Устройство для измерения и контроля углов поворота платформы экскаваторадраглайна

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИ ИВЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

«i>747943 (61) Дополнительное к ввт. свид-вуt (22) Заявлено 140778 (21) 2644810/29-03 с присоединением заявки КВ (23) Приоритет

Опубликовано 1507.80. Бюллетень КВ 26

Дата опубликования описания 1507.80 (51)М. Кл.2

E 02 F 3/48

Государственный комитет

СССР но деяам изобретений и открытий (53) УДК 621.879. .38(088.8) . (72) Авторы изобретения

A. П. Максимов и A. И. Филиппенко

Государственный проектно-конструкторский и научноисследовательский институт по автоматизации угольной промышленности (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ И КОНТРОЛЯ

УГЛОВ ПОВОРОТА ПЛАТФОРМЫ ЭКСКАВАТОРАДРАГЛАЙНА

Изобретение относится к автоматическому контролю и учету параметров работы экскаваторов-драглайнов, используемых на горных работах и при строительстве различных сооружений. 5

Устройство предназначено для автоматического измерения и контроля углов поворота платформы экскаватора при заполнении и разгрузке ковша. устройства для измерения и контро-10 ля параметров работы экскаваторовдраглайнов, обеспечивающие измерение и контроль углов поворота платформы в процессе экскавации, известны. 15

Известно устройство для=-.контроля работы экскаватора, включающее узел контроля операции заполнения ковша, узел режима работы двигателя, узел контроля операции разгрузки ковша, 20 узел фиксации ковша в пространстве, счетчик числа циклов экскавации, узел измерения величины загрузки ковша с . измерительным датчиком и счетчик суммарного угла поворота платформы экс- 25 каватора (1).

Наряду с контролем и измерением ряда параметров, характеризующих объем и содержание выполненных работ,устройство обеспечивает измерение угла 30

2 поворота платформы при перемещении груженого ковша из забоя в отвал.

Известно устройство, содержащее измеритель веса поднимаемого груза, блок измерения и учета суммарного угла поворота платформы, блок фиксации ковша в пространстве с датчиками и реверсивными счетчиками длин тягового и подъемного канатов, подключенными через дешифраторы к логи ческому элементу И, которое обеспечивает в числе прочих функций также измерение и учет суммарного угла поворота платформы экскаватора (2) .

Известно устройство, содержащее блоки измерения загрузки и разгрузки ковша, счетчик оборотов, логический блок с элементами:.И, ИЛИ, НЕ и блок измерения угла поворота платформы экскаватора, которое обеспечивает наряду с контролем и учетом основных параметров работы экскаватора измерение угла поворота платформы экскаватора при перемещении груженого ковша 13) .

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является устройство для измерения и контроля углов поворота платформы экскаваторадраглайна, которое содержит датчи»

747943.

55 бО.<и положения, узлы определения на правления вращения, логический, вывода результата измерения, промежуточный и выходной, связанные между собой определенным образом. Кроме Указанных узлов, устройство включает триггеры, реверсивный счетчик и логический элемент ИЛИ t4) . .Устройство обеспечивает измерение и учет углов поворота платформы при перемещении груженого ковша в каждом цикле экскавации, вычисление и, фиксацию суммарного угла поворота по всем циклам экскавации, выполненных за определенное время. Однако при использовании экскаваторов, например, на вскрышных работах по бестранспорт- i5 ной схеме для соблюдения паспорта ве-. дения горных работ необходимо контролировать не угол между линией загрузки и разгрузки ковша, а углы разгрузки и загрузки, отсчитанные от ка- 30 кого-либо, принятого за постоянное, направления.

Такая необходимость возникает в связи с тем, что в общем случае величина угла сектора загрузки Ковша не равна величине угла сектора разгрузки ковша, поэтому измерение угла"между направлением загрузки и разгрузки ковша не выявляет нарушений пас-. порта экскавации, чтб сопряжено с увеличением себестоимости горных работ.

Все рассмотренные выше аналоги обеспечивают измерение именно угла между линией загрузки и линией разгрузки ковша, что существенно ограничивает область их практического ис- З5 пользования.

Цель изобретения — повышение производительности за счет ROHTpîëèðoвания угловых параметров паспортов забоя и отвала в процессе экскава- 4О ции.

