Гидравлическая система управления навесными сельскохозяйственными орудиями

 

Союз Советским

Социалистическим

Республик (6)) Дополнительное к авт. саид-ву— (22) Заявлено 0505.77 (21) 2497022/30-15 с присоединением заявки Nо—

{23) Приоритет

Спубликовано150579, Бюллетень Мо18

Дата опубликования описания 15.05.79

Государственный комитет

СССР по делам иаобретений и открытий

А.Л.Бобровничий, В.Е.Борейшо, В.И.Вахер, Я.Г.Грибец, П-.Б.ДербиН, С.A.Êàíàåâ и И.И.Кандрусев (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ, CHCTENA УПРАВЛЕНИЯ НАВЕСНЫМИ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫМИ

ОРУДИЯМИ

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, и может найти применение в тракторостроении для управления рабочйми органами сельскохозяйственных орудий.

Известны гидравлические системы управления навесными орудиями, включаюшие гидравлический насос, к -которому подключены параллельными Магист.ралями распределитель ручного уйравления и регулятор fl).

Известная система не обеспечивает совместной работы регулятора и распределителя, что сужает фуйкциональйые воэможности этой системы.

Наиболее близким решениеМ из известных является гидравлическая сис- тема управления навесными сельско-, хозяйственными орудиями, включаюшая насос," распределитель ручнбго управления с перепускным клапаном," кана" лом управления и золотниками, регулятор, соединенный через канал управления с заклапанной полостью перепускного клапана, и исполнительный гидроцилиндр, связанный через напорный канал регулятора с насосом (2).

Недостатком известного устройства является повышенные затраты энергии на привод насоса, которые происходят

:вследствие дополнительнйх.потерь давленйя рабочей жидкости в магистрали от насоса до слйва при холостом режкме работы йасоса, т.к. зта система имеет два последовательно расположенных перепускных клайана, яв- ляющихся источниками повышенного сопротивления. Цель йзобретения:- снйжение затрат энергии на привод насоса при совместной работе регулятора и распределителя;

Поставленная цель достигается " тем, что в Йапорном канале регулятора установлен подпружиненный плун жер, йолость со стороны пружины которого;соединена со сливом, а противоположная полость - с каналом уп-, равления.

Кроме тбго, с целью обеспечения различной скорости коррекций положения орудия на подъем, подпружиненный плуйжер снабжен регулируемым упором.-.

На чертежЕ изображена принципиальная схема системы в режиме; холостой работы насОса (нейтральное положение золотников).

Гидравлическая система для управ.ления навесными сельскохоэяйственны662035 4 ми орудиями устанавливается иа тракторе и включает; бак l, насос 2, распределитель 3 ручного управления, регулятор 4, подсоединенные параллельно напорными магистралями 5 и 6

< насосу 2, силовой цилиндр 7 свяанный магистралью 8 с регулятором

4 и через навесной механизм 9 — с орудием 10, клин 11, связанный тягами 12 с навесным механизмом 9 и воздействующий на золотник 13 регулятора 4, рукоятку 14 для управле- 10 ния основным потребителем (например, гидроцилиндром для управления плугом). Рукоятка 14 воздействует через толкатель 15 на гильзу 16 регулятора. 15

Гидравлический распределитель ручного управления 3 содержит золотники 17„ 18, 19 для управления дополнительными потребителями, пропускной клапан 20 с дроссельным отверстием 2120

Заклапанная полость 22 перепускного клапана 20 сообщена каналом управления 23 через проточки в золотниках 17, 18 и 19 распределителя 3, маслопровод 24, проточку 25 корпуса, отверстие 25

26 и проточку 27 гильзы 16, проточку

28, отверстие 29 золотника 13 и внутреннюю полость 30 регулятора со -Сливной магистралью 31.

