Агрегат для упаковки пакетов листов

 

Союз Советскик

Социалистических

Республик

«»753718 (61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 210878 (21) 2659697/22-13 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет—

Опубликовано 070380. Бкзллетень @

Дата опубликования описания 10,08,80 (51)М. Кл з

В 65 В 27/08

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621 798 .4 1088. 3) (72) Авторы изобретения

l1.E.Âèíîãðàäîâ, l0.Ì.ÈâàH÷å÷êo-Лирский и Т.Е.I :èðîøíèêîâà

Всесоюзный научно-исследовательский проектноконструкторский технологический инсти-..ут механизации труда в черной металлургии и ремонтно-механических работ (71) Заявитель (5 4) АГРЕГАТ ДЛЯ УПАКОВКИ ПАКЕТОВ ЛИСТОВ

Изобретение относится к упаковочно-фасовочной технике.

Известен агрегат для упаковки пакетов листов, содержащий последовательно установленные и соединенные транспортером укладчик, обвязочное устройство, питатель коробов, оберточная машина, другое обвяэочное устройство и накопитель (1) .

Конструктивными недостатками такого агрегата является то, что он не снабжен механизмами для упаковки пакетов с обвязкой их через отверстия в брусьях поддонов и механизированной подачи пакетов с наложенными на все их грани уголками в зону обвязки. В результате этого на агрегате эти процессы необходимо производить вручную, что снижает производительность.

Целью изобретен-..я является повышение производительности.

Поставленная цель достигается тем,25 что агрегат снабжен фиксирующей тележкой, установленной на транспортере перед обвяэочным устройством, и поворотными столами, каждый из которых расположен на транспортере в зо- Зо не расположения одного иэ обвязных устройств.

Кроме того, фиксирующая тележка имеет укрепленные на раме рычаги, выполненные в виде шарнирного параллелограмма.

Кроме того, поворотные столы снабжены проводками для обвяэочного материала и для перемещения толкателя транспортера и пан:етов, причем поворотный стол, расположенный вторым по ходу технологического процесса, снабжен подъемно-опускной платформой и прижимным механизмом, состоящим из прижимных и соединительной планок, укрепленных на подпружиненных осях.

Кроме того, одни из проводок неподвижно укреплены, а другие — ус-. тановлены с возможностью поворота и снабжены. подпружиненными затворами, при этом на поворотном столе, расположенном первым по ходу технологического процесса, все проводки укреплены на опорном диске, а на втором поворотном столе одни неподвижные проводки укреплены на его опорном диске, другие и поворотные — на подъемно-опускной платформе.

753718

На фиг. 1 изображен агрегат для упаковки пакетов листов, вид сбоку, на фиr. 2 — то же, вид сверху на фиг. 3 — фиксирующая тележка, вид спереди; на фиг. 4 — первый поворотный стол, общий нид; на фиг. 5 — кинематическая схема пронодкового устройства первого поворотного стола, на фиг. 6 — второй поворотный стол, общий вид," на фиг. 7 — кинематическая схема проводкового устройства второго поворотного стола, на фиг.8 схема упаковки и обнязки пакета.

Агрегат для упаковки пакетов содержит шаговый транспортер 1, который связывает между собой кинематически и дистанционным управлением уròàíîâëåííûå по ходу технологического процесса укладчик 2, фиксирующую тележку 3, поворотный стол 4, обвязочное устройство 5, пита..е.ль 6 коробов, оберточную машину 7,. поноротный стол 8, обнязочное устройство

9 и накопитель 10.

Иагоный транспортер 1 содержит толкатели 11, направляющие 12 для перемещения толкателей 11 и направляющие 13 для перемещения пакетов.

На толкателях 11 закреплены подпружиненные собачки 14 и катки 1 >. К толкателям 11 присоединены гидроцилиндры 16.

Укладчик 2 расположен рядом с ша.— говым транспортером 1 но входной его части, Фиксирующая тележка 3 устанонлена па металлоконструкции шагoBor транспортера 1 перед поворотным столом 4. Пвеллерный путь 17, по которому перемещается на катках 18 »иксирующая тележка 3, крепится к металлоконструкции транспортера 1 и поворотному столу 4.

