Система автоматического управления процессом сухого измельчения

 

Й С "А" Н И (n>764724

Союз Советских

Социалистических

Республик

О П Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОИУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 180978 (21) 2664961/29-33 (51) М.В 02 С 25/00 с присоединением заявки Hо

Государственный комитет

СССР но делам изобретений и открытий (23) Приоритет

Опубликовано 230980Бюллетень 11о 35

Дата опубликования описания 230980 (53) УДК 621. 926. 5 (088.8) (72) Авторы изобретения

Л. Б. Шулакова, A. И. Гегельский и В. И. Кривой

Научно-исследовательс кий и опытно-к онс трук торский институт автоматизации черной металлургии (71) Заявитель (54) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

ПРОЦЕССОМ СУХОГО ИЗМЕЛЬЧЕНИЯ

Изобретение относится к устройст вам для автоматического управления процессом сухого измельчения различных материалов в шаровой барабанной мельнице, работающей в замкнутом цикле с воздушно-проходным сепаратором, и может быть использовано в черной металлургии, цементной, химической промышленности, теплоэнергетике.

Известно устройство для автоматического регулирования загрузки мельницы, содержащее датчик расхода исходного материала и датчик уровня загрузки мельницы, регуляторы загрузки и дополнительный дифференциатор, переключатель и триггер (1).

Указанным устройством осуществляется форсированная догруэка мельницы до заданной, степени заполнения в режиме первоначальной загрузки при перерывах20 в подаче исходного материала. Достигается это путем подачи на вход дополнительного регулятора сигнала рассогласования между величиной заполнения

:мельницы и ее первой производной по времени. При этом дополнительный регулятор играет роль ведущего. Когда заполнение мельницы становится равным заданию, функция ведущего передается регулятору загрузки для ведения уп- 30

2 равления;при номинальном режиме, Настройки регулятора загрузки посто- . янны как для недогруза, так и для перегруза мельницы. Поэтому система в зависимости от настроек работает. либо в двухпозиционном режиме, либо в режиме иэодромного регулирования, при котором не сможет вывести мельницу из Состояния перегруза.

Наиболее близкой к предложенной по технической сущности является сис. тема автоматического управления процессом сухого измельчения, включающая эадатчик и датчик степени заполнения, соединенные с первым. элементом сравнения, выход которого соединен через корректирующий регулятор с первым входом первого делйтеля сйгналов и через последовательно соединенные блок выделения сигнала перегруза.и амплитудный дискриминатор с входом первого ключа управления, выходы которого соединены с вторым. входом первого делителя сигналов и с первым входом второго делителя сигналов, а также датчик веса, соединенный с первым входом второго элемента сравнения, второй вход которого соединен с выходом первого делителя сигналов и третий вход - с выходом вто764724

-рого делителя сигНалов, второй вход которого соединен с датчиком, веса, и регулятор веса, вход которого соединен с выходом второго элемента сравнения, а выход - с исполнительным ° механизмом загрузки (2) .

Однако это устройство не обеспечивает постоянной тонины помола измельчаемого материала.

Тонина готового продукта на выходе воздушно-проходного сепаратора при неизменном положении его створок зависит от эаполнейия барабана. мельницы материалрм и от расхода транспортиру-;. ющего агента (возДуха) в магистрали.

Цель изобретения - обеспечить стабилизацию тонины готового продукта. 15 .Это достигается тем, что система †:" автоматического управления процессом ухого измельчения, включающая задат ик и датчик степени заполнения, соединенные с первым элементом срав- 2О нения, выход которого соединен через корректирующий регулятор с первым входом первого делителя сигналов и через последовательно соединенные блок выделения сигнала перегруза и амплитудный дискриминатор с входом первого ключа управления, выходы кото рого соединены с вторым входом первого делителя сигналов и с первым входом второго делителя сигналов, à также" датчик веса, соединенный с первым вхо-ЗО дом второго элемента сравнения, второй вход которого соединен с выходом первого делителя сигналов и третий .вход - с выходом второго делителя сигналов, второй вход которого соеди-,З5 нен с задатчиком веса, и регулятор ве са; вход -которого соединен с выходом второго элемента сравнения, а выходс исполнительным механизмом загрузки, снабжена датчиком и задатчиком перепа-.4О да давлений на.сепараторе, суммирующим блоком, источником опорного напряжения, усилителем, третьим элементом сравнения, вторым ключом управления, регулятором перепада давлений на сепараторе и исполнительным механизмом управления положением створок сепаратора, причем датчик перепада давлений на сепараторе -и источник опорного напряжения подключены„к входам суммирующего блока, выход которого через усилитель соединен с первым входом третьего элемента сравнения, второй вход которого подключен к задатчику перепада давлений на сепараторе, выход третьего элемента сравнения через 55 последовательно соединенные второй ключ управления и регулятор перепада давлений на сепараторе подключен к йсйолнителъному механизму управления положением створок сепаратора, а задатчик перепада давлений на сепараторе сблокирован с задатчиком веса..