В напорном rràÿàëå 32 регулятора установлен плунжер 33, поджатый пружиной 34. Полость 35, образоваяа тор-. цом плунжера 33 и корпусом, соединенным через канал 36 и внутренйюю полость 30 регулятора со сливной ма- . -.. ги стралью 31 z полость..37 пpотивоПО ложная пружине 34,через канай 38 и маслопровод 24 соединена с каналом управления 23. На наружной йоверхности плунжера 33 выполнены профилированйые пазы 39 переменной площади 40 сечения. Кроме того, в полости 35 размещен регулируемый уйор 40; ограничивающий ход плунжера 33. I

Работа системы осуществляетСя следующим образом. 45

Для получения заданной глубиныпахоты золотники 17, 18 и 19 рас"пределителя 3 устанавливают в нейтральное положение, а рукоятку 14 регулятора 4 - в положенйе I эоны регулирования. При этом часть потока рабочей жидкости от насоса 2 ггроходит через дроссельное" отвератие

21 перепускного клапана 20 и далее по каналу управления 23, маслопроводу 24, проточки и отверстия 25-29

55 в корпусе, гильзе и золотнике регулятора, полости 30 и поступает на слий. При этом из-за потерь на дроссельном отверстии 21 давление в полости 41 перед клапаном 20 выше, 60 чем в заклапанной полости 22. Этот перепад давления, действуя на клапан

20 со стороны полости 41, преодоле.вает усилие пружины 42 и смещает клапан 20 вверх, открывая тем самым дос 65 (туп основной части потока рабочей жидкости через канал 4 3 на слив .

Насос 2 работает в холостом режиме, а плуг 10 идет на заданной глубине.

При увеличении глубины пахоты наьесной механизм 9 через тяги 12 перемещает клин 11 вверх, а золотник 13 вправо, Перемещаясь, золотник 13 разъединяет проточку 27 гильзы, а следовательно, и канал управления

23 от сливной магистрали 31. Давление рабочей жидкости в полостях 22

4l перепускного клапана 20 етаноится одинаковым и под действием пружины 42 клапан 20 садится на свое

) гнездо, перекрывая доступ рабочей жидкости от насоса 2 на слив. Давление рабочей KHQKocTH HB HBcocP- B кан ле управления 23, а следовательно, и в полости 37 под торцом плунжера 33 возрастает, что приводит к перемещению плунжера влево до упора 40. Перемещаясь, плунжер 33 открывает проход рабочей жидкости от насоса 2 по напорной магистрали 6, открывшемуся напорному каналу 32, каналу 44, через обратный клапан 45 и магистраль 8 в подъемную полость силового цилиндра 7. Поршень цилиндра 7, перемещаясь вверх, поднимает

ПЛУГ 10r ПРИЧЕМ В ЗаВИСИМОСтИ ОТ положения регулируемого упора 40 изменяется площадь проходного се «еrrHH напорного канала 32, а следовательно, и скорость подъема плуга

10. При подъеме плуга клин 11 смеЩаЕтСЯ ВНИЗ r .8. ЗОЛОТНИК 13 ПОД действ|лем пружины 4 б — влево, соединяя проточку 27 гильзы, а следовательно, и канал управления 23 со сливом. Перепускной клапан 20 отк " рывается плунжер 33 смещается впра во, насос работает в холостом режиме.

Подъем плуга 10 прекращается на заданной глубине вспашки.

T. pи уменъшении глубины пахоты навесной механизм 9 через тяги 12 перемещает клин 11 вниз. Под действием пружины 46 золотник 13 смещается влево и соединяет, проточку 47 гильзы

16 с полостью 30, а-следовательно, магистраль 8 и подъемную полость силового цилиндра 7 со сливом. Под действием собственного веса плуг 10 опускается. При опускании плуга клин

11 перемещается вверх, а золотник

13 вправо. При достижении заданной

1 глубинЫ золотник 13 разъединяет проточку 47 от слива и опускание плуга прекращается.

Поскольку магистрали 48, 49 и 50 для подсоединения дополнительных потребителей разъединены от напорного канала 5 распределителя 3 рабочими поясками золотников 17, 18 и 19, то управление основным потребителем не оказывает влияния на работу,цополнительных потребителей.