Это достигается тем, что устройство предлагаемой конструкции снабжено узлом коррекции и узлом фиксации углов загрузки и разгрузки, который соединен с узлами определения направления вращения, вывода результатов измерения, выходным, логическим и узлом коррекции, подключенным к узлам логическому, вывода результатов измерения и определения направления вращения.Узел коррекции выполнен в виде четырех групп элементов И, логических элементов И и ИЛИ, двух реверсщвных счетчиков, кнопки и времязадерживающего" элемента, йри этом входы Управления режимами работы реверсивных счетчйков соединены па-, раллельно, входы сброса реверсивных счетчиков соединены параллельно и подключены к кнопке, счетный вход одного реверсивного счетчика соединен с выходом первого элемента И, вход которого соединен параллельно ,со счетным входом второго реверсивного счетчика, прямые выходы первого счетчика связаны с одними входами первой и второй групп элементов И, а инверсные выходы его соединены с одними входами третьей и четвертой групп элементов И, вторые входы второй группы элементов И подключены к прямым выходам второго ревер- сивного счетчика, вторые входы четвертой группы элементов И подключе нЫ"к ийверсным выходам второго реверсивного счетчика, вторые входы первой и третьей групп элементов И через времязадерживающий элемент подключены к выходу второго элемента И, входы которого через элементы ИЛИ подключены к выходам второй и четвертой групп элементов И.

Узел фиксации углов загрузки и разгрузки выполнен в виде двух триггеров, логических элементов И, ИЛИ и двух реверсивных счетчиков, при этом входы триггеров соединены параллельно, а выходы через первые элементы И подключены к входам первых элементов ИЛИ, вторые входы которых соединены .параллельно, а выходы связаны со счетными входами соответствующих реверсивных счетчиков, вто-рые выходы триггеров подключены к входам вторых и третьих элементов И, другие входы которых соединены между собой параллельно, выходы вторых элементов И через вторые элементы ИЛИ подключены к одним управляющим входам реверсивных счетчиков, выходы третьих элементов И через третьи элементы

HJIH подключены к другим управляющим входам реверсивных счетчиков, при этом входы приведения в нулевое состояние реверсивных счетчиков и вторые входы вторых элементов ИЛИ соединены параллельно.

На фиг. 1 изображена структурная схема устройства для измерения и контроля углов поворота платформы экскаватора-.драглайна; на фиг. 2 функциональная схема узла бпределения направления вращения на фиг. 3 функциональная схема узла коррекции; на фиг. 4 — функциональная схема узла фиксации углов загрузки и разгрузки; на фиг. 5 — функциональная схема узла вывода результатов измерения; на фиг. 6 — функциональная схема логичеСкого узла; на фиг. 7 — временная диаграмма работы элементов узла определения направления вращения.

Устройство для измерения и контроля углов поворота платформы экскаватора-драглайна содержит (фиг. 1) датчики положения 1, 2, узел 3 определения направления вращения, узел

4 логический, узел 5 коррекции, узел

6 фиксации углов загрузки и разгрузки, узел 7 вывода результатов измерения и вйходной узел 8.

Узел 3 определения направления вращения содержит (фиг. 2) логичес747943 кие элементы HE 9-11, И 12-14, триггер 15, времязадерживающие элементы 16, 17, элемент ИЛИ 18 и второй триггер 19. Входы элементов НЕ 9 и

И 12 соединены параллельно, выход И 12 связан с входом элемента 16, выход которого подключен к входу триггера

19. Выход элемента НЕ 9 через элемент И 13 подключен к входам времязадерживающего элемента. 17 и элемента НЕ 11. К выходу элемента 17 подключен соответствующий вход элемента И 14, другой вход которого связан с выходом триггера 15, Второй вход элемента И 13 подключен к входу элемента НЕ 10, выход которого coe- динен со вторым входом элемента И 12.

Третий вход элемента И 12 подключен к соответствующему выходу триггера

15 и к входам элементов И 13, И 14.

Вход триггера 15 соединен с выходом элемента ИЛИ 18. Соответствующие входы триггера 19 подключены к выходам элементов 16, 14.

