Устройство для автоматического позиционирования поперечины

 

О 0 Й С p . Н И F=. (i;747695

ИЗОБРЕТЕИ ЙЯ (61) Дополнительное к а";.—.:. с ид-ву —— (22) Заявлено 05.06.78 (2! ) 2623480/25-08 с присоединением заявки: 1О (23) Приоритет ——

I5)) M.Кл

В 23 g 23/00

Гееудерствйййьй коийтет

CGGF

Опубликовано ) 5.0(.80. Бюллетень № 26

Дата опубликования описания 25.07.80 (53) УДК 62I.9. . 62. 52 (088.8) 69 ДЯЛЗУ. йЭОйРйтйййЙ и Отерытйй

С. Я. Галицков Г. В. Дергач"-в, H. В. Кошелев, П. Г. Кравцов и, ь,. С. Равва (72) Авторы изобретения

КуЙбышевскиЙ политехническиЙ инстптл им. В. В. КУЙбышева и Куйбышевское станкостронтельное производственное объединение (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТONATI:,ЧЕСКОГО

ПОЗИЦИОттИРОРд11ИР : )ОПГР IIÄÄjy)bt

Изобретение относится к машиностроительной промышленности и может быть использовано в станкостроении, особенно в прецизионном, например, в координатно-расточных, координатно-шлифовальных станках, координатно-измерительных машинах портального типа.

Известно устройство для автоыатического позиционирования поперечины, например, в станках портального типа, предназначенное для обеспечения параллельности поперечины и стола, состоящее из датчиков уровня, расположенных на поперечине и столе, илительно-преобразовательных элементов и силовых исполнительных механизмов, воздействующих на ходовые винты поперечины ((j.

Недостатком указанного устройства является то, что при компенсации перекоса поперечины изменяется положение оси вращения шпинделя относительно стола, так как угловые перемещения поперечины и стола происходят относительно разных точек.

Известно также устройство для автоматического позиционирования поперечины металлорежущего станка, перемещаемой по направляющим стоек двумя ходовыми винтами, связанными с поперечиной. Приводы обоих ходовых винтов поперечины снабжены одинаковыми электродвигателями. Винты не связаны механически, но их действие синхронизировано " помощью электронной сервосистемы. 8 этом устройстве с целью параллельности поперечины и стола используются прецизионнь:е датчики линейных перемещений концов поперечины относительно стоек. Выходные си-налы от обоих датчиков непре1О рывно сравниваются между собой в электронной сервосистеме, и любое их расхождение, связанное с непараллельностью поперечины и стола, приводит к передаче команды в ссрвосисгему управления ходовыми

15 винтами поперечины с целью устранения этого расхождения. Перемещение шпиндельной бабки по направляющим поперечины производится с помощью сервосистемы управления ходовым винтом шпиндельной бабки, а для ее позиционирования относитель2о но поперечины используется прецизионный датчик линейных перемещений (2).

Указанное устройство тоже не является свободным от недостатков. В частности, используемая система отсчета положения по. перечины не связана непосредственно со столом. Последний же в пр<щессе эксплуатации станка изменяет свое положение огносительно горизонтали, например, в результате перевалк51 при перемешении по направляющим станины из одной позиции в другую, при нецентральном нагружении заготовкой (деталью) и т. и. Возникающее при этом нарушение параллельности поперечины и стола известным устройством не компенсируется.

Цель изобретения — повышение точности позиционирования поперечины.

