Устройство для автоматического фазирования колебаний электромагнитных вибровозбудителей

 

О П И C А Н И Е цУ51735

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 10.10.77 (21) 2536348 22-03

{51) И, Кл."

В 656 27, 24 с присоединением заявки Хе

Государственный комитет (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.07.80. Бюллетень ЛЪ 28 (53) УДК 621.3.072..9(088.8) ив делам изобретений и открытий (45) Дата опубликования описания 30.07.80 (72) Авторы изобретения

Л. Г. Гольденберг, E. В. Дюжаков и А. И. Куцовский

Воронежский инженерно-строительный институг (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО

ФАЗИРОВАНИЯ КОЛЕБАНИЙ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ

В И БРОВОЗБУДИ ТЕЛ ЕЙ

Устройство относится к вибрационной технике и может быть использовано в тех случаях, когда требуется синхронно-синфазный режим работы нескольких вибровозбудителей, установленных на общем рабочем органе значительных размеров, например на вибротранспортере, виброплощадке и т. д.

Известен способ уравнивания фаз колебаний электромагнитных вибраторов, в котором уравнивание фаз колебаний осуществляют путем перераспределения масс и жесткостей, а наличие сдвига фаз определяют по разности величин токов, потребляемых вибраторами (11. Синхронность обес- 15 печивается питанием вибраторов от общей сети переменного тока.

Недостатком способа является невозможность обеспечения синфазной работы вибраторов в процессе их эксплуатации, так 20 как при изменении нагрузки на каждый вибратор синфазность нарушается. Способ позволяет произвести лишь предварительную настройку вибраторов перед пуском вибрационной машины в эксплуатацию. 25

Более близким по технической сущности является устройство для автоматического фазирования колебаний электромагнитных вибровозбудителей, установленных на общем рабочем органе и соединенных с общим 30 а источником питания, состоящее из Л каналов регулирования фазы, каждый из которых содержит датчик колебашш, фазометр, усилитель и управляемый фазовращатель (2).

Недостатком известного устройства является существенная трудность регулирования амплитудного режима колебаний вибровозбудителя, связанная с необходимостью изменения кинематического момента дебалансов при пх вращении. Кроме того, прп принятой в известном устройствс схеме сравнения фаз с наличием ведущего вибратора дополнительно затрудняется регулирование амплитуды ведущего вибратора, так как величина воздействия на амплитуду колебаний ведущего вибратора в функции сдвига фаз колебаний ведущего вибратора и других вибраторов не определяется однозначно. Эти недостатки не позволяют улучшать динамику синхронно-синфазного режима.

Цель изобретения — улучшение динамики процесса фазированпя колебаний.

Поставленная цель достигается тем, что в каждом канале установлен регулятор амплитуды колебаний и второй усилитель, причем первый вход регулятора амплитуды подключен к выходу источника питания, второй вход через второй усилитель под751735 ключен к выходу фазомстра. а выход регулятора амплитуды — к второму входу управляемого фазовращателя, причем к входам фязометров — каждого канала Е егх lllлирования фазы подключены дат п1кн колебаний по кольцсвой схеме сравнения фяз.

На чертеже изображен . ф гн кцнон ал ш1яя схема устройства.

Электромагнитные вибровозбуд1п ели 1 установлены на общем рабочем органе 2 н 10 питаются от общего исто шика 3 переменного тока. Устройство состоит нз Л каналов попарного регулирования фазы, каждый нз которых содержит датчики 4 колебаний, регулятор 5 амплитуды колебаш1й, управляе- 15 мый фазовращатель 6, фазометр 7, первый усилитель 8, второй усилитель 9.

Устройство работает следующим Образо.л.

От общего источника 3 питания напряжение заданной частоты через регуляторы 20

5 амплитуды колебаний и управляе !lie фазовращателп 6 поступает к внбровозбуднтелям 1, которые сообщают внбрашпо общему рабочему органу 2.

Амплитуда вибрации определяется пер- 25 воначальной установкой регуляторов 5 амплитуды.