На чертеже показана структурная схема предлагаемой системы автоматического управления процессом сухого измельчения, Система имеет,питатель исходного материала 1, механически связанный с исполнительным механизмом загрузки

2, регулятор веса,3, элемент сравне— ния 4, делитель сигналов 5 задатчика веса 6, датчик веса 7, мельницу 8, датчик 9 и эадатчик 10 степени заполйения мельницы, корректирующий регу лятор ll элемент сравнения 12, делитель сигналов 13, блок 14 управления сигнала перегруза, амплитудный дискриминатор 15, ключ управления 16, датчик 17 перепада вакуумметрических давлений на воздушно-проходном сепа-раторе 18, суммирующий блок 19, источник опорного напряжения 20, усилитель 21 элемент сравнения 22, задатчик 23 перепада на сепараторе, ключ управления 24, регулятор 25 перепада на сепараторе, исполнительный механизм 26 управления положением створок .сепаратора., Система работает следующим образом. Контур из блоков 1-7 осуществляет стабилизацию подачи материала; в мельницу. Контур из блоков 9-,13 корректирует задание контуру стабилизации в зависимости от заполнения мельницы измельчаемым материалом.

Блоки 14, 15, 16 действуют при превы-, шении сигналом датчика заполнения

9 Величины задания задатчика 10 и осуществляют ступенчатое уменьшение задания в контуре стабилизации вплоть до полного снятия нагрузки.

Перепад на сепараторе характеризует степень его загрузки материалом и его аэродинамический режим. Разделение материала в верхней зоне сепаратора происходит за счет центробежной силы F-.my /й, где m — масса частицы;

Ч - скорость пйлевоздушного потока;, Я вЂ” радиус внутреннего конуса сепаратора.

Перепад вакууметрических давлений на сепараторе ЬР эависнт от расхода транспортирующего агента, т.е. при постоянном положении створок сепаратора., р

Прй поддержании перепада на сепараторе постоянным стабилизируется, его аэродинамический режим, т.е.,. скорость Ъ следовательно, стабилизируется тонина помола.

Поскольку колебания перепада на сепараторе малы (номинальный перепад

1200 Па; его колебания составляют

15Ъ), необходимо выделить диапазон изменения перепада и усилить полезный сигнал. Поэтому сигнал с датчика перепада 17 (уменьшаемое) поступает на один вход суммирующего блока 19, на другой вход которого подается постоянный сигнал (вычитаемое), величина которого определяется величиной сиг764724 нала перепада на сепараторе при полностью открытых створках сепаратора.

Разность сигналов с выхода блока 19 поступает в усилитель 21, с выхода которого усиленный сигнал, характеризующий аэродинамический. режим работы сепаратора, подается на элемент срав-. нения 22, где сравнивается с величиной задания эадатчика 23, Разность сигналов с элемента сравнения поступает на регулятор 25, изменяющий через исполнительный механизм 26 (двигатель-редуктор) положение створок сепаратора таким образом, чтобы поддерживать перепад давлений на сепараторе постоянным. Эадатчик 23 сблокирован с задатчиком веса 6, так как из------ э менение задания по перепаду разрежений на сепараторе.и, как следствие, 1 изменение положения створок воздушно-проходного сепаратора приводит к перераспределению количества циркули- 3() рующей нагрузки и вьхода готового продукта.

Вход регулятора 25 сблокирован (ключ 24) с пусковым устройством вентилятора мельницы, чтобы прекращение подачи воздуха в систему не приводило к полному открытию створок сепарато= ра, Формула изобретения

Система автоматического управления процессом сухого измельчения, включающая задатчик и датчик степени.заполнения соединенные с первым элементом сравнения, выход которого соединен через корректирующий регулятор с первым входом первого делителя сигналов и через последовательно соеди- ненные блок выделения сигнала пере- 40 груза и амплитудный дискриминаторс входом первого ключа управления, выходы которого соединены с вторым входом первого делителя сигналов и с первым входом второго делителя сигналов, а Также датчик веса, соединенный с первым входом второго элемента сравнения, второй вход которого со»динен с выходом первого делителя сигналов и третий вход — с выходом второго делителя сигналов, второй вход которого соединен с задатчиком веса, и регулятор веса, вход .которого, соединен с выходом второго элемента сравнения., а выход — с исполнительным механизмом загрузки, о т л и— ч а ю щ а я с я тем, что, с целью обеспечения стабилизации тонины готового продукта, система снабжена датчиком и задатчиком перепада давле ний на сепараторе, суммирующим блоком, источником опорного напряжения, усилителем, третьим элементом сравнения, вторым ключом управления, регулятором перепада давлений на сепараторе и исполнительным механизмом управления положением створок сепаратора, причем датчик перепада давлений на сепараторе и источник опорного напряжения подключены к выходам суммирующего блока, выход которого через усилитель соединен с первым входом третьего элемента сравнения, второй .-. вход которого подключен к эадатчику перепада давлений на сепараторе, выход третьего элемента сравнения через последовательно соединенные второй ключ управления и регулятор перепада давлений на сепараторе подключен к исполнительному механизму управления положением створок сепаратора, а.эадатчик перепада давлений на сепараторе сблокирован с задатчиком веса.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9 383464 кл. В 02 С 25/00, 1973.

2. Авторское свидетельство СССР

Ф 575129, кл. В 02 С 25/00, 1975.

764724

Редактор E.Êðàâöîâà аказ 6384/6

1

1 !

1

1

1

I

1

I !

I

Составитель Л.Шарова

Техред Н. Варадулина,, Корректор О. Ковинская! \

Тираж 679 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4