Указаш1ая цепь достигается тем, что уст ройство для автоматического позиционирования поперечины, например, в станках портального типа, содержащее блок ввода задания, две синхронизированные между собой посредством электрической связи системы автоматического управления движением ходовых винтов поперечины, каждая из которых состоит из задатчнка и датчика положения cooTBCTcTB) toùeÃÎ конца поперечины (левого пли правого), блока сравнения, усилительно-преобэразовательного блока и электрического двигателя, сочлененного с соответствующим ходовым винтом поперечины (левым или правым), систему автоматического управления движением ходового винта шпиндельной бабки, состоящую из задатчика и датчика положения шпчндельной бабки, блока сравнения, усилительнопреобразовательного блока и электрического двигателя, сочлененного с ходовым винтом шпиидельной бабки, две шкалы отсчета положений концов поперечины, установленные на стойках, и шкалу отсчета положения шпиндельной бабки, установленную на поперечине, оснащено двумя датчиками уровня, блоком сравнения, аналогo-цифровым преобразователем и множительным блоком, при этом один из датчикОН уровн57 p3ctloложен в кОрпусе стола, а друго" датчик уровня расположен и станине, например, в ее основании, выходы датчиков уровня через блок сравнения и аналого-цифровой преобразователь связаHbt c0 B7t0JI0i5t мноэкительного блОК3, Второн вход которого соединен с блоком ввода задания, а выход множительного блока подключен к инвертирующему входу блока срав нения системы автоматического управления движением одного пз ходовых винтов поперечины, например, левого, и к инвертирующему входу устройства сравнения системы автоматического управления движением другого ходового винта попереч51ны, например, правого.

Кроме того, для обеспечения стабилизации взаимного полоэкения шпиндельной 636

КИ И СТОЛ3 IIPH IТОЗИЦИОНИРОВЯПИИ ПОПЕРЕЧИиы, указанное устройство ocH31lleHo миожительным блоком, один вход которого соединен с выходом аналого-цифрового ппе образователя, второй вход связан через ltpe—

ОбразОватель кода с датчиком поло>кения одного из концов попе!)ечипы, HBHj7HMep, левог0, 3 выход множительного 6JIGK3 ключен к инвертируюц;ему входу блока сра» пения системы автоматического управления движением ходового винта шпиндельной бабки.

1-13 чертеже изображен станок с устройством для автоматическо — î позиционирова 1я поперечины, общий вид. танок соде17жит cTанину 1, ст»л 2, cTQHки 3 и 4, поперечину 5 н шпиндельную бабку 6. Два ходовых винта 7 и 8, взаимодействующие с гайками с1 и 10, предназначень: для перемещения поперечины 5 по направляющим стоек 3 и 4 н соединены с валами электрических двигателей 1 и 12 постоянного тока. Два прецизионных датчика 13 и 14 линейных перемец1ений, например, индуктосипные импульсные датчики, встроены, например, в левом и правом концах ггоперечинь, 5, 3 соответству1ощие датчикам

13 и 14 шкалы 15 и 16 отсчета монтируются на стоиках 3 и 4 параллельно осям ходовых винтов 7 и 8. Управление положением поперечины 5 относительно стоек 3 и 4 ведется по двум каналам, так как используются две системы автоматического управления (САУ) движением ходовых винтов

7 и 8. Синхронизация действия этих систем, необходимая для перемещения и позиционирования поперечины 5, достигается вве» депием электрической связи между ними

:1ри этом один из каналов управления (условно, первый) содержит блок 17 ввода задания, например, цифровое программозадающее устройство унифицированной блоч. ной системы регулирования дискретного типа (УБСР-Д) датчик 13 псложения левого конца поперечины 5 отпосительйо П1калы 15 отсчета, преобразователь 18 кода, например, преобразователь 15ода, считываемого с датчика 13 положения, в арифметический код — HB серии УБРС-Д. арифметический бло- 19 сравнения, например, выполненный на элементах той же серии; цифроаналоговый преобразователь 20, например„преобразователь кода с учетом его знака в соозветству101иее напряэкение, усНлитель 2! мощности, например, THpHC орный преобразователь, электрсдвигател; 11 и ходовой винт 7, предии,«3-;;нный для перемещения левого конца поперечины 5. Другой канал управления (у.ловно, второй) со держит датчик 13 положения левого конца поперечины 5 (выполняет функцию задатчика положения правого конц.-" поперечины 5), датчик 14 полоэкения кон 3 поперечины 5 относительно шкалы 16 отсчета преобразователи 18 и 22 кодл, например, преобразователи кода, считываемого с дат чиков 13 и 14 положения, в арифметический код — из серии УЬРС-J"., арифметичес<чй бэлок 23 сравнения.:1апример выпол747695

5 пенный на элементах той же серии, цифро аналоговый преобразователь 24, например, преобразователь кода с учетом его знака в соответствующее напряжение, усилитель

25 мощности, например, тиристорный преобразователь, электродвигатель 12 и .ходовой винт 8, предназначенный для перемещения правого конца поперечины 5.

