Механизм перемещения выемочной машины

 

Союз Солетскии

Социалистических

Республик

748001 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 04.05.78 (21) 2615995/22-03 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (5 I ) М. Кл. е

Е 21 С 29/00

Государстеенный комитет

Опубликовано 15.07.80. Бюллетень № 26

Дата опубликования описания 25.07.80 (53) УДК 622.232..72 (088.8) по делам иэобретений и открытий (72) Авторы изобретения

А. С. Сагинов, А. Г. Лазуткин, Б. Ф. Тополь, Т. Е. Ермеков и Е. А. Токенов Карагандинский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт (7I) Заявитель (54) МЕХАНИЗМ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ВЫЕМОЧНОЙ МАШИНЫ

Изобретение относится к горной промыш ленности, преимущественно к устройствам подачи выемочных машин, разрабатывающих пологие, наклонные и крутые пластовые месторождения полезных ископаемых.

Известен механизм подачи с цанговым захватом, включающий силовые гидроцилиндры и захваты, предназначенные для силового перемещения выемочной машины )1).

Однако этот механизм малонадежен в работе на наклонных выработках.

Наиболее близким техническим решением из известных является механизм перемещения выемочной машины, включающей два гидродомкрата подачи, каждый из которых шарнирно присоединен одним концом к вые мочной машине, а другим посредством ползуна с подпружиненным фиксатором связан с желобчатой направляющей, имеющей пары центрированных пазов 12).

Недостатки этого механизма — ограниченные возможностй по осуществлению маневра выемочной машины и отсутствие надежной ее фиксации.

Целью изобретения является повышение маневренности выемочной машины и обеспечение ее надежной фиксации.

Поставленная цель достигается тем, что каждый ползун имеет по две ггары фиксаторов, которые выполнены в виде шарнирно связанных между собой в средней части двуплечих рычагов, одни концы которых связаны между собой пружиной, а другие посредством тяг, при этом ползуны снабжены гидродомкратами с двусторонним штоком, установленными с возможностью взаимодействия в крайних положениях с тягами фиксаторов. о

Иа фиг. 1 показан механизм перемещения, общий вид; на фиг. 2 — ползун с фиксатором; на фиг. 3 — разрез А — А фиг. 2.

Механизм перемещения выемочной машины содержит две пары фиксаторов 1 и

2, шарнирно присоединенных к ползуну 3 ,с вмонтированным внутри поршнем 4, имеющимм двусторонний шток.

Фиксаторы с одной стороны связаны гв шарнирно системой тяг 5, а с другой — пру жиной 6.

Посредством пружины 7, как показано, механизм шарнирно соединяется с домкра тами передвижения.

748001

Направляющая 8 позволяет попадающему на нее штыбу транспортироваться самотеком (при наклонном расположении направляющей) или произвести зачистку (при горизонтальном расположении направляющей) посредством лемеха, профиль которого соответствует профилю сечения направля$ ющей. Два ползуна 9 и 10 связаны с соответствующими дократами передвижения

11 и !2, полости 13 и 14 которых связаны с магистралями. При этом гидродомкраты на ползунах со штоком связаны полостями 15 и 16 с магистралями.

Для перемещения выемочной машины, например, вниз поршень ползуна 9 устанавливается в нейтральное положение, а поршень ползуна 10 смещен вниз, Рабочая жидкость. подается в полость 13, домкрат !1 перемещает машину, а домкрат 12 подготавливается к следующей подаче. При следующем перемещении поршень ползуна, 10 устанавливается в нейтральное положение, а поршень ползуна 9 смещается вниз, ра- рв бочая жидкость подается в полость 14, домкрат 12 перемещает машину, домкрат 11 подготавливается к следующей подаче.

Для перемещения машины вверх поршни обоих ползунов устанавливаются в верхнее положение подачей рабочей жидкости в полость 15, Поочередно подавая рабочую жидкость в полости 13 и 14, осуществляют перемещение. При этом домкрат 12 перемещает машину, а домкрат 11 подготавливается к следующей подаче.

Подача машины, отрабатывающей пологий пласт, осуществляется перемещением поршней ползунов в требуемом направлении и импульсной подачей рабочей жидкости в полости 13 и 14..

При спаде давления рабочей жидкости (в случае отключения энергии, обрыва шлангов, утечки масла и т. д.) поршень ползуна занимает нейтральное положение, и устройство становится удерживающим, т. е. ма- шина фиксирована.

Формула изобретения

Механизм перемещения выемочной машины, включающий два гидродомкрата подачи, каждый из которых шарнирно присоединен одним концом к выемочной машине, а другим посредством ползуна с подпружиненными фиксаторами связан с желобчатой направляющей, имеющей пары . центрированных пазов, отличающийся тем, что, с целью повышения маневренности выемочной машины и обеспечения ее надежной фиксации, каждый ползун имеет по две пары фиксаторов, которые выполнены в виде шарнирно связанных между собой в средней части двуплечих рычагов, одни концы которых, связаны между собой пружиной, а другие— посредством тяг, при этом ползуны снабжены гидродомкратами с двусторонним штоком, установленными с возможностью взаимодействия в крайних положениях с тягами и фиксаторов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент Франции № 154867, кл. F 21 С, опублик. 1968.

2. Патент Великобритании № 1291427, кл. Е 1 F, опублик. !972 (прототнп).

748001

Ф Составитель Н. Ястребинская

Редактор H. Вирко Техред К. Шуфрич Корректор М. Шарошн

Заказ 4200/2l . Тираж 626 Подписяое

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР но делам изобретений и открытий

l 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4