Механизм для преобразования вращательного движения в возвратнопоступательное

 

Союз Соеетскик

Социалистических

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ р1,748070

Ф г (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 100378 (21) 2588336/25-28 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

Опубликовано 150780,Бюллетень И9 26

Дата опубликования описания 150780 (51)М Кл г

F 16 Н 21/30

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 62-24: 231.223. (088.8) (72) Авторы изобретения

A. И. Никитин, И. Г. Юсупов, Я. Ф. Губарев и В. Ю. Короп (71) 3asa Te t Татарский государственный научно-исследовательский и проектный институт нефти (54 ) МЕХАНИЗМ ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ВРАЩАТЕЛЬНОГО

ДВИЖЕНИЯ В ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОЕ

Из обре те ние относится к машинос троению, в частности к механизмам, преобразующим один в ид дв иже ния в другой, и предназначено для перемеще- 5 ния приборов внутри труб.

Известен механизм для преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное, содержащий два коаксиально расположенных звена, вэа-10 имодействующих между собой посредством роликов, установленных на промежуточных элементах и перемещающихся по винтовой линии,и ведущий вал,соединенный с внутренним звеном 11).

Этот механизм является наиболее близким к изобретению по технической сущнос ти.

Недостатком этого механизма является ограниченный диапазон перемещений. 2О

Целью изобретения является расширение диапазона перемещений.

Цель достигается за счет того, что каждый промежуточный элемент выполнен составным из рычага и вилки, несущей ролики и установленной с возможностью углового перемещения относительно оси рычага и последующей фиксацией так, что ролики образуют винтовую поверхность относительно оси ведущего вала.ЗО

На фиг. 1 и фиг ° 2 изображен механизм для преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное .

Механизм для преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное содержит два коаксиально расположенных звена 1 и 2, взаимо— действующих между собой посредстт ом роликов 3, ведущий вал 4, соединенный с внутренчим звеном 2, Ролики 3 установлены на промежуточных элементах, каждый из которых выполнен составным из рычага 5 и вилки 6, несущей ролики 3 и установленной с возможностью углового перемещения относительно оси рычага 5 и последующей фиксацией фиксирующим элементом 7,так что ролики образуют винтовую поверхность относительно оси ведущего вала.

Внутреннее звено 2 состоит из головки 8 с фигурными пазами 9, в которых на осях 10 размещены указанные промежуточные элементы. Каждый рычаг

5 подпружинен пружиной 11. Головка 8 соединена с ведущим валом 4 посредством муфты 12.

Механизм содержит также приводной узел, который состоит из электромото748070 ра с з амедл яющим редук тором (не пок азано), заключенными в корпус 1 3, у которого с одной стороны выходит ведущий вал 4, а с другой сцепной механизм 14 с помещенным внутри его кабелем 15 для питания мотора электроэнер5 гней.

Механизм для преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное содержит стабилизирующий узел, выполненный аналогично приводному узлу,IO за тем лишь исключением, что в головке

16 выполнено центральное отверстие для пропуска питающего кабеля, кроме того к головке 16 прикреплен сцепной механизм 14 (на чертеже для головки 16 не показан) . 35

Механизм для преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное работает следующим образом.

Ослабляют фиксирующие элементы 7 рычагов 5 и изгибают их так, чтобы 20 о ролик 3 располагался под углом 6-45 к оси ведущего вала. Когда все четыре ролика головки установлены таким образом,то их поверхность образует винтовую образующую относительно оси 75 ведущего вала 4,причем диаметр этой образующей должен быть на 5-6 мм больше диаметра трубы. Угол наклона роликов выбирают опытным путем в зависимости от необходимой скорости перемещения.

Далее регулируют стабилизирующий узел таким образом, чтобы оси роликов были перпендикулярны оси ведущего вала.

В момент работы эти ролики катятся вдоль внутренней поверхности внешнего звена 1. После такой регулировки рычаги с роликами сжимают и вставляют во внешнее звено 1, которое является исследуемым.

Затем подводят электроэнергию, которая заставляет вращаться ведущий вал 4, а вместе с ним и внутреннее звено 2. Ролики при этом как бы ввин чиваются во внутреннюю поверхность внешнего звена, передвигая тем самим внутреннее звено 2 °

При необходимости между приводным и стабилизирующим узлами располагают различные измерительные приборы, снабженные механизмами сцепления, аналогичными механизму 14.

Эффективность описываемого изобретения наиболее ярко может проявиться при использовании его в исследовательской практике для перемещения исследовательских приборов внутри труб .

Кроме того, оно может быть использовано для доставки приборов и различных механизмов в различные точки закопанных трубопроводов и при протаск ив анни к аб елей в труб ы, причем длина петли трубы в данном случае ограничивается только прочностью кабеля на разрыв.

Формула изобретения

Механизм для преобразования. вращательного движения в возвратно-поступательное, содержащий два коаксиально расположенных звена, взаимодействующих между собой посредством роликов, установленных на промежуточных элементах и перемещающихся по винтовой линии, и ведущий вал, соелиненный с внутренним звеном, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью расширения диапазона перемещений, каждый промежуточный элемент выполнен составным из рычага и вилки, несущей ролики и установленной с возможностью углового перемещения относительно оси рычага и последующей фикс аци ей так, что ролики образуют винтовую поверхность относительно оси ведущего вала.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство CCCE

9 453518, кл. F 16 Н 21/30, 1970 (прототип).

748070

7 5 1д

ФигЛ иг. 2

Составитель Р. Ожина

Редактор В. Трубченко Техред Я.Бирчак

Корректор С Ыекмар

3ак аз 4 209/24 Тираж 1095

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Подпи с но е

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4