Ходовой винт 26, взаимодействующий с гайкой 27, предназначен для перемещения шпиндельной бабки 6 по направляющиы поперечины 5 и соединен с валом электрического двигателя 28 постоянного тока. Прецизионный датчик 29 линейных перемещений, например, индуктосинный импульсный датчик, встроен в шпиндельную бабку 6, а соответствующая этому датчику 29 шкала 30 отсчета монтируется на поперечине 5 параллельно оси ходового винта 26. Управление положением шпиндельной бабки 6 относительно поперечины 5 осу ществляется посредством САУ движением ходового винта 26. Эта система содержит блок 31 ввода задания, например, цифровое програымозадак.:!ee устройство УБСР-Д, датчик 29 поло>кения шпиндельной бабки 6 относительно

lU" ъль: 30 отсчета, преобразователь 32 кода, например, преобразователь кода, считываемого с датчика 29 положения, в арифметический код — из серии УБСР-Д, арифметический блок 33 сравнения, например, выполненный на элементах той же серии, цифроаналоговый преобразователь 34, например, преобразователь кода с учетом его знака в соответствующее напряжение, усилитель 35 мощности, например, тиристорнь и преобразователь, электродвигатель 28 и:;.одовой винт 26, предназначенный для перемещения шпиндельной бабки 6.

Для сохранения взаимного относительного расположения нулевых точек на шкалах 15 и 16 отсчета и зеркала стола 2 при изменении положения последнего от действия на него указанных выше возмущений, т. е. для стабилизации такого положения нулевых точек отсчета на шкалах 15 и 16, при котором эти точки лежат в плоскости зеркала стола 2, предусмотрена система автоматической коррекции положения нулевых точек отсчета на шкалах 15 и 16.

Эта система включает в себя два датчика

36 и 37 уровня, например, маятникового типа (один из них, например, датчик 36, расположен в корпусе стола 2 и предназначен для измерения отклонения зеркала стола 2 от горизонтали, а другой, например, датчик 37, расположен в станине 1, например, в ее основании, и предназначен для измерения отклонения основания станка от горизонтали, например, при неравномерной осадке фундамента), электронный блок 38 сравнения, аналого-цифровой преобразователь 39, например, преобразователь напряжения с учетом его знака в соответ ствующий код, блок 17 задания и множи

3$

3$

$4

Ь тельный блок 40, иа пример, выполненный на элементах УБРС-Д. Выходы аналого-цифрового преобразователя 39 и блока 17 ввода задания соединены со входаыи множительного блока 40, а выход последнего соединен с ннвертирующим входом блока 19 сравнения и неинвертирующим входом блока 23 сравнения.

Для сохранения взаимного относительного расположения нулевой точки на шкале 30 отсчета и зеркала стола 2 при согласованном изменении положения поперечины 5 и стола 2 относительно горизонтали, т. е для стабилизации такого положения нулевой точки на шкале 30 отсчета, прн котором, в случае уста новкн шп индел ьной бабки 6 в эту точку, ось вращения шпинделя проходит через край зеркала стола 2, например, левый, предусмотрена система автоматической коррекции положения нулевой точки отсчета на шкале 30. Зта система включает в себя датчики 36 и 37 -уровня, электронный блок 38 сравнения, аналого-цифровой преобразователь 39, датчик 13 положения левого конца поперечины 5, преобразователь 18 кода и множительный блок 41; например, выполненный на элементах УБРС-Д.

