Устройство для непрерывного поштучного питания пластинами сборочных автоматов

 

Союз Советских

Социалистических

Республик оц 76593 4 (61) Дополнительное к авт. саид-ву(22) Заявлено 13117 8 (21) 268447 5/24-07 (L ) М. Кп.с присоединением заявки ЙВ

Н О1 М 1О/О4

Государственный комитет

СССР по делам изобретений н открытий (23) Приоритет

Опубликовано 2309.80 Бюллетень 14- 335

Дата опубликования описания 2309.80 (53) УДК 621. 355. . 1 (088.8) (72) Автор изобретения

Е ° .Е, Гурин (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ НЕПРЕРЫВНОГО ПОШТУЧНОГО

ПИТАНИЯ ПЛАСТИНАМИ СБОРОЧНЫХ АВТОМАТОВ

Изобретение относится к электро-. технической промышленности и может быть использовано в производстве химических источников тока.

Известно устройство для непре- 5 рывного поштучного питания пластинами сборочных автоматов, содержащее кронштейн, кассеты и удерживающий механизм 11.

Недостатком этого устройства яв- 10 ляется негарантированная поштучная выдача тонких деталей.

Наиболее близким по технической сущности и. достигаемым результатам к изобретению является устройство для непрерывного поштучного питания пластинами сборочных автоматов, содержащее кронштейн, сменную и загрузочную кассеты, подвижную кассету, удерживающий механизм, механизм переноса пластин с захватом (2 1, Недостатками этого устройства являются деформация. деталей при поштучном отделении иэ-эа веса пакета 25 деталей в кассете и смятие торцовых поверхностей хрупких деталей.

Цель изобретения — снижение брака и изменение, ориентации и повреждения поверхности, 30

Это достигается тем, что на подвижной кассете установлены ориентирующие утапливающиеся штыри, выполненные с конической поверхностью в верх= ней части.

На фиг, 1 изображено гредложенное устройство, общий вид; на фиг.

2 — разрез А-А на фиг. 1, Предложенное устройство содержит кронштейн 1, на котором установлена загрузочная кассета 2, представляющая собой. цилиндрический корпус со сквозной полостью, имеющей сечение по форме пластины. Р нижнюю часть загрузочной кассеты встроена прокладка 3, выполненная из эластичного материала, например резины. Напротив прокладки 3 в корпусе выполнен сквозной паз, в котором установлен удерживающий механизм, состоящий из электромагнита 4, на якоре которого закреплен прижим 5 из эластичного материала и пружина 6.

Сменная кассета предназначена для дозагрузки загрузочной кассеты пластинами и состоит из корпуса 7 с полостью по форме пластины и отверстием в торце для прохожцения штока

8, С наружной стороны сменной кассеты на штоке 8 закреплен груз 9, На

765914 формула изобретения

65 торце корпуса сменной кассеты установлен конечный выключатель 10. После загрузки пластин в сменную кассету она закрывается заслонкой 11, а для герметизации полости кассеты служит уплотнительное кольцо 12.

Сменная кассета центрируется на корпусе загрузочной кассеты 2 посредством центрирующего пояска и штифта 13.

Подвижная кассета, предназначена для отбора из загрузочной кассеты порции пластин и представляет собой цилиндрический корпус 14 с полостью в верхней части, выполненной, по форме пластин, зафиксированный от разворота штифтом 15 с возможностью вертикального перемещения в направляющей. кронштейна 1 до нижнего торца загрузочной кассеты с помощью, например, кулачкового механизма вертикального перемещения, В верхней части полости корпуса

14 выполнены по периметру заходные фаски для лучшего эападания пластин с заусенцами из загрузочной кассеты.

Для ориентации верхних пластин в полости подвижной кассеты в районе эаходных фасок и верхней пластийы после распушения их в полости в корпусе 14 установлены по периметру ориентирующие утапливающиеся штыри 16, поджатые в крайнем верхнем положении пружинами 17 .