Фиксирующая тележка 3 выполнена в виде рамы 19, на которой закреплены рычаги 20, выполненные н ниде шарнирных параллелограммов, и катки 18.

К рычагам 20 крепятся гилроцилиндры

21.

Поворотный стол 4 встроен н шагоный транспортер 1 и обвяэочное устройство 5. Он вместе с обвязочным устройством 5 расположен перед питателем 6. Поворотный стол 4 снабжен проводковым устройством 22 для обвязочного материала, установленным на вертикальном валу механизма 23 поворота. Проводковое устройство 22 содержит неподвижно укрепленные стационарные проводки ?4 и поворотные проводки 25, опорный диск 26, механизм 27 открывания подпружиненных затворов и механизмов 28 поворота поворотных проводок.

Механизм 27 открывания подпружиненных затворов состоит из вала 29, соединенного с ним гидроцилиндра

30 и кулачков 31, закрепленных на валу 29. Механизм 28 поворота поворотных проводок содержит рычажную систему 32, которая крепится к вертикальным валам 33 и гидроцилиндру

34.

На опорном диске 26 поворотного стола 4 закреплены напранляющие 35 для перемещения толкателя 11 шагового транспортера 1 и напранляющие

36 для перемещения пакетов. Направляющие 35 и 36 служат частью направляющих 12 и 13 шагового транспортера

1, а проводки 24 и 25 — частью проводок обвяэочного устройства 5. Проводки 24 и 25 расположены на поворотном столе 4 таким образом, что при каждом повороте проводкового устройства 22 на 90 > поворотом проводок 25 образуется сплошная проводка, которая и обеспечивает вместе с проводками обвяэочного устройства

5 прохождение обвяэочной ленты вокруг пакета.

За поворотным столом 4 на агрегате размещен питатель 6 коробов. Дальше, перед поворотным столом 8, установлена оберточная машина 7.

Поворотный стол 8 встроен в шаговый тр-нспортер 1 и обвяэочное устройство 9. Поворотный стол 8 вместе с обнязочным устройством 9 установлен перед накопителем 10. Поворотный стол 8 как и поворотный стол 4, снабжен пронодковым устройством 22 и механизмом 23 поворота. Конструктивно поворотные столы 4 и 8 н основном выполнены идентично. Отличием поворотного стола 8 от поворотно.-о стола 4 является то, что он дополнительно снабжен подъемноопускной платформой 37, прижимным механизмом 38 и копирными рычагами

39 с пружинами 40 возврата, закрепленными на вертикальных валах 33 поворотных проводок 25. На поворотном столе 8 проводки 24 и проводки

25, обеспечивающие продольную обвязку пакетов, с прохождением ленты через отверстия в брусьях поддонов, закреплены на подъемно-опускной платформе 37, а проводки 24, обеспечивающие обвязку пакетов по брусьям, закреплены на опорном диске 26, ниже проводок 24 и 25, закрепленных на платформе 37.

Прижимной механизм 38 выполнен в виде двух подпружиненных осей 41, на которых закреплены прижимные планки 42 и соединительная планка

43. На механизме 23 поворота установлены гидроцилиндр 44 прижимного механизма 38 и гидроцилиндр 45 подъемно — опускной платформы. В конце шагового транспортера 1 установлен накопитель 10, выполненный в виде рольганга.

Работа агрегата осуществляется следующим образом.

Сформированный на поддоне пакет устанавливается на направляющие 13

753718 для.перемещения пакетов шагового транспортера 1, который при помощи толкателей 11, совершающих возвратно-поступательное движение, осуществляет перемещение пакетов вдоль агрегата. 5

Транспортная система агрегата,выполненная в виде шагового транспортера 1, построена по принципу несинхронного потока. Пакеты с одной операции на другую могут транспортироваться в разное время (несинхронно, в интервале цикла работы) Такая транспортная система позволяет организовать независимую работу всего оборудования, входящего в состав агрегата.

Это достигается тем, что шаговый транспортер 1 имеет несколько независимых толкателей 11, снабженных гидроцилиндрами 16.