Выходы аналого- цифрового преобразователя 39 и преобразователя 18 кода соединены со входами мно>кительного блока 41, а выход последнего связа н с инвертирующнм входом блока 33 сравнения.

Устройство работает: ..едующим обра. зом.

Предварительно, при наладке станка и отсутствии заготовки (детали) на столе 2, производится настройка датчиков 36 и 37 уровня таким образом, чтобы их показания были одинаковыми, т. е. сигнал на выходе электронного блока 38 сравнения был равен нулю. Кроме того согласовывается положение нулевых точек отсчета на шкалах 15 и 16 таким образом, чтобы они лежали в плоскости зеркала стола 2. При этом обеспечение равенства координат положенчй левого и правого концов поперечины

5 относительно соответствующих шкал 15 и 16 одновременно означает и обеспечение параллельности поперечины 5 и зеркала стола 2. Также производится настройка положения нулевой точки отсчета на шкале 30 таким образом, чтобы при установке шпиндельной бабки 6 в эту точку ось вращения шпинделя проходила через левый край зеркала стола 2. Поскольку длина хода шпиндельной бабки 6 на поперечине 5 соответствует ширине стола 2, то при установке шпиндельной бабки 6 в правое крайнее положение (после выполнения указанной настройки) ось вращения шпинделя проходит через правый край зеркала стола 2.

Далее, при установочных перемещениях поперечины 5 из одной позиции в другую, а также при обработке заготовок посредством подъема или опускания поперечины 5

74769,", 7 по стойкам 3 и 4 (последнее имеет место станках портального типа с беспинольной шпиндельной головкой), программа требуемого движения поперечины 5 задается с помощью блока 17 ввода задания, а фактическое положение поперечины 5 (с учетом влияния на него возмугцающих воздействий — — упругих деформаций ходовых винтов 7 и 8 при изменении нагрузки на них, погрешностей изготовления элементов кинематических цепей ходовых винтов ? и 8 и т. п.) определяется показаниями датчиков 13 и 14 положений концов поперечины 5.

Сигнал с блока !7 ввода задания поступает на один из входов арифметического блока 19 сравнения, а сигнал с импульсного датчика !3 положения левого конца поперечины 5, преобразованный в преобразователе 18 кода, поступает на второй вход арифметического блока 19 сравнения. При наличии расхождения между заданным и фактическим положением левого конца поперечины 5 на выходе арифметического блока 19 сравнения появляется разностный сигнал, который с помощью цифроаналогового преобразователя 20 преобразуется из цифровой формы в соответствующую ей аналоговую, например, в напряжение. Последнее усиливается и преобразуется в усилителе 21 мошности, например, в тиристорном преобразователе. Напряжение с выхода усилителя 21 мощности подается на электродвигатель 11,, з он сообщает вращение ходовому винту 7, который, поворачиваясь, поднимает или опус.

<ает левый конец поперечины 5 до тех пор, пока сигнал на выходе арифметического блока 19 сравнения не станет равным нулю.Одновременно сигнал с импульсного датчика 13 положения левого конца поперечины 5, преобразователе 18 кода, поступает на один из входов арифметического блока

23 сравнения, а на второй его вход поступает сигнал с импульсного датчика 14 положения правого конца поперечины 5, преобразованный в преобразователе 22 кода.

Если эти сигналы различны, то на выходе арифметического блока 23 сравнения появляется разностный сигнал, который с помошью цифроаналогового преобразователя

24 преобразуется из цифровой формы в соответствуюшую ей аналоговую, например, в напряжение. Последнее усиливается и преобразуется в усилителе 25 мощности, например, в тиристорном преобразователе. Напряжение с выхода усилителя 25 мощности подается на электродвигатель 12, а он сообщает вращение ходовому винту 8, который н поворачиваясь, поднимает или опускает правый конец поперечины 5 до тех пор, пока сигнал на выходе арифметического блока 23 сравнения не станет равным нулю.

