Отрезной автомат

 

ОПИСАНИЕ(740414

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6l ) Дополнительное к itBT. свид-ву (22) Заявлено 25.04.77 (2) ) 2478403/25-08 (5) ) N, Кл.

Союз Советсиик

Социалистичесииа

Респубани

В 23 D 21/00 с присоединением заявки М

Государственный ком нтет (23) Приоритет во делам нзооретеннй н открытнй .

Опубликовано 15.06.80. Бюллетень М 22

Дата опубликования описания 18.06.80 (53) УДК 621.791. . 945. 94 7. .03(088.88) И. А. Сухов, Н. И. Иванов, В. И. Граков, В. И. Плохов, А. С. Липилов, К. И. Тресков и А. В, Галкин (72) Авторы изобретения

Ленинградское .специальное конструкторское бюро тяжелых и уникальных станков (7I) Заявитель (54) ОТРЕЗНОЙ АВТОМАТ

1 Изобретение относится к машинострсн ению и, вчастности,,к устройствам для резки бесконечной непрерывно движущейся с большой скоростью трубы.

Известен отрезной автомат, содержащий станину с рейкой, подвижную на направляющих станины каретку с устройствами зажима, отрезки и синхронизярующе-измерительным механизмом, выпол пенным в виде измерительной штанги с упором, периодически замыкаемом на

f0 движушуюся трубу и воздействующим на управляющий приводом механизм 1 .

Недостатком известного автомата является ненадежность работы при изме15 некии дииамических нагрузок эа счет ударного характера нагружения каретки в момент ее разгона и посадки торца трубы на измерительный упор.

Целью изобретения является повыше« ние надежности работы при изменении динамических нагрузок.

Поставленная цель достигается тем, что измерительная штанга выполнена под

2 вйжной относительно каретки вдоль оси автомата и снабженной датчиком, кинематически связанным посредством рейки станины с другим датчиком, установленным на каретке, причем между датчиками и приводами движения каретки и радиальной подачи резцов установлено регенерируюшее устройство, а привод радиальной подачи резцов выполнен в виде роликов, гильзы и кругового копира, установленного на резцовой головке соосно шпинделю и взаимодействующего через гильзу посредством ponlatos с рычажным механиэ мом подачи резцов.

На фиг. 1 схематично изображен предлагаемый отрезной автомат на фиг. 2привод радиальной подачи резцов; на фиг.

3 развертка кругового копира; на фиг.

4 - исходное положение откидного упора; на-фиг. 5 - положение откидного упора в момент пропуска отрезанной трубы.

На горизонтальных направляютцих стани-» ны 1 установлена подвижная каретка 2, 20

3 7404 несущая на себе зажимное устройство 3, реэцовую головку 4 и привод радиальной подачи резцов (см. фиг. 2), состоящий из электродвигателя 5, зубчатык колес

6 — 9, кругового копира 1 О, связанного посредством подшипника 11 с подвижной гильзой 12, рычагами 13 (см. фиг. 1) и ползунами 14, на которых установлены резцы 15, упорных роликов 16- (см, фиг.

1 и 2). На резцовой головке установ- 10 лен привод 17 вращения резцов (см. фиг. 1). Каретка 2 H& роликах 18 по направляющим 19 станины 1 перемещается от привода 20 посредством закрепленной на каретке реечной шестерни 21, 15 связанной с рейкой 22.

На кронштейне 23, установленном на каретке 2, смонтировано синхронизирующе-измерительное устройство, состоящее иэ подвижной, в направлении движении трубы, штанги 24 с закрепленным на ней сельсин-датчиком 25 и откидным упором 26, пружины 27, возвращающей штангу в исходное положение, сельсинприемника 28 неподвижно установленного на кронштейне 23. Сельсин--датчик 25 и сельсин-приемник 28 связаны посредством зубчатых колес 29 с рейкой 30, установленной на станине 1. Штанга 24 по длине поддерживается направляющими роликами 31.

Исходное положение штанги определяется упором 32, закрепленным на ней.