Узел 5 коррекции содержит (фиг. 3) логические элементы И 20, 21,. ° ., 22, 23,... 24, 25,... 26, 27,... 28, 29, реверсивные счетчики 30, 31, элементы ИЛИ 32, 33, времязадерживающий элемент 34, кнопку 35. Установочные входы счетчиков 30, 31 связаны с кнопкой 35. Входы управления режимом ра- 30 боты счетчиков 30, 31 соединены параллельно, счетный вход счетчика 30 подключен к выходу элемента И 20, а счетный вход счетчика 31 подключен к соответствующему входу элемента

И 20. Прямые выходы триггеров счетчика 30 подключены к одним входам элементов И 21, ..., 22, другие входы которых соедииены параллельно и подключены к выходу элемента 34. Инверсные выходы триггеров счетчика 30 подключены к одним входам элементов

И 23, ... 24, другие входы которых соединены параллельно и подключены к выходу элемента 34. Одни входы элементов И 25, ... 26 подключены к прямым выходам триггеров счетчика 31, а другие входы — к прямым выходам триггеров счетчика 30 соответствующих разрядов. Входы элемента ИЛИ 32 подключены к выходам элементов И 25, ... 26, а его выход связан с входом элемента И 29. Одни входы элементов И 27, ..., 28 соединены .с инверсными выходами счет.чика 30, другие — с инверсными выходами счетчика 31, выходы элементов И 27,..., 28 через элемент ИЛИ

33 подключены к соответствующему входу И 29, выход которого связан с входом элемента 34. бО

Узел б фиксации углов загрузки и разгрузки содержит (фиг. 4): триггеры 36, 37, элементы И 38-43, ИЛИ 44-49, реверсивные счетчики 5051. Установочные входы триггеров 6$

36, 37 соединены параллельно, один выход триггера Зб через элементы И

38, ИЛИ 46 подключен к счетному входу счетчика 50. Другой выход триггера Зб через последовательно соединенные элементы И 40, ИЛИ 44 и

И 41, ИЛИ 45 связан с управляющими входами счетчика 50..

Один выход триггера 37 через элементы И 39, ИЛИ 49 подключен к счетйому входу счетчика 51. Другой выход триггера 37 через последовательно соединенные элементы И 42, ИЛИ 47 и И 43, ИЛИ 48 связан с управляющими входами счетчика 51. Установочные входы счетчиков 50, 51 и входы элементов ИЛИ 44, ИЛИ 48 соединены параллельно. Вторые входы элементов ИЛИ 45, 47 соединены с соответствующими инверсными выходами триггеров 36, 37.

Узел 7 вывода результатов измерения содержит (фиг. 5) генератор импульсов 52, логические элементы

И 53-57, ИЛИ 58, 59, НЕ 60, 61, триггер 62 и времяэадерживающий элемент 63; генератор 52 подключен к входу элемента И 53, выход которого связан с первыми входами элементов И 55, 57. Вторые входы элементов И 55, 57 через элементы НЕ 60, 61 подключены к выхбдам элементов

И 54, 56 и к соответствующим входам элемента ИЛИ 59. Входы триггера

62 подключены к выходам элемента

ИЛИ 59 и времязадерживающего элемента 63, вход которого связан с выходом элемента ИЛИ 58. Второй вход элемента И 53 подключен к выходу триггера 62.

Логический узел 4 содержит (фиг.б) времязадерживающие элементы 64-69, элементы И 70 — 74, пороговые элементы 75 — 78, триггеры 79 — 84, счетчики 85, 86 и элемент HE 87. Входы элемента И 70 подключены к выходам элементов 64, 65, 67, вход элемента 67 подключен к выходу элемента.75, а выход элемента И 70 подключен к одному из входов триггера 79, другой вход которого подключен параллельно соответствующим входам триггеров 80 — 84, установочным входам счетчиков 85, 86 и выходу элемента 69. Второй вход триггера

81 через последовательно соединенные элементы И 72, элемент 66 подключен к выходу элемента 76, второй вход элемента И 72 подключен к выходу триггера 79. Выход триггера 81 через элемент И 71 связан со счетным входом счетчика 85, второй вход элемента И 71 подключен параллельно соответствующему входу элемента И

74, Выход счетчика 85 подключен к входу триггера 80, выход которого через элемент И 73 связан с входом триггера 82, второй вход элемента

747943

И 73 подключен к выходу элемента 68, а его третий вход †к выходу элемента 78, вход которого подключен параллельно входу элемента 76. Выход триггера 82 через элемент И 74 подключен к входу счетчика 8б,выход которого связан с входом триггера 84, " выход триггера 84 подключен к входу элемента 69. Входы триггера 83 связаны с выходами элементов 77 и 87.

