Автомат для сборки резьбового соединения

 

атон, не -т"-- .. и «е „-„,, б олкоте: а (. Q I, Союз Советскнх

Соцналнстнческнх

Респубттнк (11,73882О

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт.свил-ву (51)М. Кл.

{22) Заявлено 20.01.78 (21) 2570443/25-08

В 23 P 19/06 с присоелкнением заявки Ж

Государстввнный комитет (28) Приоритет

Опубликовано 05.06-80 Бюллетень № 21

Дата опубликования описания 05.06.80 но явлвк изобретений и открытий

° (53) УДК, 621.757 (088.8) (72) Авторы изобретения

А. С. Шекин, Г. В. Король и Ю. Е, Казанцев

Специальное конструкторско-технологическое бюро

"Оргтехника" (71) Заявитель (54) АВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ РЕЗЬБОВОГО СОЕДИНЕНИЯ

Изобретение относится к станкостроению, в именно к технологической оснастке для сборки винта из ферромагнитного материала с гайкой из диамагнитного материала с применением для ориентирования винта магнитных еил, в частности для сборки узла, входящего в .комплект универсальных и конструкторских готовален в качестве запасных частей.

Известен автомат для сборки резьбового соединения, в котором винт выполнен из фер10 ромагнитного, а гайка — из диамагнитного материалов, снабженный сборочной головкой со шпинделем, приводом и магнитным приспособлением для ориентации винтов (1).

Этот автомат имеет сложную конструкцию

15 и низкую производительность в связи с продолжительностью процесса ориентирования деталей.

Цель изобретения — упрощение конструкции и повышение производительности. 20

Цель достигается тем, что автомат снабжен жестко установленНым на шпинделе фрикционным диском и фиксирующим роликом, в шпин.деле выполнено осевое отверстие,.а на диске—

2 выемки под фиксирующий ролик, причем последний кинематически связан с приводом, На фиг. 1 представлена кинематическая схема предлагаемого автомата, .на фнг. 2— шпиндель сборочной головки с фрикционным

% диском (продольный разрез) на фиг. 3 — то же, вид сверху; на фиг. 4 — магнитное приспособление для ориентации винтов; на фиг. 5 — разрез А-А фиг. 4, Автомат для сборки резьбового соединения (фиг. 1) состоит из привода 1, распределительного вала 2 с кулачками, поворотного стола 3 с механизмом фиксации 4, смонтированных на станине автомата, сборочной головки 5 с приводом 6, кинематнчески связанных с распределительным валом 2, бункером 7 и 8 для собираемых деталей, также кинематически связанных с распределительным валом 2 автомата, причем сборочная головка 5 (фиг. 2 и 3) содержит шпиндель 9 с отверстием для загрузки винтов, который жестко соединен посредством шпонки 10 с фрикционным диском 11, имеющим диаметрально расположенные выемки 12 и 13 для размещения в них подпружиненного

738820 пружиной 14 фиксирующего ролика 15, кинематически связанного через распределительный вал 2 с приводом и удерживающего шпиндель

9 сборочной головки 5 в строго определенном угловом положении.:Шпиндель 9 помещен в корпус 16 с подшипниками 17.

Последовательность работы автомата задается кулачками распределительного вала 2, где кулачок 18 управляет механизмом поворота стола 3, кулачок 19 — механизмом фиксации

4, кулачок 20 — подъемом и опусканием сборочной головки 5, удерживаемой в этих положениях пружиной 21, кулачок 22 — фиксацией сборочной головки 5 в строго определенном угловом положении с помощью ролика 15 и пружины 14, кулачок 23 — поштучной выдачей ориентированных винтов, кулачок 24 — подводом и отводом второго фрикционного дис- ка 25. Магнит 26 служит для окончательной ориентации винта относительно гайки. Гайка в гнезде стола 3 поджимается пружиной 27 прижима 28.

Автомат работает следующим образом.

Подача гаек в гнезда поворотного стола 3 . осуществляется из бункера 7. Роль отсекателей выполняют кромки стола 3, производя поштучную выдачу деталей.

Гайки после загрузки в гнезда поворотногс стола 3 подаются на позицию сборки, над которой расположен шпиндель 9 сборочной головки 5. Поворотный стол 3 фиксируется над постоянным магнитом 26, установленным соосно собираемой гайке, которая зажимается подпружиненным плоской пружиной 27 прижима 28.

В случае заедания резьбы при эавинчивании произойдет проскальзывание гайки в зажиме эа счет преодоления усилия пружины 27 или проскальзывания фрикционных дисков 11 и 25.

После фиксации стола 3 с помощью кулачка

23 подается команда на выдачу винтов, При этом из бункера 8 ориентированные винты (головкой вверх) поступают в отверстие шпйнделя сборочной головки 5, которая удерживаетса в нижнем положении, необходимом для

:мйадания ориентированного винта в отверстие

4 шпинделя, с помощью пружины 21. В случае повреждения резьбы или ее отсутствия на одном из свинчиваемых элементов винт будет свободно находиться в отверстии шпинделя 9.

Винт при падении вниз по отверстию шпинделя попадает в магнитное поле, которое пронизывает его и притягивает к оси магнита, что способствует удержанию его в вертикальном положении без дополнительной поддержки.

1О После окончательной ориентации винта по команде от кулачка 22 ролик 25 освобождает фрикционный диск 11 и благодаря наличию фрикционного диска 25 шпиндель сборочной головки 5 получает вращательное движение.

15 В процессе вращения винт завинчивается B p 3 бовое отверстие гайки. После окончания процесса свинчивания по команде от кулачка 24 фрикционный диск 25 отходит от фрикционного диска 11, а сборочная головка под действи-

20 ем кулачка 20 поднимается в верхнее положение, механизм фиксации 4 освобождает поворотный стол 3, который направляет собранный узел в тару, после чего сборочная головка 5 опускается вниз и цикл повторяется вновь.

Формула изобретения

Автомат для сборки резьбового соединения, в котором винт выполнен из ферромагнитного, а гайка — иэ диамагнитного материалов, снабженный головкой со шпинделем, приводом и магнитным приспособлением для ориентаций винтов, отличающийся тем, что, 35 с целью упрощений конструкции и повышения производительности, он снабжен жестко установленным на шпинделе фрикционным диском и фиксирующйм роликом, в шпинделе выполнено осевое отверстие, а на диске — выемки под

4О фиксирующий ролик, причем последний кинематически связан с приводом.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1, Яхимович В. А, Транспортно-загрузочные

45 и сборочные устройства и автоматы. Киев, "Техника", 1976, с. 150.

1, « t p . ф ф ° ф ц ь ю

t, . 738820

Фиг. д

Составитель С. Новик

Редактор И, Гохфельд Техред А, аланская Корректор В, Бутяга

ФмМ у Заказ 2730/13- Тираж 1160 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4