рядках, Если во время движения в рядках оказывается необходимым произвести коррекцию траектории рабочих органов 75853k честве выполнения технологического процесса уборки. Гнапример, при посевах) оператор переводит рукоятку секции g в нейтральное положение и не останавливая трактора, рукояткой секции Т гидрораспределителя производит коррекцию В нужную cTopoHJJ так как это было описано вьппе для неподвижного агрегата. При этом автоматически рабочие органы 6, опорные колеса 14 и копир-водители 13 приподнимаются, что исключает их поломки и упро- 1g щает процесс управления. Таким образом, соединение магистралей ручной коррекции и магистрали подъема рабочих органов посредством клапана ИЛИ позволяет повысить эксплуатацион- д ную надежность свеклоуборочного комбайна, так как при этсм исключаются поломки опорных колес, копир-водителей и рабочих органов при соударениях с корнями свеклы и неровностями почвы во время щ боковых перемещений рамы в процессе ручной коррекции. Кроме того, возможность осуществлять опускание рабочих органов, ручную коррекшпо их подъем при помощи одной и той 25 же рукоятки гидрораспределитепя трактора упрощает процесс управления, что так же благоприятно сказывается на каФормул а изобретения Гидросистема свеклоуборочного «омб ай на, включающая гидросистему подъема рабочих органов, следящую систему автама-, тического управления с магистралями ручной коррекции, состоящую ив копирводителей, гидроцилиндра и гидрораспредалителя, сливная полость которого через обратные клапаны соединена с гидроцилиндром подъема рабочих органов и гиюьроцилиндром следящей системы, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью исключения поломок рабочих органов при ручной коррекции и упрощения управления комбайном, магистрали ручной коррекции и подъема рабочих органов соединены Ьосредствам клапана ИЛИ:, входы котоРого соединены с магистралями ручной коррекции, а выход соединен с магистралью подъема рабочих органов. Источники информации, принятйе во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР по заявке Ж 2383270/30-15, кл. A 01 В 63/10, 1976. остезитель В,. ПВОтяэнов Редактор G. Иванова Техред М. !Четко Корректор Г. Казарова Заказ 2694/1 Тира;к 722 Подписное БНИИПИ Гссуда ствениого комитета СССР HO gBHBM Иквс >вуквтЕИИЙ P Оти тИЙ 113035, Мссквв, ?Y.-35, Рвувсквв кв3., в, 4/5 Склввв ППП Пвтввт, r. Ужгсрск, ув. Прсвктввя, 4
