Оптико-электронный датчик углового рассогласования

 

бв гаот,ка МГ/ .;

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

< ц767559

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 14.0278 (21) 2579928/18-25 с присоединением заявки ¹â€” (23) Приоритет (51)M. Кл,3

G 01 У 1/20

Государственный комитет

СССР но делам изобретений и открытий

Опубликовано 300980. Бюллетень № 36 (53) УДК 535. 242 (088.8) Дата опубликования описания 05.1080

Н. Е. Антонов, Л. Ф. Ивин, Е. Н. Михайлов и И. В. Шавырин (72) Авторы изобретения

Московское ордена Ленина и ордена Трудового Красного Знамени высшее техническое училище им. Н. Э. Наумана (71) Заявитель (54) ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННЫЙ ДАТЧИК УГЛОВОГО

РАССОГЛАСОВАНИЯ

Изобретение относится к контрольdo-измерительной технике и может быть использовано в оптических следящих системах.

Известен оптико-электронный датчик, используемый в оптических следящих системах (11.

Недостатком этого устройства является недостаточная чувствительность 1р и вследствие этого малая точность.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому устройству является оптико-электронный датчик (2) углового рассогласования, содержащий оптический элемент полного внутреннего отражения, состоящий из системы призм, расположенных таким образом, что первая из боковых граней, охватывающих преломпяющий угол каждой последующей призмы является входной по отношению ко второй грани предыдущей призмы, и фотоприемники.

При использовании данного датчика как нуль-органа, например, в оптических следящих системах его разрешающая способность (крутизна) является недостаточной. Это приводит к уменьшению точности измерений.

Целью настоящего изобретения является повышение точности оптикоэлектронного датчика углового рассог ласования.

Поставленная цель достигается тем, что в датчике преломляюций угол каждой призмы является критическим, угол между входной и выходной гранями соответствующих соседних призм составляет не менее девяноста градусов, а фотоприемники располагают за выходными гранями последних по счету призм.

На чертеже показан возможный вариант оптико-электронного датчика углового рассогласования.

Устройство состоит иэ призм полного внутреннего отражения 1-3 и позиционного фотоприемника 4.

Работает устройство следующим образом.

При появлении угла рассогласования крайний луч, преломленный выходной гранью последней по счету призьн 3 перемещается по чувствительной площадке фотоприемника 4, причем угол

8 значительно превышает угол рассог767559

Формула изобретения

3 ласованн Ч в соответствии с формулой: . в а,= /гасо /ге.ь Д7оь где 8 — угол между основанием выходной призмы и направлением луча;

l(— угол йри основании призмы.

Поскольку в данном датчике перемещгейие светового зонда s плоскости регистрации значительно превышает аналогичное перемещение за счет угла рассогласования, то этим повышается точность измерений.

Оптико-электроннйй датчйк" углового рассогласования, содержащий оптический элемент полного внутреннего отра4 жения, состоящий из системы призм, расположенных таким образом, что первая иэ боковых граней, охватывающих преломляющий угол каждой последующей призмы, является входной по отношеSнию ко второй грани предыдущей призмы, н фотоприемники, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью повышения точности, преломпяющий угол каждой призМ является критическим, угол между входной и выходной гранями соответствующих соседних призм составляет не менее девяноста градусов, а фотоприемники расположены за выходными гранями последних по счету призм.

Источники информации, S принятые во внимание при.экспертизе

1. АвторскОе свидетельство СССР

Р 538220, кл. G 01 В 11/26, 1976.

2. Патент CQJA Р 3137794, кл. 250-216 опублик. 1974 (прототип).

Корректор В. Бутяга

Составитель к. Шуров

Редактор H. Коляда Техред О. Легеэа

Заказ 7180/36 7ираж 713 Подписное

ВНИИПИ Гобударствгенного комитета СССРпо делам изобретений Н открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4