Толкатели 11, перемещаясь вперед на катках 15 по направляющим 12 и 35 и упираясь собачками 14 в поддоны, перемещают пакеты по направляющим

13 и 36 вдоль агрегата. Ход толкателей 11 превышает шаг перемещения пакетов. Это вызвано необходимостью обеспечить перебег собачек 14 для возврата их в рабочее положение, после прохождения собачек 14 под поддонами пакетов при движении толкателей

11 назад. Возвратно-поступательное 30 движение толкателей .11 осуществляется при помощи гидроцилиндров 16.

Когда пакет оказывается в зоне обслуживания укладчика 2, последний берет с рядом расположенного пакета 35 упаковочных листов один лист и накладывает его на упаковываемый пакет.

Длина и ширина упаковочных листов и упаковываемых пакетов равны.

Затем пакет перемещается на. пози- 4О цию обуслуживания фиксирующей тележкой 3. Здесь на все грани пакета укладываются уголки. В процессе выполнения этой операции уголки поддерживают рычаги 20 фиксирующей тележки 3. По окончании обкладки пакет та уголками рычаги 20 при помощи гидроцилиндров 21 прижимают уголки пакету, фиксируют их и удерживают при передвижении пакета на поворотный стол 4. Фиксирующая тележка 3 перемещается вместе с пакетом вдоль агрегата на катках 18, закрепленных на раме 19, по швелерному пути 17 эа счет прижатия рычагов 20 к пакету. Остановка пакета на поворотном столе 4 осуществляется остановкой толкателя 11 в конце его хода.

При этом отверстия в брусьях поддона пакета совпадают с отверстиями проводок 24 и 25 поворотного стола 4, рас- 60 положенных в одной плоскости с осью обвяэки обвязочного устройства 5.

После этого обвязочное устройство 5 проводит обвязочную ленту вокруг пакета. Механизм 27 открывания g5 подпружиненных затворов поворотом вала 29 с закрепленными на нем кулачками 31 открывает проводки 25, и обвяэочная лента затягивается обвязочным устройством 5 вокруг пакета.

При этом усилием затяжки ленты открываются проводки 24. Затем обвяэочное устройство 5 производит обрезку концов обвязочной ленты и их сварку.

Стационарные проводки 24, после затяжки обвязочной ленты, закрываются автоматически, а поворотные проводки 25 закрываются при повороте валов 29 в исходное положение. Поворот валов 29 осуществляется гидроцилиндром.

После первой обвязки пакета, когда уголки, наложенные на его грани, прижаты к пакету обвязочной лентой, рычаги 20 фиксирующей тележки 3 разжимаются. Механизм 28 поворота поворотных проводок при помощи гидроцилиндра 34, соединенного рычажной системой 32 с вертикальными валами

33, поворачивает поворотные проводки 25 на 90 . Толкатель 11 шагового транспортера 1 обратным ходом возвращает фиксирующую тележку 3 в исходное положение. Затем механизм 23 поворота повора ивает проводковое устройство 22 на 90 . Поворотом проводок 25 создается общее направление для прохождения новой обвязочной ленты.

Таким образом, пакет последовательно обвязывается четыре раза.

При этом две обвязки осуществляются через отверстия в брусьях поддонов а две другие обвязки — под досками поддонов параллельно брусьям.

После обвяэки пакета шаговый транспортер 1 передает пакет в зону расположения питателя б. Здесь осуществляется полистная подача упаковочного листа, предварительная его гибка по двум сторонам и накладка на упаковываемый пакет. Затем шаговый транспортер 1 передает пакет в зону расположения оберточной машины 7, которая обеспечивает загиб упаковочного листа по всем сторонам пакета и подгиб нижних краев упаковочного листа под поддон. Упакованный пакет шаговым транспортером 1 передается дальше на поворотный стол 8, где при помощи обвязочного устройства 9 производится повторная четырехкратная обвязка пакета. Перемещение пакетов с питателя 6. на поворотный стол 8 производится тройным ходом толкателей 11. Установка пакета на поворотном столе 8 осуществляется при продольной обвяэке за счет перемещения пакета вдоль агрегата, а при поперечной обвязкевращением проводкового устройства 22.

