Устройство для программного управления

 

744464

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 20.02.78 (21) 2581711/18-24 с присоединением заявки № (23) Приоритет (51) М. Кл.

6 05 В 19/18

Государственный камитет

Опубликовано 30.06.80. Бюллетень № 24 но делан изобретений и аткрытнй (53) УДK 621:503.55 (088.8) Дата опубликования описания 30.06.80 (72) Авторы изобретения

В. Ф. Годин, В. К. Суходольский, А. А. Орлов и В. С. Шанович (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах программного управления металлорежущими станками и

- промышленными роботами.

Известно устройство для программного управления, содержащее блок вызовов, счетчик, регистр 5 реверсивный счетчик, блоки сравнения, генератор импульсов, блок запуска и ряд логических элементов (1) .

Недостаток этого устройства — сложность

1О и низкая надежность из-за большого количества счетчиков, регистров и блоков сравнения.

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому, является устройство для про15 граммного управления, содержащее последовательно соединенные блок ввода программы, блок cpBBH0HH$1, подключенный к испольнительному органу, счетчик и импульсный датчик перемещения, соединенный с логическим блоком, который подключен к блоку сравнения, генератору импульсов, блоку ввода программы, счетчику импульсов, а через него -- к исполнительному органу (2) .

Недостаток данного устройства заключается в низкой надежности и ограниченных функциональных воэможностях.

Цель изобретения — повышение надежности и расширение функциональных возможностей устройства.

Указанная цель достигается тем, что в устройство для программного управления, содержащее первый и второй элементы ИЛИ, входы которых подключены к выходам блока ввода программы, а выходы через первый и второи усилители соответственно — ко входам первого и второго генераторов импульсов, последовательно соединенные импульсный датчик перемещения, первый элемент И, третий элемент

ИЛИ и вычитающий счетчик, подсоединенный вторым входом к выходу второго элемента

И, а также третий элемент И, подключенный выходом к первому входу исполнительного органа, введены первый и второй блоки программных переключателей, четвертый, пятый и шестой элементы И, элемент задержки, дешифратор, первый и второй делители частоты, преобразователь частоты в напряжение и блок

4 4

3 74446 разделительных элементов, входы которого через блоки программных, переключателей соединены с выходами блока ввода программы, а выходы — с первыми входами второго, третьего и четвертого элементов И и с первым входом первого делителя частоты, подключенного вторым входом к выходу второго генератора импульсов, а выходом через последователь. но соединенные второй делитель частоты и преобразователь частоты в напряжение — ко второму входу исполнительного органа, третий вход которого соединен с выходом четвертого элемента И, первый выход вычитиошего счетчика подключен ко второму входу второго делителя частоты, а второй выход через дешифратор — ко вторым входам первого, третьего и четвертого элементов И и к первым входам пятого и шестого элементов И, второй вход шестого элемента И соединен со входом устройства, а выход — со входом блока ввода программы и через элемент задержки — со вторым входом второго элемента И, причем второй вход пятого элемента И подключен к выходу первого генератора импульсов, а выход — ко второму входу третьего элемента ИЛИ.

На чертеже приведена функциональная схема устройства.

Устройство состоит из блока 1 ввода программы, программных переключателей 2 — 5, блока 6 реле технологических команд, блока

7 разделительных элементов, объекта 8 управления, первого элемента 9 ИЛИ, второго элемента 10 ИЛИ, третьего элемента 11 ИЛИ, шестого элемента 12 И, второго элемента 13

И, первого элемента 14 И, пятого элемента 15

И, третьего элемента 16 И, четвертого элемента

17 И, первого генератора 18 импульсов, второго генератора 19 импульсов, элемента 20 задержки, первого усилителя 21, второго усилителя 22, вычитающего счетчика 23, дешифратора 24, первого делителя 25 частоты, второго делителя 26 частоты, преобразователя 27 частоты в напряжение; исполнительного органа 28, импульсного датчика 29 перемещения, причем программные переключатели 2 и 3 образуют первый блок 30 программных переключателей 30, а программные переключатели

4 и 5 — второй блок 31 программных переключателей.

Устройство работает следующим образом, Блок 1 выдает по определенной программе сигналы на отдельные переключатели 2 — 5.

При выдаче сигналов блоком 1 на переключатели 2 и 3 размерная информация в счетчик

23 через блок 7 и элемент 13 И вводится кратковременно благодаря элементу задержки 20.

Через элемент 9 ИЛИ, усилитель 21 включается генератор 19, который плавно набирает частоту от 0 до f номинал. Импульсы от. генератора 19 поступают через делители 25, 26 и преобразователь 27 на исполнительный орган (регулируемый привод) 28.