Для поцдержания и транспортирования обрабатываемых труб 33 служит рольганг

34 с роликами 35, приводимыми в движение индивндуальными приводами. На рольганге установлены путевой датчик

36 и копирная линейка 37, служащая для разворота рычага 38 (см. фиг. 4), расфиксирующего откидной упор 26 (см. фнг. 5). Для возврата откидного упора 26 и рычага 38 в исходное положение служат пружины 39.

На концах упора и рычага 38 смонтиро-4 ваны ролики 40 (см. фиг. 5).

Отрезной автомат работает следующим образом.

Движущаяся из трубного стана труба

33, войдя в отверстие зажимного устрой- >o ства 3, свободно проходит через отверстие шпинделя отрезной головки 4. При подходе торца трубы к откидному упору 26 на расстояние L с помощью путевого датчика 36 вырабатывается команда на включе- ние электродвигателя привода 20 каретки, который посредством реечной передачи

21 и 22 сообщает каретке 2 и синкронн14 эирующе-измерительному механизму некоторую заданную скорость, несколько меньшую скорости трубы. Зта разность скоростей может быть отрегулирована в необкодимык пределах бесступенчато приводом каретки, который работает на постоянном токе. После разгона каретки до заданной скорости устанавливается относительная скорость между трубой и кареткой, равная разности ик скоростей, позволяющая торцу трубы войти в контакт с откидным упором 26 штанги 24, вследствие чего последняя вместе с сельсин-датчиком

25 начинает перемещаться относительно каретки и следовательно относительно сельсин-приемника 28. Поскольку оба сельсина кинематически связаны с рейкой 30 станины, то происходит ик рассогласование по углу поворота роторов сельсинов, что фиксируется регистрирующим устройством, подключающим напряжение сепьсинов в схему управления приводом каретки, и обеспечивает таким образом перевод схемы управления в следящий режим.

В исходном положении и когда каретка

2 движется до встречи торца трубы 33 с с откидным упором 26, расстояние между упором 26 и резцами 15 равно длине отрезаемой трубы, а угол поворота роторов сельсинов 25 и 28 соответствует согласованному ик положению и косвенно определяет размер трубы. Поэтому перемещение штанги 24 приводит к потере размера трубы по длине и рассогласованню сельсинов.

С этого момента схема управления приводом начинает работать в следящем режиме, который обеспечивает ускорение каретки. Ускорение идет до тек пор, пока не ликвидируется рассогласование датчиков по углу поворота ик роторов. В этот момент скорости каретки 2 и трубы 33 равны, а упор 26 вместе со штангой 24 под действием пружины 27 возвращается в исходное положение, определяемое упором 32 штанги, относительно резцов 15 отрезной головки 4, и таким образом фиксирует длину отрезаемой трубы.

Синхронное вращение сельсинов фиксируется регистрирующим устройством„ которое подает команду на отключение привода 20 каретки, на включение зажимных устройств 3 трубы 33 и включение привода радиальной подачи резцов, ра6ота которого осуществляется следующим образом, 5 740414 6 эмерительное уст- подходе каретки к жесткому упору. B и момент времени конце хода демпфирования срабатывает ючение електро- конечный выключатель, подаюший комане от которого по- ду на включение привода 20 для возвра- 9 пере; 5 шения каретки в исходное положение. иру 10 (см. фиг.2), Во время обратного хода каретки ой гильзой 1 2 че- отрезанная труба уходит из эоны откидо позволяет копи- ного упора 26, и он под действием пружным при враща- жины 39 возвращается в исходное ращении копира 1о положение и расфиксирует рычаг 38, профиль контакти- который при прохождении над впадиной ками .16 (см. фиг. копирной линейки 37 вернется в исходное. подвижная гиль- положение пружиной 39 (см. фиг. 4). пательное движе13 воздейст is При подходе к исходному положению с закрепленны- каретка набегает на другой демпфер, проКруговой копир исходит плавный подход каретки к жеста движение рез- кому упору, нажимается конечный выклюследующему за- чатель, сигнал которого подготавливает а участке А про- ур схему управления автомата для последвод резцов к от- дующего цикла. на участке Б Внедрение изобретения позволяет обеся подача резцов печить надежную резку тонкостечных на участке В про-, труб, движущихся в процессе их получевод резцов (от- 2g ния, с большой скоростью свыше, научасткеГ про- 70 м/мин. При работе автомата значиивода подачи рез- тельно уменьшены динамические нагрузперемешения.. По- ки на его узлы. Конструкция автомата иля кругового ко- обеспечивает простую его переналадку оликами 16 осу- Зо при переходе с обработки труб одного ил инерции, разви- диаметра на другой и при изменении скос резцами 15 в ростей движушейся трубы в процессе ее вного врашатель- получения на трубном стане.

