Полуавтомат для намотки секций обмотки электрических машин

 

п11752640

ОП ИСАЙ И Е

ЙЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Соцналнстнческих

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 01.03.78 (21) 2584250/24-07 с присоединением заявки Хо (23) Приоритет (43) Опубликовано 30,07.80. Бюллетень Ке 28 (45) Дата опубликования описания 30.07.80 (51) М. Кл.з

Н 02К 15/04

Государственный комнтет (53) УДК 621.318.44 (088.8) по делам изобретений н открытий (72) Автор изобретения

И. М. Привалов (71) Заявитель (54) ПОЛУАВТОМАТ ДЛЯ НАМОТКИ СЕКЦИЙ ОБМОТКИ

ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ МАШИН

Изобретение относится к технологическому оборудованию для изготовления электрических машин и может быть использовано в электротехнической промышленности. 5

Известен станок для намотки секций обмотки электрических машин, содержащий установленный на шпинделе многоручейный шаблон для укладки секций обмоток, механизм перевода провода из одного ручья шаблона в другой, проводоводитель с роликом, расположенный на каретке, электромагнит, связанный со счетчиком числа витков (1).

Однако в известном станке для намотки 15 секций обмотки электрических машин отсчет числа витков катушки производится счетчиком, жестко встроенным в кинематику станка, и для изменения числа витков наматываемых секций необходимо произ- 20 водить замену червячной пары счетчика, что не обеспечивает универсальности станка.

Целью изобретения является обеспечение универсальности полуавтомата путем 25 намотки секций с любым количеством витков без переналадки станка.

Поставленная цель достигается тем, что полуавтомат содержит мальтийский механизм с водилом, установленным на шпин- 30 деле и кинематически связанным с электромагнитом и счетчиком числа витков, а механизм перевода провода из одного ручья шаблона в другой выполнен в виде барабана с однозаходной винтовой канавкой на образующей поверхности, кинематически связанного с мальтийским механизмом, и поводка, закрепленного одним концом на проводоводителе, а другой его конец расположен в канавке барабана.

Кроме того, полуавтомат содержит механизм подачи изоляционных трубок, выполненный в виде двух подпружиненных роликов с реверсивным приводом.

На чертеже представлена кинематическая схема полуавтомата.

Предложенньш полуавтомат содержит приводной шпиндель 1 с установленным на нем шаблоном 2 с несколькими ручьями 3, предназначенными для намотки катушек проводом 4, сматываемым с бобины 5. Раскладывающий ролик 6 с поводком 7 установлен на каретке 8, которая может свободно перемещаться по направляющим 9 параллельно оси шаблона 2. Поводок 7 входит в однозаходную винтовую канавку 10, барабана 11, при поворотах которого каретка 8 вместе с раскладывающим роликом 6 и направляющим роликом 12 совершает периодическое поступательное перемещение вдоль шабло752640

3 на слева направо. Барабан 11 связан со шпинделем 1 шестернями 13 и 14, получающими периодическое вращение через крестовину 15 от водила 16, установленного на шпинделе станка с возможностью перемещения в осевом направлении от коромысла 17, приводимого в движение электромагнитом 18, управляемым программным счетчиком 19 числа витков через промежуточное реле, связанным тягой 20 с электромагнитом 18. Посредством пружины 21 водило

16 выводится из зацепления с крестовиной

15. Подающие ролики 22 и 23 установлены также на подвижной каретке 8 и поджимаются друг к другу посредством пружины

24. Периодическое возвратно-вращательное движение роликов 22 и 23 осуществляется от рейки 25, закрепленной на штоке поршня

26, движущегося в цилиндре 27 от сжатого воздуха, поступающего от пневмоклапана

28, срабатывающего от кулачка 29, периодически поворачивающегося на один оборот при повороте на пол-оборота барабана 11 через шестерни 13 и 30.

Позицией 31 обозначена изоляционная трубка.

Электродвигатель 32 служит для передачи вращения через клиноременную передачу 33 шпинделю 1 с шаблоном 2. Коромысло 17 установлено подвижно на оси 34.

Ролик 35 установлен на водиле 16. Рычаг

36 установлен в счетчике числа витков и связан через тягу 20 с электромагнитом.

Привод подающих роликов выполнен в виде золотника 37, связанного пневмосистемой с поршнем 26, на котором жестко закреплена рейка 25, находящаяся в зацеплении с шестерней 38, на оси которой установлена шестерня 39, находящаяся в зацеплении с шестерней 40. Винт 41 служит для регулирования величины хода поршня 26 и угла поворота роликов 22 и 23. Выступ 42 на подвижной каретке контактирует с концевым выключателем 43 после намотки шаблона.

Рукоятка 44 служит для вывода поводка из канавки барабана, а пружина 45 предназначена для поджатия поводка к барабану.

Полуавтомат работает следующим образом.

