Винтовой механизм

 

(i l! 769I 54

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свпд-ву (22) Заявлено 10.11.78 (21) 2681823/25-28 с присоединением заявки №вЂ” (51) М. Кл.

F 16Н 25/00 (43) Опубликовано 07.10.80. Бюллетень,Ъ 37 (45) Дата опубликования описания 07.10.80 (53) УДК 621.833 (088.8) по делам изабретеиий и открытий (72) Авторы изобретения

Э.-Ю. Ю. Шляжас, М. А. Малишаускас, К. М. Рагульскис и С. К. Каушинис

Каунасский политехнический институт имени Антанаса Снечкуса (71) Заявитель (54) ВИНТОВОЙ МЕХАНИЗМ

ГосудаРствеиный комитет (23) Приоритет

Изобретение относится к машиностроению, в частности к конструкциям винтовых механизмов с корректирующими устройствами, обеспечивающих точное и быстрое перемещение исполнительных органов при минимальных габаритах и весе подвижных частей.

Известны винтовые механизмы с корректирующим устройством, содержащие корректирующую линейку, взаимодействующую с гайкой передачи посредством подпружиненного в радиальном направлении ролика (1).

Недостатком известных устройств является то, что они имеют низкую точность, так как корректирующая линейка имеет ограниченную длину для нанесения коррекционного профиля.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту к данному изобретению является винтовой механизм, содержащий винт, гайку и корректирующее устройство, состоящее из шагового двигателя, связанного с ним корректирующего элемента, взаимодействующего с ним рычага с роликом, воздействующего на гайку, и блок программного управления, подключенный к шаговому двигателю (2).

Описанный механизм имеет недостаточную точность коррекции координат фиксированных положений в период всей эксплуатации механизма за счет износа элементов механизма и отсутствия устройств, компенсирующих этот износ.

5 Целью изобретения является повышение точности коррекции координат фиксированных положений в период всей эксплуатации механизма.

Это достигается тем, что корректирую10 щий элемент выполнен в виде эксцентричной втулки с продольным пазом на наружной поверхности, в который введен ролик рычага, а механизм снабжен вторым шаговым двигателем, воздействующим на втул15 ку и подключенным к блоку программного управления.

На фиг. 1 изображена схема корректирующего устройства винтового механизма; на фиг. 2 — разрез А — А фиг, 1.

20 Винтовой механизм содержит корректирующее устройство, включающее шаговый двигатель 1, жестко соединенный с винтом

2, на котором помещена гайка 3, соединенная со столом 4 через звено 5. Кроме того, 25 корректирующее устройство включает корректирующий элемент, выполненный в виде эксцентричной втулки 6 с продольным пазом на наружной поверхности, смонтированной на валике 7, жестко соединенном

30 с валом второго шагового двигателя 8, и 769154 рычаг 9 с роликом 10, введенным в продольный паз. Рычаг 9 жестко соединен с гайкой 3. Шаговые двигатели 1 и 8 соедиHeны с блоком 11 программного управления. 5

Винтовой механизм работает следующим образом.

При поступлении от ЭЦВМ (на чертеже не показана) адреса выбираемой позиции в блок 11 программного управления он вы- 10 дает команду вращения шагового двигателя 1 на число шагов, соответствующих расстоянию до требуемого адреса, а также по заранее записанной программе определяет знак и угол поворота второго шаго- 15 вого двигателя 8, который одновременно поворачивает валик 7 с посаженной на нем эксцентричной втулкой 6, поворачивая на небольшой угол через рычаг 9 гайку 3, вызывая дополнительное перемещение сто- 20 ла 4. Знак и угол поворота валика 7, соответствующие данной позиции стола 4, выбираются такими, чтобы погрешность позиционирования после корректировки была бы минимальной, а дискретность коррек- 25 цпи, определяющая размеры валика 7, выбирается в соответствии с требуемой точностью установки стола 4. В процессе наладки устройства измеряется погрешность координат всех позиций стола 4, по кото- ЗО рым высчитываются углы поворота второго шагового двигателя 8, затем эти данные вводятся в программу корректировки, хранимую в памяти ЭЦВМ, Формула изобретения

Винтовой механизм, содержащий винт, гайку и корректирующее устройство, состоящее из шагового двигателя, связанного с ним корректирующего элемента, взаимодействующего с ним рычага с роликом, воздействующего на гайку, и блок программного управления, подключенный к шаговому двигателю, отличающийся тем, что, с целью повышения точности коррекции координат фиксированных положений в период всей эксплуатации механизма, корректирующий элемент выполнен в виде эксцентричной втулки с продольным пазом на наружной поверхности, в который введен ролик рычага, а механизм снабжен вторым шаговым двигателем, воздействующим на втулку и подключенным к блоку программного управления.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Мо 396495, кл. F 16 Н 25/00, 1973.

2. Авторское свидетельство СССР

Хо 333339, кл. F 16 Н 1/18, 1972 (прототип).

769154

Составитель А.. Верховский

Техред И. Заболотнова

Корректор О. Гусева

Редактор Л. Курасова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 1995/12 Изд. № 499 Тираж 1095 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5