Устройство для управления приводом периодических подач станка

 

йИСА"НИЕ

Союз Соеетскик

Социалистических

Республик

< 1>767707

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

М (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 020378 (21) 2587524/18-24 (51) М. Кп. с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

G 05 В 19/40

Государственный комитет

СССР но делам нзобретЕний и открытий

Опубликовано 300980. Бюллетень ¹ 36

Дата опубликования описания 300980 (3) УА (621.503. . 55 (088. 8) (72) Авторы изобретения

Л.И. Ковалевская, Н.М. Орлова, С.М. Сибирэянов, A.Ì. Тув и Н.Е. Иендрик (71 ) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДПЯ ПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ

ПЕРИОДИЧЕСКИХ ПОДАЧ СТАНКА

Изобретение относится к области автоматического программного управления положением производственных механизмов и может быть применено для 5 управления суппортами продольнострогальных станков.

Известно устройство управления приводом периодических подач продольно-строгальных станков, в том числе 10 устройство, содержащее тиристорный преобразоваТель, двигатель постоянного тока,. тахогенератор, датчики положения, формирователь, счетчик импульсов, преобразователь кода и задатчик 15 перемещения (11 .

Однако зто устройство не обеспечивает высокой точности отработки подачи из-за большой дискреты циклически абсолютного датчика — 0,025 мм íà 2р первой ступени, 2,5 мм — на второй ступени, и высокой стабильности отработки иэ-за отсутствия ступенчатого торможения,при подходе суппорта в заданной точке. Кроме того, устройство 25 не обеспечивает индикацию положения суппорта относительно начала отсчета.

Наиболее близким технкческкм реше.нием к данному изобретению является устройство для управления приводом периодических подач станка, сбдержащее преобразователь сигналов датчиков ,положения, эадатчик перемещения, эадатчик начала отсчета, выходы которых поступают на коммутатор, арифметический блок, вход которого соединен с выходом коммутатора, а выход — с входом формирователя управляющих воздействий,блок цифровой индикации,соединенный через коммутатор с входом и выходом арйфметического блока, блок контроля и блок синхронизации $2) .

Однако.оно не обеспечивает режима циклической подачи, который является основным режимом работы строгального суппорта к заключается в многократных, равномерных перемещениях суппорта за время обратных ходов стола.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей путем обеспечения автоматического переезда в режиме циклической подачи.

Эта цель достигается тем, что в устройство для управления приводом периодических подач станка, содержащее задатчик начала ьтсчета.и последовательно соединенные преобразователь

:сигналов датчиков положения, первый коммутатор, арифметический блок, вто767707 рой коммутатор, блок контроля и блок цифровой индикации, второй вход ко-торого соединен со вторым выходом второго коммутатора, подключенного

" вторый- входом к выходу первого коммутатора,, а третьим входом к первому выходу блока синхронизации, второй

" выход которого .соединен,со вторым входом первого коммутатора, третий выход - c третьим входом блока цифровой индикации, а четвертый выход через формирователь управляющих воз, действий подключен ко входу третьего кбммутатора, йричем выход арифметического блока соединен со вторым вхо5

1О дом формирователя. управляющих воздействий, а третий вход первого комму- 15

-"татора — с выходом эадатчика перемещения, введены последовательно соединенные четвертый коммутатор, регистр и пятый коммутатор, второй вход

-"которого подключен к выходу задатчи- щ ка начала отсчета, выход — к четвертому входу первого коммутатора, а третий вход — к первому выходу блока синхронизации и к первому входу четвертого коммутатора, второй вход которого подключен к выходу арифметического блока.

На чертеже показана функциональ-, ная схема предлагаемого устройства.

ОНо содержит преобразователь 1 сигналов датчиков положения, эадатчик 2 перемещений, задатчик 3 начала о гсчета, первый коммутатор 4, арифметический блок 5, формирователь б управляющих воздействий, блок 7 цифровой индикации, блок 8 синхронизации,35 второй коммутатор 9, блок 10 контроля, регистр 11,. "-:етвертый коммутатор

12, пятый коммутатор 13 и третий коммутатор 14.

Сигналы с преобразователя 1 и эа- 4р датчика 2 поступают на блок 5 после довательно во времени с коммутатора

4, управляемого блоком 8. Блок 5 вы"" числяет рассогласование P rfo алгоритму P = Д-Н+П, где Д вЂ код датчика положения;

Н - код начала отсчета;

П - код заданного перемещения. по"сигйалу cî станка код датчйка положения с выхода блока 5 через коммутатор 12 записывается .в регистр 11 и поступает через коммутаторы 13 и 4 на вход блока 5. По вычислейкойу этим блоком рассогласованию формирователь

6 осуществляет управление коммутатором 14,. напряжение с которого посту- 55 пает на привод по сигналу со станка.

По мере отработки приводом заданной подачи в формирователе возникают сигкалы, обеспечивающие торможение привода.;После отработки первого цикла подачи командой со станка код следую щего - датчика положения записывается в регистр 11 и подается на вход блока 5, раСсогласование на выходе которого, равное заданной подаче, с приходом команды со станка используется для отработки подачи во втором цикле.

Код датчика положения отработанного цикла подачи записывается в регистр

11 и используется для смещения начала отсчета в следующем цикле, обес-. печивая автоматический переезд в режиме циклической отработки заданной подачи. В режиме "позиционирование" смещение начала отсчета набирается на задатчике 3 начала отсчета и подается через коммутаторы 13 и 4 на блок 5.

Устройство обеспечивает с помощью блоков 7, 9 и 10 индикацию на электроннолучевой трубке положения суппорта относительно абсолютного начала отсчета, действительного значения величины перемещения, рассогласования и т.д.

Формула изобретения

Устройство для управления приводбм периодических подач станка, содержащее эадатчик начала отсчета и последовательно соединенные преобразователь сигналов датчиков положения, первый коммутатор, арифметический блок, второй коммутатор, блок контроля и блок цифровой индикации, второй вход которого соединен со вторым выходом второго коммутатора, подключенного вторым входом к выходу первого коммутатора, а третьим входом к первому выходу блока синхронизации, второй выход которого соединен со вторым входом первого коммутатора, третий выход — с третьим входом блока цифровой индикации, а четвертый выход через формирователь управляющих воздействий подключен ко входу третьего коммутатора, причем выход арифметического блока соединен со вторым входом формирователя управляющих воздействий, а третий вход первого коммутатора — с выходом задатчика перемещения, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства, в него введены последовательно соединенные четвертый коммутатор, регистр и пятый коммутатор, второй вход которого подключен к выходу эадатчика начала отсчета, выход - к четвертому входу первого коммутатора, а третий вход — к первому выходу блока синхронизации и к первому входу четвертого коммутатора, второй вход которого подключен к выходу арифметического блока.. источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Сандлер A.Ñ. Электропривод и автоматизация металлорежущих станков.

M., "Высшая школа", 1972, с. 235.

2. Авторское свидетельство СССР

9 3924б1, кл. G 05 В 19/18, 1970 (прототип).

767707

Тираж 956 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 7193/43

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель Н. Белинкова

Редактор Т. Горячева Техред Н.Граб Корректор :Н . Григорук