Между загрузочной кассетой и опущенной подвижной кассетой в горизонтальной плоскости возвратно-поступательно перемещается механизм

18 захвата и переноса пластин, который может быть выполнен, например, в виде шарнирного параллелоГрамма с вакуумным захватом, связанного с приводом. Верхний рычаг параллелограмма,к которому прикреплен вакуумный захват, в плане выполняется

Г-образным, чтобы не мешать подъему и опусканию подвижной кассеты.

На пути движения механизма захвата и переноса установлен присос

19 для снятия лишних пластин, выполненный в виде трубки (или нескольких трубок) с подсоединением к вакуумной системе.

Устройство работает следующим образом. В сменную и загрузочную кассеты загружаются пакеты пластин, ориентированные формой их полостей.

Сменная кассета устанавливается на загрузочную, выдвигается заслонка

ll и часть деталей иэ сменной кассеты переходит в загрузочную, при этом питание электромагнита 4 отключено. Пакет деталей удерживается прижимом 5 усилием пружины 6.

При включении устройства механизм вертикального перемещения поднимает подвижную кассету до торца загрузочной кассеты, Утапливающиеся штыри 16 упираются в торце загруэочнай кассеты и занимает свое крайнее нижнее положение, обеспечи-, вая коническими поверхностями опускание порции пластин в полость подвижной.кассеты. Подается импульс питания на электромагнит 4 удерживающего механизма, и якорь его.отводит прижим 5 от пакета пластин. Под действием собственного веса и штока

8 пластины опускаются в подвижную кассету и заполняют ее полость, не изменяя своей ориентации (в полости помещается на 1-3 пластины больше числа ходов механизма 18 захвата и переноса 18) . При снятии питания с электромагнита 4 прижим 5 усилием пружины 6 закрывает загрузочную кассету, а подвижная кассета перемещается в свое нижнее положение, Утапливающиеся штыри 16 усилием пружины 17 поднимаются в крайнее

20 верхнее, положение, ориентируя верхние пластины.

Механизм 18 захвата и переноса отделяет верхнюю пластину из пакета и переносит ее на сборочную матрицу автомата, не нарушая ориентации пластины. На пути перемещения механизм 18 захвата и переноса виста" ивает над присосами 19 для удалениф лишних пластин. Лишние пластины притягиваются присосом 19, а при обратном ходе сбрасываются упором или сменой вакуума на давление.

После определенного количества ходов механизма захвата и переноса срабатывает механизм подъема подвижной кассеты, включается питание. электромагнита 4, цикл повторяется °

При полной разгрузке сменной кассеты опускается шток 8 и включает грузом 9 конечный выключатель 10, подавая, сигнал о смене кассеты.

Сменная кассета без пластин заменяется на кассету с пластинами без остановки устройства.

Снабжение подвижной кассеты ориен45 тирующими утапливающимися штырями, выполненными с конической поверхностью в верхней части, создает благоприятные условия для поштучного отделения пластин без деформации, g{) изменения ориентацйи и повреждения поверхности, что снижает брак.

Устройство для непрерывного поштучного питания пластинами сборочных автоматов, содержащее кронштейн, сменную и загрузочную кассеты, подвижную кассету, удерживающий механизм, механизм переноса пластин с захватом, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью снижения брака, изменения ориентации и повреждения поверхности, на подвижной кассете .Установлены ориентирующие утапливающиеся штыри, 765914

Выполненные с кОнической поверхностью в верхней части.

Источники информации, -принятие во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

М 3587 39, кл, И 01 И 10/04, 1972„

2. Авторское свидетельство СССР

В 392576 р кл. Н 0 1 И 10/04 р 1973 ь

Заказ б521/49 Тираж 844

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Рауиская наб,, д. 4/5

Подписное

Филиал ППП Патент, г, Ужгород, ул. Проектная,. 4

Составитель B. Гундаров

Редактор В. Фельдман Техред М. Левицкая Корректор:Ю, Макарбйко