Синхронизация действия систем автоматического управления движнием ходовых винтов 7 и 8 достигается введением электпической связи между ними. В данном слу чае связь между ги li мами осугцествляется посредством датчика Л положения левого конца поперечины 5, который является элементом, принадлежапшм одновременно обоим каналам управления. В первом канале он выполняет функцию датчика обратной связи, измеряюп его положение левого конца поперечины 5, а во втором канале функцию задатчика положения правого конца попе реч и и ы 5.

При установочных перемещениях шпинде. ьной бабки 6 относительно поперечины

5 из одной позиции в другую, а также при обработке заготовок посредством фрезерования ходом шпиндельной бабки 6, программа требуемого движения шпнндельной бабки 6 задается с помошью блока 31 ввода за дания, а фактическое положение шпиндельной бабки 6 определяется показаниями датчика 29. Сигнал с блока 31 ввода задания поступает на один из входов арифметического блока 33 сравнения, а сигнал с импульсног o датчика 29 положения шпиндельной бабки

6, преобразованный в преобразователе 32 кода, поступает на второй вход блока 33 сравнения. При наличии рассогласования между заданным и фактическим положением шпиндельной бабки 6 на выходе арифметического блока 33 сравнения появляется разностный сигнал, который с помощью цирофроаналогового преобразователя 34 преобразуется из цифровой формы в соответствующую ей аналоговую, например, в напряжение.

Последнее усиливается и преобразуется в усилителе 35 мощности, например, в тиристорном преобразователе. Напряжение с выхода усилителя 35 мощности подается на электродвигатель 28„а он сообщает врагцение ходовому винту 26, который, поворачиваясь, перемещает влево или вправо шпиндельную бабку 6 до тех пор, пока сигнал на выходе арифметического блока 33 сравнения не станет равным нулю.

В результате перевалки стола 2 при его перемещении по направляющим станины 1 из одной позиции в другую, а также при нецентральном нагружении стола 2 заготовкой (деталью) изменяется его положение относительно основания станка, и при сохранении равенства координат положения левого и правого концов поперечины 5 относительно соответствуюгцих шкал !5 и 16 не обеспечивается параллельность поперечины 5, и зеркала стола 2. Для компенсации возникающего угла рассогласования между поперечиной 5 и зеркалом стола 2 устройство для автоматического позиционирования поперечины 5 оснагцено системой автоматической коррекции положения нулевых точек отсчета на шкалах 15 и 16, которая работает следующим образом. При отклонении стола 2 от первоначального положения изменяются показания датчика 36 уровня. Одновременно на выходе электронного блока 38 сравнения появляется электрический сигнал, величина которого определя

747695

sc

9 ется разностью показаний датчиков 36 и 3. уровня, а полярность зависит от направления углового перемещения стола 2 относительно оси его ходового винта 42. Для определенности считаем, что угловое перемещение стола 2 в направлении, противоположном направлению вращения часовой стрелки, соответствует положительному углу поворота. Сигнал с выхода электронного блока 38 сравнения, преобразованный в аналого-цифровом преобразователе 39, и сигнал с блока 17 ввода задания, соответствующий расстоянию от оси ходового винта 42 до каждой из шкал 15 и 16, поступают на входы множительного блока 40. Последнее предназначено для формирования сигналов коррекции положения нулевых точек отсчета на шкалах 15 и 16, причем требуемая величина смещения Ь Y нулевой точки на каждой из шкал 15 и 16 определяется соотношением Ь Y = Ltgtp, где L-- расстояние от оси ходового винта 42 до каждой из шкал 15 и 16;

«1« — угол отклонения зеркала стола 2 относительно основания станка, а .,ри малых углах отклонения (что имеет место в процессе работы станка) — соотношением

