Способ управления процессом растяжки сотовых блоков склеенных из фольги

 

ОП ИКАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советскмх

Социалмстмческмн

Реслублмк (iii 764798

+"

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 30.06.78 (21) 2636516/25-27 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М Кл з

В 21 D 47/02

Государственный комитет

i „".,: .; =".=::- ." .".-., но дкеЪам йзобретеннй! -;-. =;, .4 ::- :.,::, .„: - „ = :, =:, „ "" и "оЖрйтнй

Опубликовано 23.09.80. Бюллетень №35

Дата опубликования описания 28.09.80 (53) УДК 62.478 (088.8) (".; Ъ (72) Автор

1:-=;. -, :--:-: = .- :- -..-:: --:.-:-=- :=- =- -- -.- =-::-:-: — - -=-:= изобретения М. И. Зак ! - /

Московский ордена Ленина авиационный институт

Ит т. Орджоникидзе (71) Заявитель !

1 (54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ РАСТЯЖКИ

СКЛЕЕННЫХ ИЗ ФОЛЬГИ СОТОВЫХ БЛОКОВ

С целью уточнения величины основного перемещения инструмента, это перемещение производят на величину, пропорциональную минимальттому размеру ячеек и числу

2в листов фольги, измеряют усилие растяжки, изменяют направление движения инструмента и измеряют пружинение сотового блока и осуществляют дополнительное перемещение инструмента в направлении растяжки в данную величину (2).

Однако при растяжке сотового блока по известному способу средняя форма его ячеек имеет значительные отклонениФ от

tðåáóåì0é, йри соблюдении которой сотовыМ

l

Изобретение относится к технологии изготовления слоистых изделий и может быть использовано в а виациойной и строительной отраслях проыышлеиности ."

Известен способ автоматического регу." " лирования процесса гибки труб на станках с программным управлением, заключающийся в том, что регулирование кривизны детали осуществляется в функции момента гиба (1(.

Однако известный способ не обеспечивает требуемой точности, так как при его реализации не учитывается- разброс параметров заготовки. Кроме того, известный способ п р едполагает ведени е процес са по измене нию кривиЗны заготовки и потому не может быть использован для управления процессом" растяжкй плоскйх сотовых блоков.

Наиболее близким предлагаемому является способ управления процессом сотовых блоков, включающий перемещение инструмейта "в напрайлении растяЖки на" эа2 блок обладает максимальной площадью, минимальной объемной массой и высокими прочностными характеристиками. Площадь сотовых блоков, вырабатываемая в единицу времени, характеризует также производительность процесса растяжки.

Цель изобретения — повышение качества иэделия и производительности.

Для достижения указанной цели перемещение инструмента производят на величину, пропорциональную размеру ячеек в по>в ле и числу листов фольги, затем изменяют направление движения инструмента, измеряют пружинение сотового блока и окончательно перемещают инструмент в направ- лении растяжки на величину, пропорцио15 нальную пружинению.

764798 зависимости от измеренных усилия и пружинения.

Измерение усилий растяжки и п ужинения и дополнительное перемещение инструмента в направлении растяжки повторяют до тех пор, пока величина дополнительного перемещения не станет близкой нулю.

На чертеже представлена функциональная схема устройства, реализующего предлагаемый способ.

Схема содержит орган сравнения 1 следящей системы, замкнутой по усилию, вхо- so дами подсоединенный к эадатчику 2 начального усилия и блоку 3 логической обработки сигналов, а выходами — к командному устройствву 4; задатчик 2 начального усилия выходами подключенный к органу сравll5 нения 1, орган сравнения 5 следящей системы, замкнутой по положению инструмента 6, входами подсоединенный к коммутатору 7 и датчику 8 перемещения инструмента а выходами — к командному устройству 4.

Командное устройство 4 входами подсое- 2е динено к органам сравнения l и 5, а выходами связано с инструментом 6. Инструмент

6 выходами связан с датчиком перемещения инструмента 8 и с сотовым блоком 9.

Коммутатор 7, входами подсоединенный к программному задатчику 10, функциональть ному преобразователю 1, вычислительному блоку 12, выходами подсоединен к органу сравнения 5, вычислительному блоку 12 и запоминающему устройству 13. Датчик 8 перемещения инструмента, входами связан- so ный с инструментом 6, выходами подсоединен к органу сравнения 5 и вычислительному блоку 12. Программный задатчик 10" выходами подключен к коммутатору 7.

Функциональный преобразователь 11, входами подключенный к вычислительному блоку !2 и запоминающему устройству 13, выходами подсоединен к коммутатору 7. Вы,— числительный,, блок 12 входами подключен к коммутатору 7 и датчику 8 перемещения инструмента, а выходами — к функциональному преобразователю 11 и коммутатору 7

Запоминающее устройство 13, входами подключенное к коммутатору 7 и блоку 3 логической обработки сигналов, выходами подсоединено к функциональному преобразователю 11. Датчики усилий 14 входами связаны с сотовым блоком 9, а выходами подключены к блоку 3 логической обработки сигналов. Сотовый блок 9 связан с инструментом 6 и датчиками усилий 14.

so

Способ осуществляется следующим образом.

По сигналу, поступающему с программного задатчика 10 через коммутатор 7 в орган сравнения 5, перемещают инстру мент 6 в направлении растяжки на величи ну, пропорциональную размеру ячеек сото вого блока и числу листов фольги, причем коэффициент пропорциональности К зави сит от формы ячеек и равен 0 866 для ячеек правильной ц(естигранной формы.

