Система передвижения забойного конвейера струговой лавы

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 090273 (21) 1880338/22-03 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

Опубликовано 250680. Бюллетень Мо 23 (5)) . К>.2

Е 21 D 23/16

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК622.273,1 (088.8) Дата опубликования описания 25.06.80 (72) Авторы изобретения

Г.К.Подплетний, В.А.Селиверстов и A.È.Êà÷àëèíñêèé

Шахтинский научно-исследовательский и проектноконструкторский угольный институт (71) Заявитель (54) СИСТЕМА ПЕРЕДВИЖКИ ЗАБОЙНОГО КОНВЕИЕРА

СТРУГОВОИ ЛАВЫ

Изобретение относится к горной промьталенности и предназначено для автоматизации передвижки забойного конвейера стругового агрегата. 5

Известна система передвижки забойного конвейера угледобывающего агрегата A-2, содержащая порционеры, гидравлические линии управления и порционирования, сливную и напорную ма- )() гистрали, гидродомкраты передвижки(1) .

Недостатки этой системы следующие: наличие четырех гидромагистралей, сложность управления системой в целом и порционерами, значительные потери машинного времени на управление и отсутствие автоматизации процесса передвижки забойного конвейера.

Известна также система передвижки забойного конвейера струговой лавы, содержащая порционеры, гидравлические .линии управления и порционирования, сливную и напорную магистрали, гидродомкраты передвижки (2). Известная система характеризуется сложной гидравлической схемой с большим количеством элементов.

С целью упрощения системы она снабжена счетчиком импульсов, источником питания, контактами направления движения струга и электрической линией управления порционерами, соединенной с источником питания через контакты направления движения струга, к которой подключен счетчик импульсов, причем порционеры гидравлически включены между штоковыми полостями гидродомкратов передвижки и сливной магистралью.

На фиг.1 дана структурная схема системы передвижки забойного конвейера; на фиг.2 — электрогидравлическая схема блока управления гидроцилиндрами передвижки.

Система содержит блоки 1 управле ния гидроцилиндрами передвижки, кото å установлены на секциях крепи и связаны гидравлически с источником . гидроэнергии (не показан) при помощи проложенных параллельно напорной 2 и сливной 3 магистралей.

Блоки 1 управления содержат гидроцилиндр 4, имеющий штоковую 5 и поршневую полости 6, разделенные поршнем 7. Шток 8 кинематически связан с перемещаемым забойным конвейером. На поршне 7 закреплен постоянный магнит 9, воздействующий в край742603 них положениях поршня 7 на магнитЬуправляемые контакты (герконы) 10 и 11. Напорная 2 и сливная 3 магистрали через электрогидравлический распределитель 12 соединены со штоковой 5 и поршневой б полостями. Электрогидравлический распределитель 12 содержит электромагниты 13 и 14 переключения, коммутируемые герконами

10 и 11.

В магистраль 15 включен напорный золотник 16, разделяющий ее и порш10 невую полость 6 гидроцилиндра 4. Магистраль 15 подведена также и к поршневой полости 17 гидравлической стойки 18 секции крепи. В магистраль 19 включен редукционный клапан 20, разде-15 ляющий ее и штоковую полость 21 стойки 18. Часть магистрали межцу клапаном 20 и полостью 21 соединена через предохранительный клапан 22 со сливной магистралью 3. Между магистралью 20

19, распределителем 12 и сливной магистралью 3 через электрогидравлический распределитель 23 включен порционер 24, имеющий полости 25 и 26, разделенные подвижным поршнем 27. Электрогидравлический распределитель 23 содержит электромагниты 28 и 29 его переключения, включенные параллельно один другому через диоды 30 и 31, подключенные к двухпроводной электрической линии управления 32 и 33.

Между проводом 33 и диодами 30, 31 включен геркон 34. На исполнительном органе струга 35 установлен постоянный магнит 36 управления герконами

34, которые размещаются вдоль пути движения струга 35 с интервалами установки блоков 1. В провод 33 включен резистор 37, параллельно которому подключен указатель 38 местоположения исполнительного органа струга 35, 40

Указатель 38 представляет собой счетчик числа импульсов, содержащий поляризованное реле и реверсивный счетчик 39, имеющий вход 40 для суммирования и вход 41 для вычитания импуль- 5 сов, между которыми включен подвижный контакт 42 поляризованного реле с обмоткой управления 43. Провода 32 и 33 подключены к источнику питания

44 через контакты 45 и 46 неправления движения струга вперед и назад соответственно.

B исходном положении системы контакты 45 замкнуты и .исполнительный орган струга 35 движется вперед.

Электрогидравлический распределитель

12 находится в положении, показанном на фиг.2. Рабочая жидкость под рабочим давлением из напорной магистрали

2 через распределитель 12 и магистраль 15 поступает в поршневую полость щ

17 гидравлической стойки 18,находящейся в положении распор, и, преодолевая усилие пружины напорного золотника 16, в поршневую полость б ,гидроцилиндра 4 передвижки конвейера.

Электрогидравлический распределитель

23 находится в состоянии, противоположном, укаэанному на фиг.2.