Из-за влияния возмугцепнй, поступающих на вибровозбудителн, например в l;llде неравномерной нагрузки, фазы их колебаний З0 оказываются различными, что не обеспечивает передачу рабочему органу полной установленной суммарной мощности внброво будителей и приводит к нарушениям тех— нологического процесса на рабочем органе. 35

Для обеспечения синфазности колебаний введено попарное регулирование фазы колебаний вибровозбудителей. Сигналы с датчико; 4 колебаний поступают на первый вход фазометров 7. Одновременно на второй вход фа- 40 зометров поступает сигнал с другого датчика, что создает кольцевую измср1 тел1. ую схему выявления фазового сдвига между колебаниями внбровозбуднтелей. В каждом канале с выхода фазометра 7 снг:1ал рассогласования фаз через первый усилитель

8, масштабирующий сигнал, поступает а первый вход управляемого фазовра1цателя 6, осуществляющего . подстройку фазы соответствующего вибровозбуднтеля. 50

В установившемся режиме фазы колебаний всех вибровозбудителей принимают одно и то же значение, зависящее от параметров устройства и величины возмущений.

Для улучшения динамики процесса фазн- 55 рования колебаний устройства в каждом канале содержит регулятор 5 амплитуды колебаний и второй усилитель 9, также масштабирующий сигнал, поступающий с фазометра 7, и подающий его я второй 00 вход регулятора 5 амплитуды, включенного между источником 3 питания и управляемым фазовращателем б, причем источник питания подкл1о1си на псрвьш вход регулятора амплитуды, а выход рел лятора подключен на второй вход уира лясмого фазовращателя.

Включение регулятора 5 амплитуды колебапий связано с тем, что основным неконтролируемым возмущением, поступающим на устройство и приводящим к сущесгвепиому сдвигу фаз между колебаниями вибровозбудителей, является неравномерное распред:леш:е нагрузки на рàоочем органе.

Е-Еапример, прп увел.1чешш нагруз1;и на отдельный ш1бровозб . Д1пель увели 1нвается сдВПГ фяз между ко, 1еОанпями этогo н д1)1гих вноровозбудптелей. Увеличенный сигнал рассогласования фаз с выхода фазометра 7 через второй усилитель 9, поступая иа второй вход регулятора 5 амплитуды, увеличивает амплитуду колсба.l.:11 внбровозбудителя, находящегося в зоне повышенной нагрузки, что способствует ее выравниванию а рабочем органе и фиксирует весь процесс фазнрования колебаний в устройстве.

Масштабирование сигналов первым усилителем 8 и вторым усилителем 9 обеспечивает требуемую настройку каналов регулирования фаз. При использовашш регулятора амплитуды и второго усилителя длительность процесса фазнрования уменьшается в зависимости от характера технологического процесса, происходящего на рабочем органе в 1,25 — 1,45 раза и умеш,шается средпеквадратпчсская ошибка фазнровання.

Формх ла изобретения

Устройство для аг:томатического фязирования колебя.п1." электр;,,: „нтных вибровозбудителей, установленных на общем рабочем органе и соединенных с общим источником питания, состоящее из каналов регулирования фаз, каждый из которых со-. держит датчик колебаний, фазометр, усилитель и управляемый фазовращатель, отл ичающееся тем, что, с целью улучшения динамики процесса фазировання колебаний, в каждом канале установлены регулятор амплитуды колебаний н второй усилитель, причем первый вход регулятора амплитуды подключен и выходу источника питания, второй вход через второй усилитель подключен к выходу фазометра, а выход регулятора амплитуды — к второму входу управляемого фазовращателя, причем к двум входам фазомстра каждого капала регулирования фазы подкл1очены датчики колебаний о кольцевой схеме сравнения фаз.

Исто:шнкн 1И1формацин, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское сг.ндетельство СССР № 127314, кл. G 01В 7102, 1960.

2. Авторское свидетельство СССР № 135401, кл. В 65С1 27/24, 1961, 751 735

Составитель Р. Гладун

Техред В. Серякова

Корректор А, Галахова

Редактор Д. Павлова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 1467/9 Изд. М 396 Тираж 914 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, М(-35, Раушская наб., д. 4/5