Таким образом, при согласовании масштабов сигналов, поступаюгцих на входы множительного блока 40, на его выходе формируется сигнал коррекции положения ну"ых точек на шкалах 15 и 16. Для стаб««,тизации положения нулевых точек отсчета:икал 15 и 16 в плоскости зеркала стола 2 необходимо произвести смещение этих точек на шкалах 15 и 16 на одинаковую величину Л У, но в . противоположных направлениях. Поэтому выходной сигнал с множительного блока 40 подается на инвертирующий вход блока 19 сравнения и неинвертирующий вход блока 23 сравнения. Следовательно, теперь в качестве управляющего сигнала в первом канале управления положением поперечины 5 можно рассматривать разность сигнала с блока 17 ввода задания и корректирующего сигнала с выхода множительного блока 40, а во втором канале управления — сумму сигнала с выхода датчика 13 положения левого конца поперечины 5 (выполняющего функцию задатчика положения правого конца поперечины 5) и корректирующего сигнала с выхода множительного блока 40. При этом введение корректирующих сигналов в блоки 19 и 23 сравнения эквивалентно таким смещениям нулевых точек отсчета на шка- лах 15 и 16. при которых эти точки совмещаются с плоскостью зеркала стола 2.

После того, как нулевые точки отсчета на шкалах 15 и 16 будут установлены в новое положение, соответствующее измененному по сравнению с первоначальным положе13

39

И

1О нию стола 2, возникает рассогласование между заданным от блока 7 ввода задания положением поперечины 5 и фактическим

4 положением ее концов относительно соответствующих шкал 15 и 16 отчета. Тогда в действие вступают САУ движением ходовых винтов 7 и 8, компенсирующие указанное рассогласование, причем процесс позицнрования поперечины 5 относительно шкал 15 и 16 полностью аналогичен описанному выше. Таким образом, обеспечивается параллел «ость поперечины 5 и зеркала стола 2.

Однако, поскольку в процессе позиционирования поперечины 5 относительно стола 2 (после его отклонения от первоначального положения) угловые перемещения поперечины 5 и стола 2 происходят относительно разных точек, то, после обеспечения параллельности поперечины 5 и стола 2, нарушаются условия произведенной предварительной настройки положения нулевой точки отсчета на шкале 30, и при установке шпиндельной бабки 6 в эту нулевую точку ось вращения шпинделя не проходит через левый край зеркала стола 2. Таким образом, после компенсации угла рассогласования между поперечиной 5 и зеркалом стола 2, при сохранении координаты положения шпиндельной бабки 6 относительно поперечины 5. изменяется взаимное расположение шпиндельной бабки 6 и стола 2.

Для компенсации возникающей при этом погрешности устройство для автоматического позиционирования поперечины 5 оснащено системой автоматической коррекции положения нулевой точки отсчета на шкале 30, которая работает следующим образом. Сигнал с выхода электронного блока

38 сравнения, преобразованный в аналогоцифровом преобразователе 39, и сигнал с выхода датчика 13 положения левого конца поперечины 5, преобразованный в преобразователе 18 кода и соответствующий расстоянию от поперечины 5 до зеркала стола 2, поступают на входы множительного блока 4!. Последний предназначен для формирования сигнала коррекции положения нулевой точки отсчета на шкале 30, причем требуемая величина смещения Л Y нулевой точки на шкале 30 определяется соотношением

ЛХ =htgp, где h — расстояние от поперечины 5 до зеркала стола 2; р — угол отклонения зеркала стола 2 относительно основания станка, а при малых углах рассогласования (что имеет место в процессе работы станка) соотношением

А Х вЂ” hp

Таким образом, при согласовании масштабов сигналов, поступающих на входы множительного блока 41, на его выходе форт47695

1 мируется сигнал коррекции положения нулевой точки на шкале 30. Для стабилизации положения нулевой точки отсчета шкалы 30 относительно зеркала стола 2 при согласованном изменении положения поперечины 5 и стола 2 относительно горизонтали необходимо произвести смещение этой точки на шкале 30 на величину А ( с учетом знака угла отклонения стола 2 от горизонтали. Поэтщщ выходной сигнал с множительного блока 41 подается на ин. вертирующий вход блока 33 сравнения. Следовательно, теперь в качестве управляющего сигнала в САУ движением ходового винта 26 шпиндельной бабки 6 можно рассматривать разность сигнала с блока 31 ввода задания и корректирующего сигнала с выхода множительного блока 41, При этом введение корректирующего сигнала в блок

33 сравнения эквивалентно требуемому смещению нулевой точки отсчета на шкале 30.

