Электрогидравлический возбудитель продольно-крутильных колебаний

 

(! i) 76И28

ОПИСАНИИ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Е Совет .

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 19.04.74 (21) 2019429/25-06 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритст (43) Опубликовано 07.10.80. Бюллетень № 37 (45) Дата опубликования описания 07.10.80 (51) М. К..

F 15B 21/12

Государственный комитет (53) УДК 620.178.5 . (088.8) по делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения Б. И. Образков, В. П. Середкин, Л. С. Тарасов и 3. Н. Ямницкий (71) Заявитель (54) ЭЛ ЕКТРОГИДРАВЛ И ЧЕСКИЙ ВОЗБУДИТЕЛЬ

ПРОДОЛЬНО-КРУТИЛЬНЫХ КОЛЕБАНИЙ

Изобретение относится к области гидравлических и пневматических исполнительных механизмов, в частности к электрогидравлическим возбудителям продольных и крутильных колебаний. 5

Известно устройство для управления перемещением и поворотом штока, содержащее гидроцилиндр продольных перемещений со штоком, связанным с лопастным ротором поворотного гидродвигателя, установленного на верхней крышке гидроцилиндра и выполненного полым (1).

Недостатками этого устройства являются взаимовлияние продольного и вращательного движения и наличие за счет несимметричного одностороннего гидроцилиндра больших нелинейных искажений ускорения.

Целью изобретения является устранение взаимовлияния продольного и вращательного движений, увеличение жесткости передачи крутящего момента и уменьшение нелинейных искажений воспроизводимых виброускорений.

Это достигается тем, что гидродвигатель имеет на внутренней поверхности трапециевидные направляющие с гидростатическими подшипниками, а шток гидроцилиндра продольных перемещений снабжен соответствующими направляющим продольными пазами на наружной поверхности. 30

На фиг. 1 изображен продольный разрез электрогидравлического возбудителя; на фиг. 2 — поперечный разрез А — А фиг. 1.

Устройство содержит гидроцилиндр 1 продольных перемещений, в котором размещен поршень 2 со штоками 3 и 4. Шток 3 имеет гладкую цилиндрическую форму и опирается на гидростатические подшипники 5, расположенные в нижней крышке 6 гидроцилиндра 1.

Шток 4 имеет цилиндрическую форму и связан с лопастным ротором 7 поворотного гидродвигателя 8, установленного на верхней крышке 9 гидроцилиндра 1 продольных перемещений и содержащего радиальные 10 и осевые 11 гидростатические подшипники.

Лопастной ротор 7 гидродвигателя 8 выполнен полым и на его внутренней поверхности 12 выполнены трапециевидные направляющие 13 с гидростатическими подшипниками 14, а шток 4 гидроцилиндра 1 продольных перемещений на наружной поверхности 15 снабжен соответствующими направляющим 13 продольными пазами 16.

Узел датчиков установлен на жестком основании 17 соосно со штоком 3 и состоит нз датчика 18 продольного положения штока 3 и датчика 19 углового положения ротора 7, 769128

Агрегаты управления 20 представляют собой электрогидравлические распределители золотникового типа.

Электрогидравлический возбудитель работает следующим образом. жидкость под давлением подается к гидростатическим подшипникам 5, 10, 11 и агрегатам управления 20.

При отсутствии управляющего сигнала давление в полостях гидроцилиндра 1 и гидродвигателя 8 одинаковы, а шток 4 и ротор 7 неподвижны. Через зазор между лопастью ротора 7 и корпусом поворотного гидродвигателя 8 запитываются гидростатические подшипники 14.

При подаче упрaвляюeeго сйгнала на агрегаты управления 20 одна из полостей гидроцилиндра 1 и гидродвигателя 8 соединяется с нагнетанием, а другая — со сливом.

Поршень 2 совершает продольное перемещение, а ротор 7 угловое. Через направляющие 13 угловое движение передается штоку 4, При перемене знака управляющего сигнала жидкость попадает в другую полость гидроцилиндра 1 и гидродвигателя 8, шток

4 и ротор 7 движутся в другую сторону, а питание подшипников 14 происходит из другой полости.

Шток 3 гидроцилиндра 1 совершает независимое одновременное продольное и угловое перемещения с заданной частотой и амплитудой в гидроподшипниках 5 нижней крышки 6. Датчик 18 вырабатывает сигнал, пропдрцибналЫый продольному, адатчик 19 — угловому перемещению штока 3.

Та ки м" обр а з о м, данйая конструкция позволяет устранить взаимовлияние продольного и вращательного движений и увеличить жесткость передачи крутящего момента.

10 Формула изобретения

Электрогидравлический возбудитель продольно-крутильных колебаний, содержащий гидроцилиндр продольных перемещений со

1 штоком, связанным с лопастным полым ротороМ поворотного ги 1родвигателя, установленного на верхней крышке гидроцилиндра и выполненного полым, отличающийся тем, что, с целью устранения взаимовлияния продольного и вращательного движений, увеличения жесткости передачи крутящего момента и уменьшения нелинейных искажений воспроизводимых виброускорений, ротор имеет на внутренней поверхности трапециевидные направляющие с гидростатическими подшипниками, а шток гидроцилиндра продольных перемещений снабжен соответствующими направляющим продольными пазами на наружной поверхно30

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1, Патент США Ко 3386340, кл. 91 — 61, опублик. 1968.

А-A

Составитель В. Николаев

Редактор Т. Загребельная Техред И. Заболотнова Корректор 3. Тарасова

Заказ 2267/9 Изд. № 527 Тираж 798 Подписное

1-1ПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2