Формирователь управляющего напряжения треугольной формы

 

ОП ИСЛНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскмн

Соцмалмстмческмн

Реслублмк ()752658 (6t ) Дополнительное к авт. свкк-ву— (22) Заявлено 07.07.78 (21) 2640699/24-07 (51 ) Ч. Кл.

Н 02 M 1/08 с присоединением заявки Ж—

Государственный комитет (23) Приоркгет—

CCCP

Опубликовано 30.07.80. Бюллетень .% 28

Дата опубликования описания 02.08.80 на денем изобретений и открытий (53) УДК 621.316, .722(088.8) (72) Авторы изобретении

В. B. Алексеев и A. E. Козярук (7l ) Заявитель (54) ФОРМИРОВАТЕЛЬ УПРАВЛЯ10ШЕГО

НАПРЯЖЕНИЯ ТРЕУГОЛЬНОЙ

ФОРМЫ

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в системах управления непосредственными преобразователями частоты {НПЧ).

Известны устройства, осуществляющие

5 изменение угла включения тиристоров в течение полупериода выходного напряжения за счет формирования сигнала в виде двоичного кода, заполняющего счетчик низкой частоты (1 J.

Недостатками устройства являются слож.ность структуры и большое количество эжмекгов системы управления, которая реализуется в этом случае только на дискреь ных принципах. 15

Известны устройства, содержащие непосредственно связанный с входными выво дами усилитель-интегратор 12).

Наличие в них управляющей переменной емкости затрудняет практическую реалнза» зр цию сеистемы управления.

Наиболее близким .по технической сущности к данному устройству является формирователь управляющего напряжения треугольной формы для преобразователя частоты с непосредственной связью, содержащий усилитель с нелинейно изменяющимся коэффициентом усиления, связанный с ним суммирующий усилитель-инвертор, выход которого подключен через диод к первому входу усилителя-интегратора, а выход усилителя-интегратора соединен со входом уситттеля«инвертора (3).

Однако, известное устройство харак- теризуется затрудненной реализацией усилителя с HeJIHHBHHQ изменяющимся коэффициентом усиления (он рассчитывается для аппроксимирующей функции, учитывающей как заданный закон изменения напряжения на выходе преобразователя настоты с изменением частоты задающего ттзнератора, так и закон изменения амплитуды выходного треугольного aanpsжения усилители-интергатора при изменении частоты интегрируемого сигнала), отсутствием в ойцем случае аналогово а сигнала, пропорционального заданному выходному напряжению НПЧ, необходимого

752658 для реализации амплитудной модуляции треугольного управляющего напряжения по сигналу, рассогласования заданного и действителыгото выходного напряжения

НПЧ. 5

Llewþ изооретения является расширение функциональных возможностей формирователяб

Поставленная цель достигается тем,. что формирователь управляющего напряжения треугольной формы снабжен блоком умножения, причем первый вход этого блока подключен ко входу усилителя с нелинейно изменяющимся коэффициентом усиления, вы.

:ход этого усилителя соединен со втс рым входом блока умноженйя, выходы которого подключены ко входу суммирующего усилителя-инвертора и ко второму вхо" ду усилителя-интегратора.

Сущность изобретения поясняется чер тежом.

Устройство содержит усилитель 1 с нелинейно изменяющимся коэффициентом усиления, состоящий из операционного усилителя 2 с блоком 3 нелинейного сопротивления, и блок 4 умножения, входы которого соединены с клеммой 5 управляющего напряжения. Выход 6 усилителя 1 соединен со вторым входом блока 4 умножения.