Г1осле этого командное устройство 4 пс сигналу органа сравнения 5 изменяет напра, ление движения инструмента, в результате чего производится разгрузка сотового блока 9. В ходе разгрузки по сигналам датчика 8 перемещения инструментов в вычислительном блоке 12 формируется величина перемещения инструмента 6 при пружинении сотового блока 9. Измерение пружинения сотового блока 9 прекращается при равенстве сигналов с блока 3 и задатчика 2 начального усилия, при этом по сигналу органа сравнения командное устройство 4 изменяет направление движения инструмента 6, а вычислительный блок !2 по сигналу коммутатора 7 вырабатывает и запоминает сигнал, пропорциональный пружинению сотового блока 9 с коэффициентом пропорциональности К .

Коэффициент К может быть предварительно определен экспериментально или расчетным путем по зависимости

К р= + - соя-1 —

< ном где Vi, а„„вЂ” номинальные значения толнбМ ном щины фольги и размера ячейки;

1 з — заданный угол раскрытия ячеек.

Инструмент 6 окончательно перемещается в направлении растяжки, отрабатывая сигнал, поступающий с блока 12.

Дальнейшее повышение качества сотового блока достигается за счет того, что уточняют величину основного перемещения инструмента в направлении растяжки. Для этого по сигналу, поступающему с программного задатчика 10 через коммутатор 7 в орган сравнения 5, перемещают инструмент

6 в направлении растяжки на величину, пропорциональную минимальному размеру ячеек сотового блока а,„„„и числу листов фолы и.

После отработки этого сигнала запоминающее устройство !3 bio сигналу коммутатора 7 запоминает величину усилий растяжки, поступающую с блока 3 логической обработки сигналов, который, например, усредняет сигналы с датчиков усилий 14, а командное устройство 4 по сигналу органа сравнения 5 изменяет направление движения инструмента. В ходе разгрузки по сигналам датчика 8 перемещения инструмента в вычислительном блоке 12 формируется величина перемещения инструмента 6 при пружинении сотового блока 9. Измерение пружинения сотового блока 9 прекращается при равенстве сигналов с блока 3 и зацатчика начального усилия 2, при этом по сигналу органа сравнения командное устройство 4 изменяет направление движения инструмента 6, а вычислительный блок 12 по сигналу коммутатора 7 запоминает вели764! 98 чину пружинення ЛУ сотового блока 9. По личающийся тем, что, с целью повышения сигналам фукнционального преобразовате- качества изделий и производительности, пеля ! инструмент перемещается в направ- ремещение инструмента производят на велении растяжки на величину липину, пропорциональную размеру ячеек ! — — — а „гэ!п

- =(В аж..р О ) 3 в поле допуска и числу листов ф "ьги эа " C4 8 . " > .. з тем изменяют направление движения инстругде S — площадь поперечного сечения со мента, измеряют пружинение сотового блотопа кета; ка и окончательно перемещают инструмен1 б.нг — предел текучести материала в направлении растяжки на величину, про. фольги. порциональную пружинению.

Измерение усилия растяжки и пружине- 2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что; ния сотового блока и дополнительное пере- 1в с целью уточнения основного перемещения, -. мещение ннструмента,в направлении рас- инструмента, это перемещение производят - тяжки повторяют до тех пор, пока величи- на величину, пропорциональную максималь" на дополнительногб перемещений не станет ному размеру ячеек и числу листов фольги, „"-= близкой йулю. После этого осуществляют измеряют усилие растяжки, изменяют на--:--;::: .- .—.-.". окончательное перемещение инструмента в

; «: =.= :.,, "разом ."" " " " " — . вляют дополнительное перемещение инстру - .-:::-,«-. ;= .; Предлагаемый способ управления про- мента" в направлении растяжки в зависи:= =-= - == 4 цессом р3сТВ>ККН сотовых блоков позволяет мости от измеренных усилия и пружине- е р аст е ВтоЪБйГблоков снизить их объем- 2в 3. Способ по п, 2, отличсиощийся тем, что йую массу" и йовйсить прочностные харак- измеренйе усилия растяжки и пружинения теристики койструкций сотовыми заполни- сотового блока и дополнительное перемеще-"-.==.::=:,:тели« мй, что " особенно важно при и

«« - -:--:".: =.:. вай%й" Сотовых блоков в конструкциях лета- проводят до тех пор, пока величина допол,,. - -" . фте йй4У ааййй >атов. Кроме" того,он обеспечен- >> нительного перемещения инструмента не ков ИРе производйтельностй тру - " . - - -"-- - - »:.,,,„и*-„. - . ° . -:., Формула изобретения !. Авторское свидетельство СССР зв ¹ 164775 кл В 21 D 7/12 1963

- !. Способ управления процессом растяж-, 2. Берсудский В. Е. и др. Технология с лее "х"из фольги сотовых блоков изготовления сотовых авиационных конп " еремеще йия "инст«румента в направ- струкций. М., «Машиностроение», 1975, еййй« растяжкй йа заданную велйчину, ог- с. 188 — 191.

М

1ь .»

-" -" ФЙ--" - "- - гэ- - .-:, 1

Ю ,. У 2, :-" !,;."„:.;==.-х =.-:,:;.. ..;."-..;,-„, . -,. -.,

764798

Составитель Л. Ткаченко

Редактор А. Маковская Техред К. Шуфрнч Корректор М. Шароши

Заказ 6867/4 Тираж 986 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП а Патент». г. Ужгород, ул. Проектная, 4