Цифровая система регулирования соотношением скоростей секций бумагоделательной машины

 

ОПИСАНИЕ

ИЗО6РЕТЕ Н И Я

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

<>768866 (бl) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 22.09.78 (21) 2666990/29-12 (51) Ч.Кл." 0 21 F 7/06

G05D 1366

G 05 В 19/18 с при соединениез1 заявки—

Гасударственный комитет (23) Приоритет— (43) Опубликовано 07.10.80 Бюллетень ¹ 37 (45) Дата опубликования описания 04.01.81

СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 676.05 (088.8) Б. А. Фурман и В. И. Ольшевский ф -- --" > В

Харьковский ордена Ленина политехнический инстит им. В. И. Ленина

", "у (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) ЦИФРОВАЯ СИСТЕМА РЕГУЛИРОВАНИЯ

СООТНОШЕНИЕМ СКОРОСТЕЙ СЕКЦИЙ

БУМАГОДЕЛАТЕЛЪНОЙ МАШИНЫ

Изобретение относится к системам регулирования скоростных режимов агрега. тов, выпускающих полосовые материалы, и может быть использовано в целлюлознобумажной промышленности для управления приводами бумагоделательных машин, Известна цифровая система регулирова ния соотношением скоростей секций бумагоделательной машины, содержащая устройства управления скоростью секций машины, каждое из которых состоит из импульсного тахометра и буферного делителя частоты с выходами, соединенными с входами цифрового регулятора скорости, выход которого через преобразователь мощности связан с двигателем постоянного то- ка, реверсивные счетчики памяти кода управления, преобразователи «код — частота», источник эталонной частоты, связанный с входами преобразователей «код — частота», и источник тактовой частоты fl).

Недостатком известной системы является относительно низкая эффективность регулирования, аппаратурная сложность выполнения цепи задания и сложность настройки в случае сбоев, Целью изобретения является повышение эффективности регулирования.

Поставленная цель достигается тем, что предлагаемая система имеет устройства распределения команд и масштабные пре- образователи частоты с блоками ввода масштаба, при этом входы устройств распределенйя команд соединены с источником тактовой частоты, а выходы ка>кдо- го устройства — с .входами счетчика памя- ти кода управления данной секции и с вторым входом устройства распределения команд последующей секции, причем вы1О ходы счетчиков памяти кода управления связаны с входами преобразователей «код— частота», а масштабные преобразователи включены между выходами преобразовате- лей «код — частота» и входами буферных делителей частоты устройств управления скоростью секций.

Каждое устройство распределений команд содержит два логических элемента

И и два логических элемента ИЛИ, при этом выходы логических элементов И сое- динены с первыми входами логических эле- ментов ИЛ И, вторые входы которых подключены к выходам логических элементов

ИЛИ устройства распределения команд

25 предшествующей секции, а выходы — к вторым входам логических элементов ИЛИ устройства распределения команд после- дующей секции, причем первые входы элементов И связаны между собой и подклю30 чены к источнику тактовой частоты, а их

768866 О !

3 вторые входы предназначены для ввода кода управления — уставок.

На фиг, 1 представлена структурная схема описываемой системы; на фиг. 2 — структурная схема устройства распределения команд.

Система содержит устройства управления скоростью секций, состоящие из последовательно соединенных устройства 1 распределения команд, служащего для ввода установок и обеспечения автоматической связи по цепи задания регуляторов секций, реверсивного счетчика 2 памяти кода управления, преобразоватечя «oz —— частота» 8, связанного со счетчиком 2 поразрядно, масштабного преобразователя 4 частоты, служащего для устранения кинематических несоответствий се:<ций приводов, с блоком 5 ввода масштаба, буферного делителя б частоты с фиксированным коэффи циентом деления, цифрового регулятора 7 скорости, связанного с импульсным тахометром 8, преобразователя 9 мощности, соединенного с двигателем (0 постоянного тока, вал которого связан с тахометром 8, источник ((тактовой частоты и источник,12 эталонной частоты, связанный с преобразователями «код — частота» 8 устройств управления каждой секции.

Кроме того, каждое устройство 1 распределения команд содержит логические элементы И 18 и 14, выходы которых соедйпсны с первыми входами логических элементов ИЛИ 15 и 16, вторые входы 17 и 18 которых подключены к выходам 19 и 20 логических элементов ИЛИ 15 и 16 предшествующей секции, а выходы,19 и 20 — к вторым входам 17 и 18 логических элементов ИЛИ,15 и (б устройства распределения команд последующей секции. При этом первые входы .21 элементов И 18, 14 всех устройств 1 связаны между собой и соединены с источником 11 тактовой частоты, а их вторые входы 22 и 28 предназначены для ввода кода управления — уста"о;-:.