Работа поворотного стола 8 и обвяэачного устройства 9 осуществляет753718

Ся аналогично работе поворотного стола 4 и обвязочного устройства 5;.

Но так как на поворотном столе 8 продольная обняэка пакета осуществляется через отверстия в брусьях поддона, а поперечная — вдоль брусьев (на разных уровнях под досками поддона), то поворотные проводки 25 оТклоняются лишь при прохождении через проводконое устройство 22 собачки 14.

При перемещении пакета на поворот- о ный стол 8 платформа 37, расположенная на опорном диске 26, с размещенными на ней проводками 24 и 25 и механизмом 27 открывания подпружиненных затнорон опускается гидроцилиндром

45, а после осгановки.пакета на поворотногл столе 8 — поднимается. :>To необходимо для того, чтобы нижние боко-вые подгибы упаковочного листа свободно проходили на пронодковом устройстве .22 и были поджаты к поддону 20 при обняэке пакета обвязочной лентой

При прохождении собачки 14 через поворотный стол 8 нижний задний подгиб упаковочного листа прижимается прижимным механизмом 28 к поддону паке- 25 та. Этот прижим осуществляется прижимными планками 42, закрепленными на подпружиненных осях 41, при помощи гидроцилиндра 44 через соединительную планку 43. Кроме того, толкатель 11, $Q проходя через поноротный стол 8, нажимает на копирнне рычаги 39, проводки 25 поворачиваются. Это обеспечивает также свободное прохождение собачки 14. Возврат проводок 25 с копирными рычагами 39 в исходное поло жение производится пружинами 40 возврата.

После вторичной четырехкратной обнязки пакета шагоный транспортер передает пакет на накопитель 10,, откуда подъемно-транспортными средствами цеха передается на склад или погрузку для отправки закаэчику.

Агрегат для упаковки пакетов обеспечивает повышение производительности, исключает применение ручногс труда на ряде операций, высвобождает часть рабочих, занятых на упаковочных операциях, позволяет механиэировать и автоматизировать процесс упаковки пакетов.

Формула иэобретечия

1.Агрегат для упаковки пакетов листов, содержащий последовательно установленные и соединенные транспортером укладчик, обняэочное устройство, питатель коробов, оберточную машину, другое обвяэочное устройство и накопитель, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью повышения производительности, он снабжен фиксирующей тележкой, установленной на транспортере перед обвязоччым устройством, и поворотными столами, каждый из которых расположен на транспортере в зоне расположения одного из обвязочных устройств„

2.Агрегат по п.1, о т л и ч а юшийся тем, что фиксирующая тележка имеет укрепленные на раме рычаги, выполненные в ниде шарнирного параллелограмма.

3.Агрегат по п. 1, о т л и ч а юшийся тем, что поворотные столы снабжены проводками для обняэочного материала и для перемещения толкателя транспортера и пакетов, причем поноротный стол, расположенный вторым по ходу технологического процесса, снабжен подъемно-опускной платформой и прижимным механизмом, состоящим иэ прижимных и соединительной планок, укрепленных на подпружиненных осях.

4.Агрегат по п.3 о т л и ч а юшийся тем, что одни иэ проводок неподвижно укреплены, а другие установлены с возможностью понорота и снабжены подпружиненными затворами, при этом на поворотном столе, расположенном первым по ходу технологического процесса, все проводки укреплены на опорном диске, а на втором поворотном столе одни неподвижные проводки укреплены на его опорном диске, другие и поноротные — на подъемно-опускной платформе.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Агрегат упаковки пачек листон

4000, документация уралмашэавода

13115.01.500, 1977.

753718

С.Иекмар

Заказ 4828/14 Тираж 914 Подписное

ЦНИЙПИ Государственного комитета. СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП "Патент", r.Óæãoðoä,óë.Ïðoåêòíàÿ,4 Риг 8

Составитель Л.Соловьев

Редактор В.Смирягина Техред N. Петко Корректор