662035

Для управления дополнительными потребителями золотник 17, 18 или 19 распределителя 3 перемещают ВВЕРХ или вниз (по чертежу}, при этом золотник 17» 18 или 19 перекрывает канал управления 23. Перепускной клапан 20 садится на ОНое гнездо, отсое- 6 диняя проход рабочей жидкости оТ насоса 2 на слив и направляя ее по соотВетствующему каналу 48, 49 или 50 распределителя 3 к угравляющему органу дополнительного потребителя. По- }0 скольку давление рабочей жидкости .в магистрали 24 отсутствует (в данный

Момент жидкость не поступает по магистрали 24}, то под действием пружины 35 плунжер 33 занимает крайнее правое полох<ение и разъединяет напорный канал 32 регулятора 4. Проход рабочей жидкости от насоса ? к основному гидроцилиндру 7 перекрыт и положение плуга «е изменяется. Таким об-, .разом управление дополнительными по2 Гребителями Не оказывает Влияния на работу основного потребителя.

Для пбдъема плуга 10 в транспортное полох<ение рукоятку 14 пбворачивают пз часовбй стрелке до упора 52. 25

При этом толкатель 15 перемещает

Гильзу 16 Влево которая перекрыВЙет проточку 28 золотника 13, а следоВательно, и канал управлениЯ 2 я от слива и сообщает через проточку 53 30 проточки 54 и 55 корпуса регулятора 4.Перепускной клапан 20 закрывается,и рабочая жидкость от насоса 2 по напорной магистрали через проточки

54, 53 и 55» канал 44У обратный кла- 35 пан 45 и магистраль 8 поступает В силовой цилиндр 7, поднимая плуг 10.

Поскольку напорный канал 32 с плунжером 33 представляет собой дополнительное сопротивление, то при данном 0 положении Гильзы рабочаЯ жидкость по каналу 32 Не поступает. Таким образом обесгечивается максимальная скорость транспортного подъема. плуга независимо от положения упора 40

4» плунжера 33. После окончания подъема. рукоятку 14 устанавливают в положение П» при котором проточки 27 и

28 соединяются между собой. При этом насос работает в холостом режиме, а плуг 10 удерживается в транспортном положении.

Для опускания ппуга 10 рукоятку

14 поворачHBBют прот ив часовой стрелки. Под действием толкателя 15 гильза 16 смещается вправо, сообщая через проточку 47 магистраль 8, а следовательно, и полость подъема цилиндра 7 со сливом. Под действием собственного веса, плуг 10 опускается до заданной глубины.

Клапан 56 предохраняет гидросистему от перегрузок.

Таким образом, предложенная гидросистема обеспечивает совместную работу регулятора и распределителя и имеет значительно меныаие затраты энергии на привод насоса по сравнению с известными системами, поскольку рабочая жидкость от насоса на слив в холостом режиме работы насоса проходит только через один перепускной клапан и короткий трубопровод, представляющие незначительное сопротивление.

Формула изобретения

1.Гидравлическая система управления навесными сельскохозяйственными орудиями, в..лючающая насос, распределитель ручного управления с перепускньпл клапаном, каналбм управления и золотниками, регулятор, соединенный через 1<анал управления с эаклапанной полостью перепускного клапана, и

1<сполнительный Гидроцилиндр» сВязан— ный через напорный канал регулятора с насосом, отличающаяся

ТеМ что, с целью снижения затрат энергии на привод насоса при совместной работе регулятора и распределителя, .в напорном кайале регулятбра установден подгружиненный плунжер, полость со стороны пружичы которого соединена со сливом, а противоположная полость — c каналом управления, 2. Гидравлическая система по п.1, о т л и -x а ю щ а я с я тем, что, с целью обеспечения различной скорости коррекций положения орудия на подъем, подпружиненный плунжер снабжен per.улируемым упором.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9280074» кл. A 01 В 63/10, 1969.

2. Авторское свидетельство СССР

Р422367, кл. A 01 B 63/10, 1971..662035 Составитель T.ßàóìîâà

Редактор Э.Шибаева Техред С.Мигай Корректор М.Демчик

Р.* — .

Заказ 2530/1 „.. . Тираж 754 .. Подписное

I цНИИПИ 1 осудабственнorî комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП Патент, r.Óæroðîä, ул. Проектная, 4