Секционный цифровой регулятор 7 с <орости с помощью преобразователя 9 мощности управляет скоростью двигателя 10 в функции сигнала рассогласования между частотой задания и частотой . импульсного тахометра 8. Частота задания для регулятора 7 в каждой секции вырабатывается преобразователем «код — частота» 8 и уменьшается до уровня частоты, измеренной тахометром 8 B зависимости от коэффициента передачи кинематической цепи данной секции машины, с помощью масштабного преобразователя 14 частоты и буферного делителя 6 частоты, который сглаживает неравномерность следования импульсов, возникающих в преобразователях 8 и 4.

Эталонная частота источника 12 понижается преобразователями «код . частота»

8 до уровня, определяемого кодом управления (уставкп), записанным в счетчик 2 памяти кода управления каждой секции.

Значение коэффициента деления масштабного преобразователя 4 частоты устанавливается при наладке или переналадке системы регулирования соотношения скоростей с помощью блока 5, ввода масштаба.

Масштабные преобразователи 4 частоты приводят частоты на выходах всех задатчиков скорости к единому масштабу так, что большее значение коэффициента деления соответствует секции приво za c меньшей скорость|о двигателя.

В устройстве 1 распределения команд прн поступлении на входы 22 или i28 команд

«Прибавить» или «Убавить» от органа ручного управления либо от управляющей вычислительной машины импульс тактовой частоты от источника 11 поступает по цепи логических элементов И 18, ИЛИ (5 (нли

14, 16) на один пз выходов 19 (илп 20) устройства 1 распределения команд и далее— на соответствующий вход реверсивного счетчика 2 памяти кода управления данной секции и одновременно на вход 17 (или

18) устройства 1 распределения команд последующей соседней и т.,z. по всей последовательной цепи задания, что обеспечивает таким образом передачу информации только в одном направлении.

Предлагаемая цифровая система позволяет повысить эффективность регулирования соотношений скоростей секций бумагоделательных машин путем упрощения аппаратуры и облегчения настройки в случае сбоев.

Формула изобретения

1. Цифровая система регули рова ни я скоростей секций бумагоделательной машины, содержащая устройства управления скоростью секций машины, каждое из которых состоит из импульсного тахометра и буферного делителя частоты с выходами, соединенными с входами цифрового регулятора скорости, выход которого через преобразователь мощности связан с двигателем постоянного тока, реверсивные счетчики памяти кода управления, преобразователи «код — частота», источник эталонной частоты, связанный с входами преобразователей «код — частота», и источник тактовой частоты, отличающаяся тем, что, с целью эффективности регучирования, она имеет устройства распределения команд и масштабные преобразователи частоты с блоками ввода масштаба, при этом входы устройств распределения команд соединены с источником тактовой частоты, а выход каждого устройства — с входами счетчика памяти кода управления данной секции и с вторым входом устройства распределения команд последующей секции, причем выходы счетчиков памяти кода управления связаны с входами преобразователей «код—

768866

Риг 1

Ыуа 2

Составитель О. Апанасюк

Техред И. Пенчко

Р:,озк1ор JI. Волкова

Корректор И. Осиновская

Заказ 1620/1568 Изд, № 604 Тираж 431 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и еткритий

113035. москва, 5К-35, Раушская наб., д. 4/5

Тип. Харьк. фил. пред, «Патент» частота», а масштабные преобразователи включены между выходами преобразователей «код — частота» и входами буферных делителей частоты устройств управления скоростью секций.

2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что каждое устройство распределения команд содержит два логических элемента

И н два логических элемента ИЛИ, при этом выходы логических элементов И соединены с первыми входами логических элементов ИЛИ, вторые входы которых подключены к выходам логических элементов

ИЛИ устройства распределения команд предшествующей секции, а выходы — к вторым входам логических элементов ИЛИ устройств распределения команд последующей секции, причем первые входы элемен5 тов И связаны между собой и подключены к источнику тактовой частоты, а их вторые входы предназначены для ввода кода управления — уставок.

10 Источник информации, принятый во внимание при экспертизе:

1. Vilmas Torak ADAP — ASEA system

1ог digital angle сеп1ге1 «ASEA — Journal»

1968, 41, N 8, р 111 †1 (прототип).