Синхронизируюше-и ройство в определеннь подает команду на вкл двигателя 5, движени средством зубчатых к дается круговому коп связанному с подвижн рез подшипник 11, чт ру оставаться неподви юшейся гильзе. При в

10 от привода 5 его рует с упорными роли

2), в результате чего за 1 2 получает посту ние и перемешает рыч вуюшие на ползуны 14 ми на них резцами 15 спрофилирован так, чт цов осушествляется по кону (см. фиг. 3): н исходит ускоренный по резаемой трубе, затем осуществляется рабоча .(отрезание трубы), а исходит ускоренный от скок) иэ зоны резания исходит торможение пр дов - резцы не имеют стоянный контакт проф пира 1 0 с упорными р шествляется за счет с ваемых ползунами 14 результате их непреры ного движения, получаемого от привода

17 главного движения и эаставляюших перемещаться гильзу 12 посредством рычагов 1 3 в направлении, противоположном задающему движению той же гильзы от кругового копира. После от,резки трубы круговой копир в конце хода (на участке Г) набегает на конечный выключатель, в результате чего происходит отключение привода радиальной подачи резцов и егo торможение, отжим трубы и быстрый отвод отрезанного участ-45 ка трубы рольгангом 34. В это же время рычаг 38 наезжает на выступ копирной линейки 37 и расфиксирует откидной упор 26 (см. фиг 5) для пропуска им отрезанной трубы. Откидной упор и ры- 50 чаг 38 удерживаются в отогнутом состоянии, откатываясь роликами 40, сооТ ветственно трубой 33 и копирной линейной 37, поджимаемые к ним пружинами

39. При дальнейшем движении каретки ss вперед она встречает на своем пути демп фер, предназначенный для гашения скорости каретки и исключения удара при

Формула изобретения

1. Отрезной автомат для отрезки мерных заготовок от бесконечной непрерывно движущейся трубы, содержащий станину с рейкой, подвижную на направляющих станины каретку с устройствами зажима, отрезки и синхронизируюше-измерительным механизмом, выполненным в виде измерительной штанги с упором, периодически замыкаемом на торец движушейся трубы, приводы движения каретки и. радиальной подачи резцов, о т л и ч а— ю ш и и с я тем, что, с целью повышения надежности работы при изменении динамических нагрузок, измерительная штанга выполнена подвижной относительно каретки вдоль оси автомата и снабженной датчиком, кинематически связанным посредством рейки станины с другим датчиком, установленным на каретке, причем между датчиками и приводами движения каретки и радиальной пода7 740414 8. чи резцов установлено регистрирующее цовой головке соосно шпинделю и взаимоустройство. действующего через гильзу посредством роликов с рычажным механизмом подачи

2. Автомат по п. 1, содержащий ры- резцов.. чажной механизм подачи резцов, реэцо- > Источники информации, вую Головку, отличающийся принятые во внимание при экспертизе тем, что привод радиальной подачи реэ- 1. Авторское свидетельство по заявцов выполнен в виде роликов, гильзы и ке М 2160410/02, кл. В 23 О 21/00, кругового копира, установленного на реэ 1976.

740414

Составитель М. Пуряев

Редактор M. Харитонова Техред Л. Теслюк Корректор Ю, Макаренко

Заказ 3091/12 Тираж 1 160 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4