Устройство для автоматического регулирования самоходного вибротрамбовщика силоса и сенажа

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и >753391 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) 3аявлено 30 03. 77 (21) 2469043/30-15 (51)м. кл.з

A 01 F 25/16 с присоединением заявки ¹â€”

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (23) ПриоритетОпубликовано 070880. Бюллетень № 29

Дата опубликования описания 09.0880 (53) УДК631. Ь63. .5.002.5 (088.8) (72) Авторы изобретения

С; Н. Лятошинский и M. Х. Сабиров (71) Заявитель Московский институт инженеров сельскохозяйственного производства им. В. П. Горячкина (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

САМОХОДНОГО ВИБРОТРАМБОВЩИКА СИЛОСА

И СЕНАЖА

Изобретение относится к области автоматизации объектов сельского хозяйства и может быть использовано преимущественно для автоматизации работ по уплотнению силосной и сенажной масс при их заготовке в хранилищах.

Известно устройство для автомати- 10 ческого регулирования вибромашины, применяемое в строительной технике для уплотнения грунтов P1) в котором с помощью датчиков контроля плотности массы и управляемых приводов осуществляется виброуплотнение до заданного предела. ,В известном устройстве для автом« тического регулирования вибромашины не корректирующих блоков, осуществляющих коррекцию сигналов во время работы вибромашины в зависимости от свойств уплотняемой массы, и поэтому из-за большой неоднородности физикомеханических свойств отдельных областей силосной и сенажной массы при использовании известного устройства не удается получить качественное уплотнение, т.е. управление является оптимальным.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство P), автоматического регулирования самоходного вибротромбовщика, где также осуществляется управление только по одному параметру плотности уплотняемой массы.

Однако вследствие большой неоднородности физико-механических свойств силосной и сеннажной массы управления по средней плотности уплотняемой массы не позволяет оптимизировать процесс уплотнения по критерию получения качественных кормов с минимальными энергетическими затратами.

Целью настоящего изобретения является оптимизация процесса уплотнения.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство автоматического регулирования самоходногб вибротрамбовщика силоса и сенажа, содержащее вибратор, привод, датчик плотности массы, введены блок выделения постоян ной и переменной составляющих плотности, датчик амплитуды колебаний вибротрамбовщика, датчик тока вибратора и анализатор, первый вход ка753391 торого подключен к выходу датчика амплитуды колебаний, второй вход — к выходу по постоянной, а третий вход— к выходу по переменной составляющей блока выделения постоянной и переменной составляющих плотности, четвертый вход анализатора подключен к. выходу датчика тока,а выход — ко входу привода.

На чертеже изображена блок-схема предлагаемого устройства автоматического регулирования самоходного вибротрамбовщика силоса и сенажа с виброуплотняющим рабочим органом.

Устройство автоматического регулирования самоходного вибротрамбовщика силоса и сенажа содер>кит вибро— уплотняющий рабочий орган, -вибратор

1, привод 2, датчик плотности 3, под ключенный к блоку выделения постоянной и переменной составляющих плотности 4, датчик амплитуды колебаний 2Q

5, датчик тока б вибратора и анализатор 7. Привод 2 движения самоходного вибротрамбовщика состоит из ходового механизма 8, связанного через исполнительный управляющий орган 9 с усилителем мощности 10 и анализатором 7. Датчик тока б виброуплотняющего рабочего органа — вибратора

1 состоит из трансформатора тока 11, подключенного через усилитель 12 к четвертому входу анализатора 7. Датчик амплитуды колебаний 5 состоит из сейсмического датчика 13, подключенного через усилитель 14 к первому входу анализатора 7. Блок выделения постояннои и переменной составляющих, плотности 4 имеет два выхода — один по постоянной составляющей плотности подключенный ко второму входу анализатора 7, а — второй по переменной составляющей плотности, подключенный 40 к третьему вхоцу анализатора 7.

Устройство работает следукщим образом.