Узел 3 определения направления вращения по цепям 88, 89 связан с датчиками положения 1, 2, по цепям

90, 91 — с узлами 5, б, по цепи 92— с узлами 4, 5, б, по цепям 93, 94 с узлами 4, б, по цепи 95 — с узлами б, 7.

Узел 5 коррекции по цепям 96

99 связан с узлом б,,по цепи 100 — с узлом б, по цепи 101 — с узлом 4.

Узел 6 фиксации, углов загрузки и разгрузки по цепям 102 — 107 связан с узлом 7, по цепям 108 - 109 — с узлом 8.

Узел 4 по цепям 110 — 113 подключен соответственно к контактору включения двигателя механизма шагания, к коммутирующему элементу, характеризующему включение двигателя механизма подъема ковша в режим

"Подъем", к контактору включения

--двигателя механизма тяги ковша, к коммутирующему элементу, характеризующему включение тягового двигателя в режим "Тяга от себя", по цепям 114-116 — к дополнительным полюсам двигателя механизма шагания, двигателя механизма подъема ковша, двигателя механизма тяги ковша. При этом станция управления главными приводами экскаватора, дополнительные полюса двигателей механизмов шагания, подъема и тяги имеют соответственно позиционные обозначения ,117 — 120.

Устройство работает следующим образом (фиг. 1). Перед началом работы экскаватор ориентируют в выбранном направлении и прийбдят в исходное состояние реверсивные счетчики 30, 31 узла коррекции 5 йутем нажатия кнопки 35. В процессе экскавации при повороте платформы на выходах датчиков 1, 2 формируются импульсы, сдвинутые по фазе относительно друг друга, число которых пропорционально произведенному углу поворота платформы. Узел 3 определе4уиМ" направленйя вращения, йсйольэуя сигналы датчиков 1, 2 формирует счетные импульсы (цепь 92 и сигналы управления режимом работы реверсивных счетчиков 30, 31, 50, 51 .узлов

5, б (цепи 90, 91). При повороте платформы экскаватора, например влево, производится перемещение ков ша в забой. После заголнения ковша в забое узел 4 формирует соответствующий сигнал (цепь 93), который поступает в" узлы 3, 5, б, 7, при этом в узле фиксации б прекращается подсчет счетных импульсов, число которых пропорционально углу поворота платформы,а узел 7 вывода результатов измерения обеспечивает вывод ранее зафиксированных импульсов, характе. ризующих произведенный угол поворота платформы при заполнении ковша,отсчитанный от выбранного направления, Далее в процессе перемещения ковша в отвал платформа экскаватора в какойто момент времени занимает положение совпадающее с положением при ориентации экскаватора,при этом узел коррекции 5 формирует сигнал (по цепи 99), который приводит счетчики 50, 51 уз-! ла б в нулевое состояние. При даль ,нейшем повороте платформы в сторону отвала начинают фиксироваться счет-.

_#_ ные импульсы, поступающие в счетчик

51 по цепи 92. При разгрузке ковша в узле 4 по цепи 94 формируется сигнал, который поступает в узлы 3, б, 7, в результате чего происходит

25 считывание записанного значения уг- ла поворота платформы экскаватора с груженым ковшом и его фиксация в выходном узле 8. Если в процессе перемещения экскаватора его база

30 изменила первоначальную ориентацию, . то в счетчике 30 узла 5 зафиксируется именно тот угол, на который повернулась платформа экскаватора при его перемещении. Тогда в про35 цессе экскавации при перемещении стрелы в сторону забоя (или в сторону отвала)сразу же после сброса счетчиков 50, 51 узла б в нулевое состояние по цепям 96, 100 (97, 98)

40 вводится коррекция с соответствующим знаком в счетчики 50, 51, благодаря чему отсчет углов поворота платформы как в сторону забоя, так и в сторбну отвала производится от

45 ранее выбранного направления.

