Устройство для управления горным комбайном в профиле пласта

 

о и Д - уг Ри е

ИЗОБРЕТЕНИЯ 1 1,768975

Союз Советских

Социалистических

Ресоублик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 13.12.78 (21) 2698679/22-03 (51) М. Кл.

Е 21С 35/24 с присоединением заявки № (43) Опубликовано 07.10.80. Бюллетень № 37 (45) Дата опубликования описания 07.10.80 (53) УДК 622.232.72 (088.8) ло делам изобретений и открытий (72) Автор изобретения

М. М. Сажченко

Научно-производственное объединение «Автоматгормаш» (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ГОРНЫМ

КОМБАЙНОМ В ПРОФИЛЕ ПЛАСТА

ГосУдаРственный комитет (23) Приоритет

Изобретение относится к горной промышленности, а именно, к устройствам автоматического управления горными комбайнами в профиле пласта.

Известно устройство контроля положения 5 исполнительного органа горной машины в профиле пласта, содержащее измерительный резец, преобразователь осевого усилия и гидравлический регулятор (1).

Основные недостатки устройства состоят 10 в трудности создания надежного гидравлического канала между вращающейся и неподвижной частями машины, наличии значительных утечек в гидросистеме, необходимости иметь гидравлический подпор, созда- 15 ваемый.специальным насосом, и узкий диапазон регулировки чувствительности преобразователя.

Известно также устройство для управления горным комбайном в профиле пласта, содержащее измерительный резец, преобразователь осевого усилия в электрический сигнал, узел передачи сигналов с вращающегося исполнительного органа на корпус комбайна и регулятор (2). 25

Известное устройство не обеспечивает достаточной точности и надежности управления из-за наличия контактного узла передачи сигналов и сложной схемы измерения сигнала преобразователя, ЗО

Цель изобретения — повышение точности и надежности управления.

Поставленная цель достигается за счет того, что устройство снабжено приемником частотно-модулированного сигнала и высокочастотным генератором, в колебательный контур которого включен конденсатор переменной емкости, подвижной частью которого является хвостовик преобразователя осевого усилия, а узел передачи сигналов выполнен в виде индуктивной передачи, к первичной обмотке которой подключен выход высокочастотного генератора, а к вторичной — вход приемника частотно-модулированного сигнала.

На чертеже приведена схема устройства, поясняющая сущность изобретения.

Устройство содержит измерительный резец (ролик) 1, укрепленный на металлическом стержне с хвостовиком 2, и вместе с последним перемещается в корпусе 3.

Хвостовик 2 вставлен в тарированную подпорную пружину 4, выталкивающую его в верхнее положение при отсутствии угля или породы под измерительным резцом 1.

Конденсатор 5 колебательного контура высокочастотного (ВЧ) генератора 6 изменяет свою емкость при перемещении в нем хвостовика 2. ВЧ генератор 6 подключен к первичной обмотке индуктивной передачи 7, 768975" обеспечивающей подачу напряжения питания для ВЧ генератора и передачи ВЧ напряжения от генератора к приемнику 8 частотно-модулированного сигнала (ЧМприемник).

Все указанные выше элементы устройства размещены на вращающемся исполнительном органе, а ЧМ-приемник 8 с задатчиком 9, источник питания 10 и регулятор

11 управления режущим органом комбайна находятся на корпусе комбайна.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии измерительный резец (ролик) 1 не имеет контакта с породой или углем пласта. Давление подпорной пружины 4 перемещает подвижный стерженьдержатель с хвостовиком 2 и резцом 1 в крайнее верхнее положение. При этом хвостовик 2 выходит из неподвижной обоймы конденсатора 5 колебательного контура ВЧ генератора 6, частота сигнала которого будет самой высокой. ЧМ-приемник, находящийся на неподвижной части комбайна, через индуктивную передачу 7 воспримет эту частоту, преобразует ее в высокий потенциал постоянного напряжения и запускает им систему регулирования на зондирование исполнительным органом комбайна (на чертеже не показан) пространства между измерительным резцом 1 и пластом.

Исполнительный орган перемещается к границе пласта на 5 — 10 мм (по заданной установке) и выполняется новый цикл измерения. Когда измерительный резец 1 вступает в контакт с породой пласта, осевое усилие на нем резко возрастает. Давление перемещает стержень с хвостовиком 2 вниз, что приводит к изменению емкости конденсатора 5 колебательного контура ВЧ генератора 6. Последний изменяет частоту сигнала в сторону понижения. ЧМ-приемник 8 воспримет сигнал новой частоты, преобразует ее в сигнал постоянного тока низкого потенциала и выдает сигнал в регулятор 11 на отвод исполнительного органа от породы пласта.

4 е

Измерения проводятся на каждом обороте исполнительного органа, а рабочие сигналы регулирования (подъем, опускание)— усреднены по времени и исполняются, на5 пример, через 2 — 3 оборота. Пороги уставок (чувствительность) задаются íà комбайне в ЧМ-приемнике 8, задатчик которого прокалиброван на твердость материала под резцом.

1о Особенностью и достоинством изобретения является простота конструкции преобразователя осевого усилия и возможность перенастройки системы регулирования (от нуля до максимума) как во время работы

1 комбайна, так и во время стоянки, а главное — обеспечение необходимой точности и надежности управления.

Формула изобретения

20 Устройство для управления горным комбайном в профиле пласта, содержащее измерительный резец, преобразователь осевого усилия в электрический сигнал, узел передачи сигналов с вращающегося исполнительного органа на корпус комбайна и регулятор, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и надежности управления, оно снабжено приемником частотно-модулированного сигнала и высокочастотным генератором, в колебательный контур которого включен конденсатор переменной емкости, подвижной частью которого является хвостовик преобразователя осевого усилия, а узел передачи сигналов выполнен в виде индуктивной передачи, к первичной обмотке которой подключен выход высокочастотного генератора, а к вторичной — вход приемника частотно-модулированного сигнала.

40 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 488011, кл. Е 21С 27/00, 02.12.72.

2. Ю. Е. Ярыгин и др. Способ контроля

4 границы порода — уголь. Угольное и горнорудное оборудован ние, НИИинформтяжмаш, М., 1972, № 1.

76897б

Составитель М. Смиттей

Техред О. Павлова

Редактор Т. Авдейчик

Корректор А. Степановй

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 1996/7 Изд. № 489 Тираж 626 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5