При движении самоходного вибротрамбовщика силоса и сенажа по уплотняемой массе за счет ходового механизма 8 и вибрации, создаваемой виброуплотняющим рабочим органом— вибратором 1, происходит непрерывное уплотнение массы, которое также непрерывно контролируется датчиком плотности 3, сигнал от которого поступает на блок выделения постоянной и переменной (циклической) составляющих плот ности массы. С блока 4 обе составляю.щих плотности по отдельным каналам в виде электрических сигналов поступают в анализатор 7. При виброуплотнении какой-то определенной области силосной или сена>кной массы текущие значения постоянной составляющей плот-@) ности показывают величину достигнутой плотности, в то время как текущие значения переменной (циклической) составляющей плотности определяют деформируемость виброуплотняемой массы л этой области при конкретных условиях тоесть при определенной амплитуде .У вибратора 1, контролируемого датчиком амплитуды колебаний 5„ и определенном значении величины тока привода вибратора 1, контролируемого датчиком тока б вибратора, характеризующей его текущую мошнОсть °

Уплотнение массы сопровождается из— менением ее физических и механических свойств — увеличиваются плотность и жесткость, что в свою очередь вызывает увеличение нагрузки на привод рабочего органа-вибратора 1 кон-тролируемое датчиком тока б, и уменьшение амплитуды колебаний вибротрамбовщика, контролируемое .датчиком амплитуды колебаний 5. Анализатор 7, с учетом введенных коэффициентов„ завясящих как от заданных режимов работы самоходного вибротрамбовщика, так и от свойств уплотняемой массы, сравнивает все поступающие в него четыре текущие величины и в зависимости от их соотношений, выдает сигнал через усилитель 10 и исголнительный управляющий орган 9 на ходовой механизм 8 привода 2 движения самоходного вибротрамбовщика, увеличивая или уменьшая скорость его движения по виброуплотняемой массе.

Допустим, что в некоторой области виброуплотняемой массы уже достигнута заданная величина постоянной составляющей плотности, в то время как величина текущего значения переменной (циклической) составляющей плотности, функционально связанная с амплитудой вибрации, показывает, что возможно большее уплотнение, так как виброуплотняемая масса еще сохранила свойство деформируемости, а величина электротока при-. вода вибратора не достигла допустимого верхнего предела.

В расмотренном случае по отношению амплитуд циклической составляющей плотности, вибрации рабочего органа и величине электротока привода вибратора анализатор 7 вводит коррекцию в величину заданной плотности, т.е. подает сигнал, соответствующий уменьшению скорости движения вибротрамбовщика, с целью исчерпать возможную деформируемость виброуплотняемой массы до большего предела за счет большего количества виброударов„ приходящихся на эту уплстняемую область.

Таким образом, устройство автоматического регулирования самоходного вибротрамбовщика силоса и сенажа уплотняет массу не точно до определенного, заранее установленного значения, независимо от ее свойств, а только приблизительно, ориентируясь на заранее установленное значение, как на нижнее (или среднее) значение, корректируя его величину в за753391

Формула изобретения

Составитель В. Шеваль

Редактор О. Иванова Техред N. Петко КорреКТор .Г. Решетник

Тираж 723 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР .по делам изобретений и открытий

113035 Москва Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 4776/1

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4 ° висимости от нагрузки, по уменьшению амплитуды вибрации и увеличению электротока вибратора и по деформируемос ти уплотняемой массы, т.е. по переменной составляющей изменения плотности, и тем самым позволяет непрерывно регулировать величину уплотнения массы и оптимизировать сам процесс уплотнения.

Внедрение устройства автоматического регулирования самоходного вибротрамбовщика силоса и сенажа с непрерывным регулированием величины уплотнения и оптимизации процесса уплотнения позволит получить более качественные корма с меньшими энергетическими затратами, а главное дополнительно высвободит значительные производственные емкости хранилищ силоса и сенажа, сократив необходимые капитальные вложения как на их строительство, так и на эксплуатацию

Устройство для автоматического ре- 25 гулирования самоходного вибротрамбовщика силоса и сенажа, содержащее вибратор, привод, датчик плотности массы, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью оптимизации процесса уплотнения, в него введены блок выделения постоянной и переменной составляющих плотности, датчик амплитуды колебаний вибротрамбовщика, датчик тока вибратора и анализатор, пер вый вход которого подключен к выходу датчика амплитуды колебаний, второй вход - к выходу по постоянной, а третий вход — к выходу по переменной составляющей блока выделения пос тоянной и переменной составляющих плотности, вход которого соединен с выходом датчика .плотности массы, четвертый вход анализатора подключен к выходу датчика тока, а выход — ко входу привода.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 320779, кл. G 01 и 23/00, 1969 (аналог) .

2. Авторское свидетельство СССР

Р 358459, кл. Е 01 G 19/30, 1971 (прототип).