Узел 3 определения направления вращения работает следующим образом (фиг. 2). По цепям 88, 89 на узел 3 поступают сдвинутые по фазе сигналы с датчиков 1, 2, установленных на поворотной платформе и фиксирующих угол поворота платформы относительно неподвижной венцовой шестерни. Пусть при вращении платформы влево импульсы, формируемые датчиком 1, опережают соответствующие импульсы, формйруемые датчиком

2, тогда при вращении платформы вправо выходные импульсы датчика 2 будут опережать выходные импульсы

60 с датчика 1 (см. временную диаграмму работы элементов на фиг. 7). По цепи 95 поступает выходной сигнал из узла 7 при окончании считывания информации с одного из счетчиков 5 50, 51. По цепям 93, 94 поступают

747943

9 соответствующие сигналы из узла 4 после заполнения ковша и после его разгрузки. Взаимодействие элементов узла поясняется временйой диаграммой (фиг. 7), в соответствии с которой на выходах триггера 19 по цепям 90, 91 при вращении платформы формируются сигналы: сложения (при вращении платформы, например, вле-. во), вычитания (при вращении платформы вправо}. На выходе элемента

НЕ 11 по цепи 92 формируются счетные импульсы, число которых пропорционально углу поворота платформы экскаватора (вращение в любую сторону). Счетные импульсы вырабатываются всегда с отставанием от момента формирования сигнала, характеризующего направление вращения платформы экскаватора, После заполнения ковша или его разгрузки по цепям 93, 94 поступает сигнал 20 из узла 4, в результате чего на выходах элементов 14; 16 сигналы не вырабатываются, и триггер 19 находится в прежнем положении.

Узел коррекции 5 работает следую- 25 щим образом (фиг. 3): на вход узла по цепи 92 с выхода узла 3 поступают импульсы, число которых пропорционально произведенному углу поворота платформы экскаватора, на вхо- З0 ды 90, 91 с выходов узла 3 в зависимости от направления поворота платформы поступают сигналы (сигнал по цепи 91 переключает счетчики 30, 31 в режим сложения, сигнал по цепи 90 в режим вычитания); по цепи 101 с логического узла 4 поступает сигнал при шагании, экскаватора. Перед началом работы экскаватор ориентируется в выбранном направлении, например по магнитной стрелке, при этом счет. чики 30, 31 приводятся в нулевое состояние путем нажатия кнопки 35. °

При экскавации ковш сначала перемещается в сторону забоя за счет соответствующего поворота платформы 45 экскаватора и в счетчике 31 фиксиt руются импульсы, поступающие по цепи 92. Счетчик 30 остается в нулевом состоянии, так как на выходе элемента И 20 импульсы отсутствуют. Пос- 50 ле заполнения ковша направление вращения платформы изменяетс ц,: счетчик

31 переключается в режим вычитания и записанные в него импульсы считываются. При прохождении поворотной 55 платформой направления ориентации счетчик 31 займет нулевое состояние, при этом на выходе 99 сформируется сигнал, переключающий счетчики 50, 51 узла б в нулевое состояние, à . g0 по цепям 100, 96, 97 98 обеспечивается параллельный перенос содержимого счетчика 30 в счетчики 50, 51 узла б (по цепям 100; 96 — в прямом коде, по цепям 97, 98 — в инверсном коде).

При шагании база экскаватора может изменить первоначальное положение за счет неравномерного подъема и опускания пяты экскаватора при наличии уклона трассы перемещения. Величина и знак углового перемещения базы зафиксируется в счетчике 30, поскольку на выходе элемента И 20 при шагании формируются соответствующие импульсы. В последующем при,экскавации эта величина учитывается автоматически, поскольку сразу же после приведения счетчиков 50, 51 в нуле- . вое состояние по цепям 96, 100, 97, 98 формируются сигналы, которые переносят число, зафиксированное в счетчике 30, в соответствующие счетчики

50, 51 узла б; следовательно, отсчет углов заполнения и разгрузки ковша производится всегда от заданного направления.

