Вибродвигатель

 

(i i 744792

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОП ИКАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6I ) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 15.12.78 (21)2696968/18 25 с присоединением заявки ¹â€” (53)М. Кл.

Н 01 L 41/10

Н 02 N 11/00

3Ьоударствеиимй комитет (23) Приоритет

Опубликовано 30.06.80. Бюллетень №24

Дата опубликования описания 01.07.80 ао делам иэооретеиий и открытий (53) УДК537.228, .1(088,8) (72 ) Авторы изобретения

Л. -A. Л, Штацас, С. Ю. Гервицкас, P. Э, Курыло и К. И. Ч ичинскас (7!) Заявитель Каунасский политехнический институт им. Антанаса Снечкуса (54) ВИБРОДВИГАТЕЛЬ

Изобретение относится к области при-. боростроения и автоматики и предназначено для создания точного вращательного движения.

Известен вибродвигатель (11, содержа- щий корпус, ротор, пьезокерамический преобразователь продольных колебаний, ведущий элемент и источник высокочастотного напряжения, !

Недостаток известного устройства со1 стоит в том, что при возвратном переме10 шенин ведущий элемент некоторое время е скользит по поверхности ротора в направлении, противоположном направлению его вращения. При этом тормозится движение

15 ротора и изнашиваются поверхности ведущего элемента и ротора, что приводит к уменьшению крутящего момента и стабильности скорости вращения.

Известен вибродвигатель P), содержащий высокочастотный блок питания, корпус и расположенные в нем ротор, установленный в подшипниках, ведущий элемент, выполненный в виде надетой на ротор втул2 ки, имеющей по крайней мере два выступа на внешней цилиндрической поверхности, и пьезокерамические преобразователи продольных колебаний, расположенные по касательной к втулке ведущего элемента и одними концами упирающиеся в выступы, а другими - закрепленные в корпусе, В месте действия ведущего элемента имеется сквозная прорезь, в которую вставлен . дополнительный пьезокерамический преобразователь, который через коллекторные

1 кольца на валу ротора подключен к высо-. кочастотному блоку питания.

Недостатком известного вибродвигателя является наличие коллекторных колец, что усложняет конструкцию устройства и снижает eFo надежность. Небольшая плошадь замыкающего пьезокерамического элемента, расположенного в прорези ротора, не позволяет перенагружать двигатель, так как при этом между ведущим элементом и ротором происходит проскальзыва-. ние, что также уменьшает стабильность вращения ротора.

744792

Целью изобретения является упрощение конструкции, увеличение мощности и стабильности вращения ротора.

Указанная цель достигается тем, что втулка ведушего элемента выполнена иэ пьеэокерамического кольца с прикрепленнымИ к нему элементами в виде выступов из диэлектрического материала, к которым прикреплены пьезокерамические преобразователи, причем на всей цилиндрической по- 10 верхности ротора в месте его взаимодействия с втулкой ведущего элемента образованы KGHBBKB

На фиг. 1 изображен разрез двигателя А-А на фиг. 2; на фиг. 2 — разрез 15

Б-Б на фиг. 1, Вибродвигатель содержит корпус 1, ротор 2, пьезокерамические преобразователи 3 и 4, ведущий элемент, выполненный из пьезокерамического кольца 5, надето- 20 го на ротор 2, к которому прикреплены элементы в виде выступов 6 и 7 из,диэлектрического материала, к ним прикреп лены пьезокерамические преобразователи

3 и 4, причем на всей цилиндрической по- 25 верхности ротора 2 в месте его взаимодействия с ведущим элементом образованы канавки, например, трехугольного сечения.

Электроды пьезокерамического кольца 5, образованные на его цилиндрических поверхностях, через фазоврашатель подключены к источнику высокочастотного напряжения (на чертеже не показан), а электроды пьеэокерамических преобразователей

3 и 4 подключены к этому источнику высокочастотного напряжения непосредственно.

Работает устройство следующим образом. . При включении источнйка высокочастот-4О ного напряжения подается питание к пье"зокерамическим элементам 3 и 4, которые, упираясь в выступы 6 и 7,, создают колебательное движение ведущего элемента 5 вокруг оси ротора 2, При подаче пи- 45 тающего импульса в электроды пьезокерамического кольца ведущего элемента 5,, оно, расширяясь, сжимает ротор 2, и происходит поворот ротора на некоторый угол.

При возвратном движении пьезокерамичес- 50 ких элементов 3 и 4 элемент 5 освобождает ротор 2. для улучшения сцепления пьезокерамического кольца 5 с ротором 2 во время рабочего хода (т.е, при захвате ротора ведущим элементом) на всей цилиндричес» кой погерхности ротора образованы канавки, например, треугольного профиля, Канавки могут быть как продольными, так и кольцеобразными.

Реверс осуществляется переключением фазы питаюшего напряжения ведушего элемента 5 Hà 180о

Экспериментальные исследования показали, что предложенное устройство при более простой конструкции позволяет увеличить передаваемую мощность на 45-50% и стабильность вращения на 15-20%.

Формула изобретения

Вибродвигатель, содержащий высокочастотный блок питания, корпус и расположейные в нем ротор, установленный в подшипниках, ведущий элемент, выполненный в вийе надетой на ротор втулки, имеющей, по крайней мере, два выступа на внешней цилиндрической поверхности, и пьезокерамические преобразователи продольных колебаний, расположенные по касательной к втулке ведущего элемента и одними концами упирающиеся в выступы, а другими — закрепленные в корпусе, о т л и ч а ю ш и и с я тем, что, с целью упрощения конструкции, увеличения мощности и стабильности врашения ротора, втулка ведушего элемента выполнена иэ пьезокерамического кольца с прикрепленными к нему элементами в виде выступов из диэлектрического материала, к которым прикреплены пьезокерамические преобразователи, йричем на всей цилиндрической поверхности ротора в месте его взаимодействия с втулкой ведущего элемента образованы канавки.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1, Акцептованная заявка Франции

N 2277458, кл. Н 02 N 11/00, опублик.

1976.

2. Авторское свидетельство СССР по заявке % 2588544/18-25, кл. Н 01 L 41/10 от 07.03.78 (прототип).

7447 92

Составитель Т. Щукина .

Редактор H. Коляда Техред М. Петко Корректор С. Шекмар

Заказ 3674/9 Тираж 844 П одпис ное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва,. Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4