Перед началом работы на свободный конец наматываемого провода 4 надевается необходимое количество изоляционных трубок 31, конец провода пропускается между роликами 22 и 23, далее провод проходит через раскладывающий ролик 6 и крепится в первом ручье 3 шаблона 2. На счетчике

19 числа витков набирается программа, соответствующая числу витков в катушках наматываемых секций, Вращение от электродвигателя 32 через клиноременную передачу 33 передается на шпиндель 1 и шаблон 2. Вместе со шпинделем вращается водило 16. После намотки в первом ручье 3 шаблона 2, установленного на счетчике 19 числа витков, подается сиг5

IO

65 нал, от которого через промежуточное реле срабатывает электромагнит 18 и, поворачивая вокруг неподвижной оси 34 коромысло 17, передвигает по шпинделю вправо водило 16, ролик 35 которого входит в зацепление с крестовиной 15. После поворота крестовины 15 на одно деление под действием пружины 21 водило 16 выходит из зацепления с крестовиной. При повороте крестовины 15 на одно деление через шестерни 14 и 13 поворачивается на пол-оборота барабана 11. При повороте барабана

11 поводок 7, двигаясь по канавке 10, передвигает каретку 8 по направляющим 9 вместе с раскладывающим роликом 6, направляющим роликом 12 и подающими роликами 22 и 23 на величину шага ручья шаблона и переводит провод в следующий ручей шаблона. Одновременно при срабатывании электромагнита тяга 20 поворачивает рычаг 36 счетчика 19 и восстанавливает набранную на счетчике программу, которая ведет отсчет витков в следующем ручье шаблона.

При повороте крестовины 15 на одно деление через шестерни 14, 13 и 30 поворачивается на один оборот кулачок 29 и, передвигая золотник 37 пневмоклапана 28 вверх, перепускает сжатый воздух в нижнюю часть цилиндра 27. Поршень 26 идет вверх и тянет за собой рейку 25, которая поворачивает вокруг оси шестерню 38 и ролик 22. Вместе с роликом 22, встречно ему, от шестерен 39 и 40 поворачивается вокруг оси и ролик 23. При повороте вокруг оси прижатые друг к другу ролики 22 и 23 захватывают и проталкивают между собой одну из надетых на провод трубок 31, которая, двигаясь вместе с проводом,; опадает на межкатушечный переход. После проталкивания между собой первой трубки подающие ролики 22 и 23 поворачиваются в обратную сторону и в случае захвата второй трубки возвращают ее обратно и удерживают до следующего поворота роликов.

Поворот в обратную сторону подающих роликов 22 и 23 производится при ходе поршня 26 вниз. Движение поршня 26 вверх и вниз осуществляется за один оборот кулачка 29. Ход поршня 26, а значит и угол поворота роликов 22 и 23 регулируются винтом 41 и зависят от длины подаваемых трубок 31.

После намотки всех ручьев шаблона выступ 42 подвижной каретки 8 нажимает на концевой выключатель 43 и выключает привод станка. Поводок 7 подвижг ой каретки рукояткой 44 вручную выводится из канавки 10, и каретка 8 возвращается в исходное положение, где под действием пружины 45 поводок 7 снова вводится в канавку 10 кулачка 11.

Благодаря тому, что электромагнит, получив сигнал от программного счетчика числа витков, одновременно с включением

752640 г р7 76 36 механизма перевода провода в следующий ручей шаблона, воздействуя тягой на рычаг счетчика, восстанавливает заданную программу числа витков, достигается универсальность полуавтомата.

Ввиду 1ого, что после поворота в сторону подачи пода!ощие ролики, оставаясь прижатыми друг к другу, поворачиваются в обратную сторону, обеспечивается надежное рс1зделе1!ис четкая пода !я !я !!х тр бок с изменяющейся д,!!II!oй.

Формула изооретения

1. Полуавтомат для намотки секций обмотки электрических машин, содержащий установлсииый IIQ шшшдсле м!!огоручсй!иый шаблон для укладки секций обмоток, механизм перевода провода из одного ручья шаблона в другой, проводоводитель с роли«ом, расположенный на каретке, электромагнит, связанный со счетчиком числа витков, отличающийся тем, что, с целью обеспечения универсальности путем намотки секци!! с любым количеством витков без переняладки станка, он содержит мальтийский механизм с водплом, установленным иа шпинделе и «инематически связанным с электромагнитом н счетчиком числа витков, а механизм перевода провода из одного ручья шаблона в другой выполнен в виде барабана с однозаходной винтовой канавкой

JIя образ !ои!ей! поверхHîñò!!, кпнематпчсскп связ".I:I!ñãо с мальтийским механизмом, и говод«а, з;!«реплеииого одним концом на проводоводитслс, я другой его конец расположен в л:I;. вкс бс1п Iоаня.

15 2. Полуавтомат по п. 1, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что содержит механизм подачи изоляционных трубок, выполненный в виде двух подпружиненных роликов с ревсрсиви!.!м приводом.

20 Источники гнформации, прииятыс I:o вии:; lIIIIp при экспертизе

1. Авторское св.!детельство СССР м 196162, гл. Н 02Е, 15/04, 1963.