Узел фиксации углов загрузки и разгрузки ковша б работает следующим, îáðàçîì (фиг. 4). В момент достижения поворотной платформой положения, зафиксированного при ориентации экскаватора, по цепи 99 с узла 5 поступает сигнал и приводит счетчики

50, 51 в нулевое состояние. В зависимости от направления вращения поворотной платформы по цепям 90, 91 с узла 3 поступают сигналы, управляющие режимом работы счетчиков 50, 51. На- пример, при повороте платформы влево по цепи 91 поступает сигнал, и счетчик 50 подготавливается для работы ,в режиме сложения, поэтому импульсы, поступающие по цепи 92, суммируются в нем. Число импульсов, записанное в счетчике 50, характеризует произведенный угол поворота. После заполнения ковша по цепи 93 поступает сигнал, который переключает триггйр 36, в результате чего счетчик 50 переключается для работы в режиме вычитания поступающих импульсов. Одновременно по цепи 107 начинают поступать импульсы, которые через элементы И 38, ИЛИ 46 попадают йа счетный вход счетчика 50. Кроме того, эти же импульсы по цепи 108 поступают в выходной узел

8. При достижении нулевого состояния счетчика 50 по цепи 95 поступает сигнал и переключает триггер 36, в результате чего величина, характеризующая угол„ при котором производилось заполнение ковша, будет выведена в выходной узел 8. При наличии в счетчике 30 узла коррекции 5 поправки на отклонение базы экскаватора от ее первоначальной ориентации после поступления по цепи 99 импульса, сбрасывающего счетчики 50, 51 в нулевое состояние, по цепям 96, 100 в счетчик 50 вводится поправка, при этом счетчик переключается для работы в режиме сложения.

747943

Формула изобретения

»е » " »" - - - — - »- - »" — «:- » " аМиуа@й»М " ей»» --"

МВФ а ай

»» «

При вращении платформы вправо по аналогии работает счетчик 51 совместно с элементами 37, 39, 42, 43, 47, 48, 49, при этом поправка записывается в счетчик 51 в инверсном коде, счетчик переключается в режим 5 вычитания, а считывание информации о произведенном угле поворота платформы экскаватора в момент разгрузки обеспечивается при переключении счетчика 51 для работы в режиме сло- ð жения входных импульсов.

Узел 7 вывода результатов измерения работает следующим образом (фиг. 5). После разгрузки ковша по цепи 93 поступает сигнал, который переключает триггер 62. Если в счетчике 50 узла 6 хотя бы один триггер занимает не нулевое положе- ние, то на выходе 107 gopMzpyidxcrr импульсы с частотой генератора 52, .которые поступают на счетный вход счетчика 50. При достижении счетчиком

50 нулевого положения срабатывает элемент И 54 (входные сигналы по цепям 103, 104) и его выходной сигнал, поступая через элемент ИЛИ 59, переключает триггер 62 в исходное состояние, и процесс считывания информации заканчивается.

Аналоги но работает и другая часть узла 7 (элементы И 56, 57, ИЛИ 59, 30 . HE 60), обеспечивая вйвод результатов измерения со счетчика 51 при поступлении сигнала по цепи 94 в момент разгрузки ковша.

Логический узел 4 работает следую- 35 щим образом (фиг. 6); в момент от-. рыва заполненного ковша от забоя

» в течение некоторого времени по цепям 111, 112, 116 поступают сигналы, характеризующие включение двигателя 4О механизма подъема ковша в режиме

"Подъем" (дискретный сигнал — цепь

111), загрузку привода механизма тяги ковша (с дополнительных полюсов двигателя тяги, сйгнал непре- 45 рывный — цепь 116), включение тяГовбго двигателя в режиме "Тяга ковша" (цепь 112).. В результате" этого срабатывает триггер 79, и по цепи

93 формируется сигнал, который характеризует момент заполнения ковша. Затем в процессе перемещения ковша в пространстве по цепи 92 пос тупают импульсы, характеризующие угол поворота платформы, rio цепи 115 пос тупает сигнал с дополнительных по-. )посов двигателя механизма подъема ковша (непрерывный сигнал), в результате чего переключается триггер 81, и на вход счетчика 85 начинают постуйа»ть импульсы, число которых ха- 60 рактеризует произведенный угол пово рота платформы экскаватора. При достижении заданного угла поворота, характеризующего режим экскавации, переключается триггер 80. При разгрузке Я ковша уровень сигнала по цепи 115 снизится до порога срабатывания элемента 78, а по цепи 113 появится дискретный сигнал, характеризующий включение двигателя тяги в направлении "От себя" (режим сматывания каната с барабана лебедки), при этом триггер 82 переключится и по цепи 94 сформируется сигнал, характеризующий разгрузку ковша в отвале. При возвращении порожнего ковша в забой импульсы, поступающие по цепи 92, фиксируются счетчиком 86, и при достижении установлен- . ного значения переключается триггер

84, в результате чего все триггеры 7984 и счетчики 85, 86 приводятся в ис:ходное состояние. При перемещении экскаватора включается контактор двигателя шаганйя, и по цепи 110 поступает дискретный сигнал, а по цепи 114— ! »

:непрерывный сигнал с дополнительных ,полюсов двигателя шагания. При дости жении на двигателе установленного уровня нагрузки переключается триггер 83, и по цепи 101 формируется сигнал, характеризующий перемещение экскаватора. После окончания перемещения триггер 83 переключается в исходное состояние, и сигнал по цепи 101 прекращается.