Контроль перемещения исполнительного органа осуществляется датчиком 29, импульсы с которого через элементы 14 И, 11 ИЛИ поступают на счетчик 23. Когда состояние счетчика 23 равно нулю, на прямом выходе деши, фратора 24 появится сигнал "1", а на инверсном — "0", При этом прекращается подача импульсов управления на счетчик 23 и при наличии ответного сигнала от объекта 8 управ ления элемент 12 И выдает сигнал на блок 1 для его перехода на следующую позицию (строку), Блок 1 совершает один шагивы-дает очередную команду на переключатели 2,3 или 4,5. Вместе со срабатываением дешифратора 24 на выходе элементов 16, 17 И исчезают единичные сигналы (" Вперед" — В или

"Назад" — Н), исполнительный орган 28 останавливается, Выбор скорости перемещения исполнительного органа на том или ином этапе цикла раба ты осуществляется с помощью переключателей

2 и 3 воздействием на делитель 25 с переменным коэффициентом деления.

При подходе исполнительного органа,28 к заданной точке скорость его перемещения снижается благодаря воздействию счетчика 23 на делитель 26.

В случае использования в качестве исполнительного органа шагового привода отпадает необходимость в преобразователе 27 и выход с делителя 26 включается непосредственно на исполнительный орган 28 (блок управления шаговым двигателем — коммутатор с усилителями). Кроме того, отпадает необходимость в импульсном датчике 29 перемещения, а на вход элемента 14 И подается сигнал с выхода делителя 26.

Если блок 1 выдает сигнал на переключатели

4 и S, в счетчик 23 через блок 7 и элемент

13 И временная информация вводится кратковременно благодаря элементу 20. Через элемент

10 ИЛИ, усилитель 22 включается генератор 18.

Импульсы от генератора 18 поступают через элементы 15 И, 11 ИЛИ на счетчик 23. Когда состояние счетчика 23 равно нулю, на правом выходе дешифратора 24 появляется сигнал "1", а на инверсном — "О". При этом прекращается подача импульсов на счетчик 23 и поступает сигнал через элемент 12 И на очередной шаг блока 1.

Кроме команд, выдаваемых на переключатели 2 — 5, блок 1 выдает команды на блок 6, который, в свою очередь, выдает команды на объект 8 управления (станок, манипулятор и т.д.). После исполнения объектом 8 пода5 744464 ваемых от блока 6 команд выдается ответный и шестой элементы И, элемент задержки, дешиф сигнал на элемент 12 И и блок 1 сове шает к 1 совершает ратор, первый и второй делители частоты, прешаг на очередную позицию (с ок ци (тРоку) образователь частоты в напряжение и блок разТаким образом, в предлагаемом устройстве делительных элементов, входы которого через для программного y P t .H программируются блоки программных переключателей соединены направления, скорости и величины перемеще- с выходами блока ввода пр

ыходами лока ввода программы, а выходы ний, выдержки времени и технологические с первыми входами второ о, тр выми входами второго, третьего и четверкоманды. того элементов И и с первым входом первого

Устройство надежно в работе, имеет низкую делителя частоты подключенного вторым вхостоимость изготовления и может быть исполь- 11 дом к выходу второго генератора импульсов, зовано в простенших число-импульсных и а выходом через последовательно соединенные щагово-импульсных системах программного второй делитель частоты и преобразователь управления металлорежущими станками и частоты в напряжение — ко второму входу промышленными роботами. исполнительного органа, третий вход которого соединен с выходом четвертого элемента И, первый выход вычитающего счетчика подклюФормула изобретения чен ко второму входу второго делителя частоты, а второй выход через дешифратор — ко

Устройство для программного управления, со- вторым входам первого, третьего и четвертого держащее первый и второй элементы ИЛИ, вхо о элементов И и к первым входам пятого и шее. ды которых подключены к выходам блока того элементов И, второй вход шестого элеменввода программы, а выходы через первый и )та И соединен со входом устройства, а вывторой усилители соответственно — ко вхо- ход — со входом блока ввода программы и дам первого и второго генераторов импульсов, через элемент задержки — со вторым входом последовательно соединенные импульсный дат- э второго элемента И, причем второй вход пятого чик перемещения, первый элемент И, третий элемента И подключен к выходу первого генеэлемент ИЛИ и вычитающий счетчик, подсое- ратора импужсов, а выход — ко второму входу диненный вторым входом к выходу второго третьего элемента ИЛИ. элемента И, а также третий элемент И, подключенный выходом к первому входу исполнитель Источники информации, ного органа, т л и ч а ю щ е е с я тем, принятые во внимание при экспертизе что, с целью повышения надежности и расши- 1. Авторское свидетельство СССР И 511566, рения функциональных возможностей устрой- кл. Сз 05 В 11/14, 1975. ства, в него введены первый и второй блоки 2. Авторское свидетельство СССР М 452808, программных переключателей, четвертый, пятый кл. Я 05 В 19/18, 1973 (прототип) .