После того, как нулевая точка отсчета на шкале 30 будет установлена в новое положение, соответствующее измененному по сравнению с первоначальным положению сто. ла 2 и поперечины 5, возникнет рассогласование между заданным от блока 31 ввода задания положением шпиндельной бабки 6 на поперечине 5 и ее фактическим положением относительно шкалы 30. Тогда в действие вступает САУ движением ходового винта 26, компенсирующая указанное рассогласование, причем процесс позиционирования шпиндельной бабки 6 относительно шкалы 30 полностью аналогичен описанному выше. Таким образом, обеспечивается неизменность взаимного относительного расположения шпиндельной бабки 6 и стола 2.

Использование изобретения позволяет с высокой точностью обеспечить параллельность поперечины и зеркала стола в условиях действия различных возмущений с одновременной стабилизацией взаимного положения шпиндельной бабки и стола при позиционировании поперечины. Зто способствует решению проблемы создания станков класса С.

Формула изобретения

1, Устройство для автоматического позиционирования поперечины, например, в станках портального типа, содержащее блок ввода задания, две синхронизированные между собой посредством электрической связи системы автоматического управления дви12 женнем ходовых винтов поперечины, каждая из которых состоит из задатчика и датчика положения соответствующего конца поперечины (левого и правого), блока сравнения, усилительно-преобразовательного блока и электрического двигателя, сочлененного с . соответствующим ходовым винтом поперечины, систему автоматического управления движением ходового винта шпиндельной бабки, состоящую из задатчика и датчика положения шпиндельной бабки, блока сгавнения, усилительно-преобразовательног; блока и электри веского двигателя, сочлененного с ходовым винтом шпиндельной бабки, две шкалы отсчета положений концов поперечины, установленные на стойках, и шкалу отсчета положения шпиндельной бабки, установленную на поперечине, огличаюи егсл тем, что, с целью повышения точности позиционирования поперечины, оно снабжено двумя датчиками уровня, блоком сравнения, аналого-цифровым преобразователем и множительным блоком, при этом один из датчиков уровня расположен в корпусе стола, а другой датчик уровня расположен в станине, выходы датчиков уровня через блок сравнения и аналогоцифровой преобразователь связаны со входом множительного блока, второй вход которого соединен с блоком ввода задания, а выход множительного блока подключен к инвертирующему входу блока сравнения системы автоматического управления движением одного из ходовых винтов поперечины и к инвертирующему входу блока сравнения системы автоматического управления движением другого ходового винта поперечины.

2. Устройство по и. 1, отличающееся тем, что, с целью стабилизации взаимного положения шпиндельной бабки и стола при позиционировании попер::-чины, оно снабжено множительным блоком, оди. вход к» торого соединен с выходом аналого-цифрового преобразователя, второй вход связан через преобразователь кода с датчиком положения одного из концов поперечины, а в:.ход множительного блока подключен к инвертирующему входу блока сравнения системы автоматического управления движением ходового винта шпиндельной бабки.

Источники информации, принятые вс внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 465834, кл. В 23 Q 23/00, 1975.

2. Патент Швейцарии № 405880, кл; 49 а 5601, 1977.

Составитель Ф. Майоров

Редактор И.Макаровна Техред K. Шуа.рr:: Корректор В. Бутяга

Заказ 43О9/6 Тира:; ti60 Подписное

ЦН ИМЭПИ Г осударстаениого комитета CCCP ио делам изобретений и открытий

1 i 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раун ск=.,ë наб., д. 4/5

Филиал НПП <Патент>, г. Ужгород, ул. Проектнан, 4