Таким образом, использование прЕдлагаемого устройства позволяет в процессе экскавации контролировать угло-. вые параметры паспорта ведения работы, а это практически ликвидирует доп4лнительные объеМы работы по переэкскава ции, обуславливаемые нарушенйеМ паспор та.

1. Устройство для измерения и контроля углов поворота платформы экскаватора-драглайна, включающее дат- чики положения, узлы определения на- правленйя вращения, логический, вывода результатов измерения и вйходной, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности путем контролирования угловых: параметров паспортов забоя и отвала

,в процессе экскавации,оно снабжено узлом коррекции и узлом фиксации углов загрузки и разгрузки, который соединен с узлами определения направления вращения, вывода реэультатбв измерения, выходным, логическим и узлом коррекции, подключенным к узлам логическому, вывода результа-, тов измерения и определения направления вращения.

2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что узел коррекции выполнен в вйде четырех групп элементов И, логических элементов И и ИЛИ, двух реверсивных счетчиков, кнопки и времязадерживающего эле14

747943

13 мента, при этом. входы управления режимами работы реверсивных счетчиков соединены параллельно, входы сбро са реверсивных счетчиков соединены параллельно и -подключены к кнопке, счетный вход одного реверсивного 5 счетчика соединен с выходом первого элемента И, вход которого соединен параллельно co счетным входом второго реверсивного счетчика, прямые выходы первого счетчика. связаны 1g с одними входами первой и второй групп элементов И, а инверсные выходы его соединены с одними входами третьей и четвертой групп элементов

И, вторые входы второй группы элементов И подключены к прямым выходам второго реверсивного счетчика, вторые входы четвертой группы элементов И подключены к инверсным выходам второго реверсивного счетчика, вторые входы первой и третьей ®О групп элементов И через времязадер; живающий элемент подключены к выходу второго элемента И, входы которого через элементы ИЛИ подключены к выходам второй и четвертой групп эле- 25 ментов И.

3. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что узел фиксации углов загрузки и разгрузки вы-: полнен в виде двух триггеров, ло- 30 гичвских элементов И, ИЛИ и двух реверсивных счетчиков, при этом входы триггеров соединены параллельно, а выходы через первые элементы

И подключены к входам первых элементов ИЛИ, вторые входы которых соединены параллельно, а выходы связаны со счетными входами соответствующих реверсивных счетчиков, вторые выходы триггеров подключены к входам вторых и третьих элементов И, другие входы которых соединены между собой параллельно:, выходы вторых элементов И через вторые элементы ИЛИ подключены к одним управляющим входам реверсивных счетчиков; выходы третьих элементов И через третьи элементы

ИЛИ подключены к другим управляющим входам реверсивных счетчиков, при этом входы приведения в нулевое состояние реверсивных счеТчиков и вторые входы вторых элементов ИЛИ соединены параллельно.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 327306, кл. Е 02 F 3/26, 1969.

2, Авторское свидетельство СССР

Р 324527, кл. С 01 L 5/00, 1970.

3. Авторское свидетельство СССР

Р 384112, кл. Е 02 F 3/48, 1969.

4. Авторское свидетельство СССР

Р 290088, кл. Е 02 F 3/26, 1969 (прототип).

747943

Cvrиал

Х9 дйгход

Счгнел

Baixoo ко

86ixo d

Q фымИ

17

86ixod

rr д 6ixod ф

86 мад

Я

86/к о8

18

В6гг о о

78

B6/Ì од

М

8ЫхоУ

67

86 мод

66

Ф(rr. 7

Составитель A. Филиппенко

Редактор Г. Нечаева Техред я.Бирчак Корректор С. Шекмар

Закаэ 4195/19 Гираж 713 Подписное

-=-ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4