При этом полость 26 лорционера 24 заполнена жидкостью под давлением рабочей жидкости, находящейся в штоковой полости 5. Полость 25 соединена со сливной магистралью 3 и жидкость из нее вытеснена поршнем 27. При проходе исполнительного органа струга

35 мимо блока 1 магнит 36 воздействует на геркон 34, который, замыкаясь, включает электромагнит 29. Распределитель 23 занимает положение, указанное на фиг.2, запоминая свое положение.

При этом полость 26 порционера 24 соединяется со сливной магистралью

3, а полость 23 — с магистралью 19.

Поскольку давление в магистрали

19 выше, чем в сливной, полость 25 . заполняется жидкостью, а поршень

27 вытесняет жидкость из полости

26 в сливную магистраль 3. Поршень

7 гидроцилиндра 4 перемещается пропорционально объему вытесненной в полость 25 порционера 24 жидкости.

Таким образом, забойный конвейер после прохода исполнительного органа струга 35 перемещается гидроцилиидром 4 на забой на определенную величину. При дальнейшем движении струга 35 вдоль забоя производится коммутация следующего, расположенного на пути его движения, геркона 34 и т.д.

При реверсе струга контакты 45 размыкаются, а контакты 46 замыкаются, переключая полярность напряжения в линейных проводах 32 и 33 на обратную. Исполнительный орган струга 35, двигаясь назад, коммутирует магнитом 36 геркон 34, который, замыкаясь, включает электромагнит 28.

Распределитель 23 занимает положение, противоположное указанному на фиг.2, запоминая это положение.

Полость 26 порционера 24 соединяет- ся с магистралью 19, а полость 25 со сливной магистралью 3. Поскольку давление в магистрали 19 выше, чем в сливной З,полость 26 заполняется жидкостью, а поршень 27 вытесняет последнюю иэ полости 25 в сливную магистраль 3. Поршень 7 силового гидроцилиндра 4 перемещается пропорционально объему вытесненной в полость 26 порционера 24 жидкости. 3абойный конвейер после прохода исполнительного органа струга 35 перемещается гидроцилиндрами 4 на забой на определенную величину.

Таким образом, забойный конвейер перемещается при каждом проходе струга до конечной выдвижки штока 8, при которой от магнита 9 срабатывает геркон 11, включающий электромагнит 14.

Электрогидравлический распределитель

12 переключается ° Предохранительный клапан 22 закрыт. Рабочая жидкость

742603 чике, в -.читается.

Формула изобретения

r ооо у1.. ц

-- — 41 1-- 3

Я

1 ф14, тГ

Г т проходит по цепи напорная магистраль

2 — распределитель 12, — магистраль

19, и далее штоковая полость ?1 гидравлической стойки 18 через редукционный клапан 20, штоковая полость 5 гидроцилиндра 4. В сливную магистраль 3 через распределитель 12 поступает жидкость, вытесняемая из поршневой полости 17 гидравлической стойки 18 и из поршневой полости 6 гидроцилиндра 4 через напорный золотник 16.

При этом сначала опускается гидравлическая стойка 18, так как сопротивление пружины редукционного клапана 20 незначительное в сравнении с сопротивлением пружины напорного золотника 16. После опускания стойки начнет подтягиваться силовой гидроцилиндр 4, жес-ко связанный со стойкой 18. Когда домкрат полностью вдвинется, магнит 9 замкнет геркон 10, который включит электроМагнит 13. Электрогидравлический распределитель 12 занимает исходное положение. Стойка 18 становится на распор и через напорный золотник 16 рабочая жидкость под давлением поступает в поршневую полость 6 гидроцилиндра 4. При следующих проходах исполнительного органа струга 35 выаесписанная работа системы циклически повторяется.

Для управления передвижкой конвейера и непосредственного определения местоположения исполнительного органа струга 35 в забое к линии 35 управления 33 подключен указатель

38, который представляет собой счетчик импульсов. При коммутации герконами 34 цепей обмоток 28 и 29 управления электрогидравлических 4О распределителей 23 по проводу 33 про текает ток управления, создающий падение напряжения на резисторе 37.

На резисторе 37 возникает кратковременный импульс, который снимается обмоткой 43 поляризованного реле.

Полярность напряжения на резисторе

7 определяется направлением движения струга. При этом через контакт

4 2 импульсное напряжение подается на вход 40, при движении струга вперед, и на вход 41 — при движении стру-. га назад. Поскольку вход 40 являет. я суммирующим, то число импульсов

1 подсчитанное счетчиком 39, определяет ь естополсжение исполнитепьного орган.—. còðóãà 35 при его движении вперед. При движении струга назад число и. пульсов, накопленное на счетСистема передвижки забойного конвейера струговой лавы, содержащая юрцион еры, гидравлические линии управления и порционирования, сливную и напорную магистрали, гидродомкраты передвижки,отличающаяся тем,что,с целью упрощения системы,она снабжена счетчиком импульсов,источником питания, контактами направления движения струга и электрической линией управления порционерами, соединенной с источником питания через контакты направления движения струга, к которой подключен с- етчик импульсов, причем порционеры гидравлически включены между штоксвыми полостями гидродомкратсв гередвижки и сливной магистралью.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Хсрин В.Н„ Гидропривод. забойного оборудования, M. Недра, 1963, с,285-290.

2. Гуппи Г„A., Тил P. Струговая выемка с постоянной толщиной стружки, "The mining engineer" Р 92, 1968 (прототип1.