Устройство для программного управления

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ (u)746420 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 213.277 (21) 2558015/18-24 (51)М. Кл.2

G 05 В 19/02 с присоединением заявки ) (о

Государственный комитет

СССР ио делам изобретений н открытий (23) Приоритет (5Ç) УДК621.503.. 55 (088. 8) Опубликовано 070780. Бюллетень М 25

Дата опубликования описания 0707.80 (72) Авторы изобретения

В, И. Мишакин, Ш. Х. Хасаметдинов, И. П. Щипалов и A.Х. Побережский (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

Изобретение относится к автоматизации производственных процессов, мож т быть использовано, в частности, прй разработке различных устройств программного управлзния повышенной надежности, работающих в режиме дистанционного управления или по сигналам датчиков параметров и состояния исполнительных органов, например, холодильных машин.

Известно устройство для программного управления, содержащее датчики параметров и состояния исполни- . тельных органов, центральный блок программного управления и блоки программного управления агрегатами tI).

В этом устройстве блоки программного управления агрегатами содержат входные и выходные. реле и ком-. мутатор программы управления.

Такие устройства недостаточно надежны, поскольку часть входных или выходных реле длительное время на- 25 ходится под током, что приводит к интенсивной выработке их ресурса.

Наиболее близким по технической сущности к предложенному решению является устройство для программно- Щ го управления, содержащее коммутатор, вход которого соединен с первым входом устройства, выходы — с первымй входами дистанционных переключателей, вторые входи которых соединены со вторым входом устройства E23 °

Недостатком этого устройства является низкая надежность.

Цель изобретения - повышение надежности устройства.

Поставленная .цель достигается тем,что устройство содержит блок реле времени, счетчик импульсов и реле контроля, первый вывод обмотки которого)подключен через первый разввакающий контакт блока реле времени к выходу блока управления, второй вы6од через первый эаве кающий контакт блока реле времени - ко второму входу устройства, который через первый замыкающий контакт реле контроля соединен с первыми входами счетчика импульсов и блока реле времени, вторые входы которых через второй замыкающий контакт реле контроля соединены с первым входом устройства, который через последовательно соединенные второй и тре746420

65 тий размыкающие контакты блока реле времени соединен со входом блбка управления, а вход коммутатора через второй замыкающий контакт блока реле времени соединен с первым входом устройства.

Функциональная схема устройства показана на чертеже.

Устройство содержит входы 1 и 2, размыкающие контакты 3 дистанционных переключателей, коммутатор 4, дистанционные переключатели 5, реле времени 7, счетчик импульсов 8,раэмыкающие контакты блока реле времени 9-ll,çàìûêàþùèå контакты блока реле времени 12 и 13, замыкающие контакты 14-16 реле контроля и блок управления 17, состоящий из вентильных элементов 18 и 19,замыкающих контактов 20 дистанционных переключателей, контактов датчиков контролируемых параметров 21 и 22 и реле 23 с контактами 24 .

Устройство работает следующим образом. При замыкании контакта датчика контролируемого параметра 21 и, следовательно,при размыкании контакта 22 этого же датчика плюсовый потенциал со входа 1 устройства через замкнутый контакт 3 переключателя 5, вентильный элемент 19, размыкающий контакт 9, блока 7 поступает на обмотку реле контроля 6. Реле б срабатывает; при этом через свой замыкающий контакт 14 оно становится на самоподхват от плюсовой шины питания, своим замыкающим контактом 15 подключает плюсовую шину питания к первым выводам блока реле 7 времени переключения и счетчика импульсов 8, а третьим замыкающим контактом 16мянусовую шину второго входа устройства к.общей шине нейтральных реле

ГЗ. В результате эапитываются блок и счетчик импульсов 8.

Кроме того, элемент (диод) 18 смещается в положительном направлении и,срабатывает соответствующее нейтральное реле 23, которое через свой замыкающий контакт 24 становится на самоподхват от плюсовой шины первого входа устройства,а своими . контактами, входящими в коммутатор 4 коммутирует цепи для срабатывания дистанционных переключателей 5.

Через некоторую выдержку времени размыкается второй размыкающий контакт 10 блока 7, отключая контакты входных сигналов от плюсовой шины. устройства, и замыкается контакт 13 блока 7, подключая плюсовую шину устройства к коммутатору 4. В результате по заранее подготовленным цепям коммутатора срабатывают соответствующие дистанционные переключатели 5 и своими контактами в свою очередь изменяют цепи коммутатора 4, размыкают контакты 3, замыкают контакты 20, а другими контактами (на чертеже не показаны) выдают команды на включение управляемых агрегатов.

