Устройство контроля движения горной машины

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и»748О02

Ф

1 (61) Дополнительное к авт. свид-ву —— (22) Заявлено 28.03.78 (21) 2597113/22-03 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) M Кч

Е 2! С 35/24

Государственный комнтет (53) УДК 622.232.. 72 (088. 8) Опубликовано 15.07.80. Бюллетень № 26

Дата опубликования описания 25.07.80 ло делам наобретеннй и отхрытнй (72) Авторы изобретения

И. В. Самойленко, А. М. Голубчиков, T. Г. Торубалко, И. С. Кибрик и В. И. Шапошник

Научно-производственное объединепне «Автоматгормаш»

Министерства угольной промышленности СССР (7I ) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО КОНТРОЛЯ ДВИЖЕНИЯ

ГОРНОЙ МАШИНЫ

Изобретение относится к горной и горнорудной промышленности и может быть использовано в системах дистанционного управления горными машинами.

Известно устройство !1) дистанционного управления, которое для контроля работы горных машин снабжено исполнительным реле, контактный выход которого включен в управляемую цепь. Однако этим устройством не обеспечивается прямой контроль движения горной машины.

Известно также устройство !2) контроля движения горной - машины, содержащее исполнительное реле, контактный выход которого включен в управляемую цепь, счетчик перемещения машины и источник питания.

Известное устройство, обеспечивая прямой контроль движения горной машины, имеет недостаточно высокую надежность из-за наличия кабельной связи пускателя с исполнительным реле.

Надежность устройства за счет того, что оно снабжено элементом задания времени, выполненным на двухкаскадном транзистор. ном релейном усилителе с тремя траизисторами, двумя резисторно-емкостными цепями, диодами и резисторами, причем первый каскад усилителя образован двумя последовательно включенными транзисторамн, базы которых через емкости резисторно-емкостных цепей, через диоды подключены соответственно к четным и нечетным выходам счетчика перемещения машины, а эмнттер первого из этих транзисторов непосредственно и база второго через диод соединены с источником питания.

На чертеже представлена схема устройства контроля движения горной машины, поясняюгцая сущность изобретения.

Элемент задания времени подключен к зажимам «+», «-» источника питания, расположенного в пульте управления горной

15 машиной, и выполнен в виде двухкаскадного релейного усилителя на транзисторах 1, 2 и 3, диодах 4 и 5, резисторах 6 — 12, конденсаторах 13 и 14, Коллектор транзистора

1 соединен с эмиттером транзистора 2, коллектор которого подключен к базе транзис20 тора 3. Указанный элемент через входы 15 и разделительные диоды 16 подключен к четным выходам счетчика 17 перемещения горной машиной, а через входы 18 и разделительные диоды 19 — к нечетным выходам

748002 счетчика. В цепи коллектора транзистора 3 включено исполнительное реле 20 с нормально открытыми контактами 21, эашунтированное диодом 22.

Устройство работает следующим образом.

При подаче питающего напряжения на одном из входов 15 или 18 всегда присутствует положительный импульс выходного сигнала счетчика 17 перемещения горной машины. Например, на входе 15 присутствует положительный импульс, а на входе 18 отсутствует. Транзистор 2 открыт током, проходящим по цепи: эмиттер-база транзистора

2, резистор 8, а транзистор 1 открыт по цепи: эмиттер-коллектор транзистора 2, эмиттер-база транзистора 1, резистор 7.

Конденсатор 13 разряжен, а конденсатор 14 заряжен, так как его положительная обкладка через переход база-эмиттер транзистора l соединена с положительным полюсом, а другая обкладка через резистор 9 соединена с отрицательным полюсом. Поэтому потенциал на коллекторе открытого транзистора 1 выше потенциала на эмиттере транзистора 3. Следовательно, транзистор 3 закрыт. При этом исполнительное реле 20 отключено и своими контактами размыкает управляемую цепь, например, в схеме питания электрогидроклапанов системы управления струговой установки.

При включении горной машины и ее перемещении счетчик 17 выдает импульсы положительной полярности. При этом на четные входы и нечетные оНН поступают пооче- 50 редно. Таким образом, в следующий момент времени импульс поступает на вход 18. Конденсатор 14 разряжается по цепи: баэаэмиттер транзистора 2, положительный полюс источника питания, отрицательный по.

35 люс, резистор 9. А конденсатор 13 разряжается по цепи: резистор 6, отрицательный полюс источника питания, положительный полюс, диод 4. Транзистор 2 закрывается на время разряда конденсатора 14, которое превышает время переключения счет- 4о чика. При этом с базы транзистора 3 снимается потенциал, образующийся на коллекторе транзистора 1, в результате чего транзистор 3 открывается, срабатывает исполнительное реле 20 и замыкает свои нормально открытые контакты 21 в управляемой

45 цепи. В течение времени движения горной машины и поступления импульсов со счетчика транзистор 3 открыт, так как транзисторы 1 и 2 попеременно закрываются.

При остановке горной машины транзистор 3 остается открытым и отключается с задержкой времени, равной времени разряда конденсатора 13 или 14.

В качестве источника импульсов положительной полярности, кроме счетчика, перемещения горной машины можно использовать два магнитоуправляемых контакта, на которые воздействуют вра ща ющийся на валу машины магнит. При использовании счетного триггера применяется один магнитоуправляемый контакт или индукционный счетчик датчик.

Формула изобретения

Устройство контроля движения горной машины, содержащее исполнительное реле, контактный выход которого включен в управляемую цепь, счетчик перемещения машины, источник питания, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено элементом задания времени, выполненным на двухкаскадном транзисторном релейном усилителе с тремя транзисторами, двумя резисторно-емкостными цепями, диодами и резисторами, причем первый каскад усилителя образован двумя последовательно включенными транзисторами, базы которых через емкости резисторно-емкостных целей, через диоды подключены соответственно к четным и нечетным выходам счетчика перемещения машины, а эмиттер первого из этих транзисторов непосредственно и база второго через диод соединены с источником питания.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

l. Авторское свидетельство СССР № 256837, кл. Е 21 С 33/00, 1969.

2. Аппаратура автоматического секционного орошения струговой установки типа

КРОС, разработанная НПО «Автоматгормаш» (см. Руководство по эксплуатации.

КРОС ОО ООО Р3, НПО «Автоматгормаш»

Донецк,197?, с. 15) (прототип).

748002

Составитель М. Смиттен

Редактор Т. Вирко Техред К. Шуфрнч Корректор М. Шарошн

Заказ 4200/21 Тираж б26 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам иаобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 55, Раушская наб., д. 4/5

Филиал Ш1Г! а Патент>. г. Ужгород, ул. Проектная, 4