Выход блока 4 умножения соединен со вто Зо рым входом суммирующего усилителя-инвертора 7 и входом усилителя-интеграгора 8., Вход суммирующего усилителя-инвертора

7 соединен также через клемму 9 с ис.точником прямоугольного напряжения заданной частоты, а его выход через диод

«О - со входом суммирующего усилителяинвертора 7 и через диод 11 - со Вторым входом иигегрирующего усилители 8. Выход усилителя-интегратора 8 соединен со 4о входом усилителя-инвертора 12. Третий вход суммирующего усилителя-инвертора

7 соединен с источником напряжения смещения (через клемму 13}. Через диоды

14, 15 выходные клеммы 16, 17 под-. ключены к выходам усилителя-инвертора ,8 и усилителя-инвертора 12 соответственноб

Устройство работает следующим обра;

Эомб 50

На вход усилителя 1 и первый вход блока 4 умножения через клемму 5 подается силыл управления амплитудой выходного напряжения преобразователя частоты, пропорциональный заданной частоте. С выхода 55 (клемма 6) усилителя 1 сигнал, пропорциональный задаваемому выходному напряжению преобразователя, подается на второй вход блока 4 умножения, с выхода которого напряжение подается на первый вход суммирующего усилителя-ипвертора 7, па второй вход которого через клемму 9 пос-. тупает прямоугольное напряжение задай ной частоты НЛЧ, формируемое системой управления преобразователя частоты. С выхода усилителя 7, благодаря наличию диода 11, снимаются однополярные импульсы, амплитуда которых изменяется в функции заданного напряжения па выходе

НПЧ. Для получения разнополярных пря моугольных импульсов на вход усилителяинтегратора 8 подаются импульсы с суммирующего усилителя-инвертора 7 и напряжение с выхода блока 4 умножения.

На выходе усилителя-инвертора 8 получается симметричное знакопеременное напряжение треугольной формы. Положительные полуволны этого напряжения через диод 14 и клемму 16, а инвентированные усилителем 12 отрицательные полуволны через диод 15 и клемму 17 поступают на вход устройства, осуществляющего формирование угла включения вентилем НПЧ.

Устройство имеет расширенные функ» циональные . возможности применения, так как при амплитудной модуляции треугольното напряжения по закону. управления, за,.ложенному в усилителе с нелинейно изме» няющимся коэффициентом усиления, устройство может испопьзоваться в системах с заданием зависимости амплитуды выход « ного напряжения НПЧ or частоты в виде программы (регулирование по разомкнутому циклу}.

Благодаря тому, что в данном устройстве блок умножения по второму входу управляется сигналом, пропорциональным заданному напряжению, может быть просто реализовано регулирование амплитуды треугольного напряжения по сигналу рассогласования действительного и заданного напряжения НПЧ.

Формула изобретения

Формирователь управляющего напряжения треугольной формы для преобразователя частоты с непосредственной связью, содержащий усилитель с нелинейно изменяющимся коэффициентом усиления, связанный с ним суммирующий усилитель-инвертор, .выход которого подключен через диод к первому входу усилителя ингегратора, а выход. усилителя-интегратора соединен со входом усилителя-инвертора, о т л и5 752658 б ч а ю шийся тем, что, с целью рас- И сточники инфОрмации, ширения функциональных возможностей, .он, принятые во внимание при экспертизе снабжен блоком умножения, причем первый 1. Авторское свидетельство СССР вход этого блока подключен ко входу уси- ¹ 224656, кл. Н 02 P 13/30, 1967. лителя с нелинейно изменяюшимся коаф- 5 2. Фираго Б. И. Схема управления фициентом усиления, выход этого усилите- преобразователем частоты без звена посля соединен со вторым входом блока ум- тоянного тока. Известия ВУЗОВ Энергеножения, выходы которого подключены ко тика", № 11, 1969. входу суммируюшего усилителя-инвертора 3, Авторское свидетельство СССР и ко второму входу усилителя-интегратора. 1о № 633120, кл. Н 02 М 1/08, 1972.

Составитель О. Наказная

Редактор И. Нестерова Техред М. Левицкая Корректор О . Ковинская

Заказ 4759/15 Тираж 78 3 Подписное

ЕРНИИ ПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Филиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4