Через вторую выдержку времени замыкается замыкающий контакт 12 блока

7, который шунтирует замыкающий контакт 16 реле контроля б.

Через третью выдержку времени размыкаются размыкающий контакт 9 блока

7 переключения, обесточивающий реле контроля б, и размыкающий контакт

11 блока 7, дополнительно к контакту

10 отключающий контакты входных сиг- налов от плюсовой шины питания устройства. В результате реле контроля б отключается и размыкает свои контакты 14, 15 и lá. Это приводит к отключению блока 7 и счетчика импульсов 8, в котором записывается единица. Затем блок 7 через четвертую выдержку времени размыкает свой контакт 13, отключая таким образом через требуемый интервал времени коммутатор 4 и дистанционные переключатели 5 от плюсовой шины питания устройства, и замыкает свой размыкающий контакт 10 в цепи плюсовой шины питания устройства, которая остается отключенной от контактов входных сигналов посредством разомкнутого контакта 1 1 блока. 7.

Через пятую выдержку времени размыкается замыкающий контакт 12 блоisa 7, что приводит к отключению n— входовых нейтральных реле 23, контакты которых возвращаются в исходное положение.

Через шестую выдержку времени замыкается размыкающий контакт 11 блока 7, подключая плюсовую шину питания устройства к контактам 21, 22 входных сигналов.

При замыкании контакта 22 датчика вхсдного сигнала и, следовательно, при размыкании контакта 21 этого датчика плюсовой потенциал на вход вентильного элемента 19 поступает через замкнутый контакт 22 датчика контроля параметров и замкнутый контакт 20 дистанционного пере-:. ключателя 5. Работа устройства программного управления в этом случае аналогична вышеописанной. Исключение составляет то, что при этом соответствующее входное реле 23 не срабаты- . вает и его контакты, входящие в коммутатор, остаются в исходном положении.

Таким образом, предлагаемое устройство для программного управления агрегатами имеют следующие технические преимущества.

Отключение общей шины контактов датчиков контроля параметров от плюсовой шины питания устройства посредством размыкающИх контактов блока реле времени исключает влияние частоты переключения контактов датчика

746420 контроля параметров на время переключения всей схемы управления, в том числе и дистанционных переключателей 5, Параллельно соединенные замыкающий контакт реле контроля 16 и замыкающий контакт блока переключения 12 обеспечивают безобрывное коммутиро-. вание минусовой шины питания устройства для входных реле 2 при отпускании реле контроля 6 за отключение этой шины с выдержкой времени после отключения плюсовой шины от коммутатора программы управления. Этим предотвращается влияние контактов нейтральных реле, входящих в коммутатор программы управления, на сработавшие дистанционные переключатели по окончании цикла переключения схемы управления во время ее обесточивания.

Исключается влияние частоты переключения контактов датчиков контроля параметров на работу устройства; во время переключения уменьшается выработка ресурса как входных реле 23, так и дистанционных переключателей 5, которые срабатывают только один раз за цикл переключения устройства.

Обеспечивается воэможность введения электромагнитного счетчика импульсов 8, подсчитывающего количество срабатываний реле контроля, что позволяет по его показаниям судить о степени выработки ресурса реле по допустимому количеству переключений..

Это упрощает эксплуатацию предложенного устройства управления.

По показаниям счетчика можно определить и суммарное время нахождения обмоток реле под током, для чего количество импульсов счетчика

1 следует умножить на длительность одного цикла переключения.

Формула изобретения

Устройство для программного уп равления, содержащее коммутатор, вход которого соединен с первым входом устройства, выходы - с первыми входами дистанционных переключателей, вторые входы которых соединены со вторым входом устройства, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности устройства, оно содержит блок реле времени, счетчик импульсов и реле контроля, первый вывод обмотки которого подключен через первый размыкающий контакт блока реле времени к выходу блока управления, второй вывод через первый заьмкающий контакт блока реле времени — ко второму входу устройства, ко2ц торый через первый замыкающий контакт реле контроля соединен с первыми входами счетчика импульсов и блока реле временИ, вторые входы которых через второй замыкающий контакт

35 реле контроля соединены с первым входом устройства, который через последовательно соединенные второй и третий размыкающие контакты блока реле времени соединен со входом бло3Q ка управления, а вход коммутатора через второй замыкающий контакт блока реле времени соединен с первым входом устройства.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

В 248818, кл. О 05 В 19/02, 1963.

2. Asторское свидетельство СССР

В 383019, кл. С 05 З 23/19, 1970.

40 (прототип) °

ЦНИИПИ Заказ 3941/36

Тираж 956 Подписное

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4