Гидропривод

 

775416 вой проточкой, посаженного с возможностью скольжения в корпус с двумя диаметрально противоположными окнами, одно из.которых через дроссель сообщено с центральной секцией, а другое через проточку упомянутого золотника с гидролинией слива, причем один торец этого золотника подпружинен по оси,а другой снабжен тарелкой, взаимодействующей с упорами пакета гофрироВанных мембран, каждое из над-, поди межмембранных пространств которого герметически закрыто и сообщено с одной из боковых секций дополнительного клапанного распределителя.

В центре каждой из гофрированных мембран укреплен жесткий упор для 15 взаимодействия с поверхностью смежной мембраны. Кроме того запорные элементы выполнены с криволинейной рабочей поверхностью и между последней и стенкой центральной секции установлены Щ) пЛоские шайбы с круглым центральным отверстием и радиально расходящимися суживающимися к перефирии лучами.

На фиг. 1 представлена схема гидропривода; на фиг. 2 — пружинящая плоская шайба, общий вид; на фиг.3 гофрированная мембрана, общий вид.

Гидропривод состоит из дополнительного трехсекционного клапанного распределителя 1, включенного между насосом (не показан) и распределительными устройствами 2 исполнительных гидроцилиндров 3. Распределитель 1 состоит из центральной секции 4, сообщенной с гидролинией 5 подачи, а через дроссель 6 и последовательно соединенный редукционный клапан 7 с гицролинией 8 слива, и боковых секций 9-12 с напорными гидролиниями 13-16. Линией 13 боковая секция 12 соединена с напорной проточкой 17 распределитель- О ного устройства 2. Аналогично соединены с напорными проточками распределительных устройств и другие боковые секции, число которых принимается равным количеству независимых исполнительных гидроцилиндров. Попарносоосными отверстиями 18-21 боковые секции сообщены с центральной 4. По центрам каждых попарно-coocHbIx от— верстий проходят подпружиненные оси

22 и 23, на которых с возможностью скольжения посажены запорные элементы 24-27, размещенные в центральной секции 4 и взаимодействующие с соответствующими из этих отверстий. Ка>кдая из осей 22 и 23 имеет ограничители перемещения 28 и 29, к которым плоскими шайбами 30 и 31 подпружинены запорные элементы 24 и 25 и своими концами 32 и 33 посажена во втулках

34 и 35, ввернутых соосно ей в прили- 60 вах Зб и 37 боковых секций, зажата с торцов винтами 38 и 39 и зафиксирована шплинтами 40. Приливы боковых секций герметически закрыты снаружи колпаками 41. Каждая из плоских шайб

30 и 31 запорных элементов выполнена в виде плоской шайбы с круглым центральным отверстием 42 и радиально расходящимися, суживающимися к периферии лучами 43 и расположена между криволинейной поверхностью 44 этого запор-. ного элемента, втулкой 45, свободно посаженной на оси 22 и упирающейся в торец втулки 34 и стенкой 46 центральной секции 4. Устройство слива дополнительного клапанного распределителя 1 выполнено в виде двухпоэиционного золотника 47, имеющего на своей поверхности кольцевую проточку 48,посаженного с возможностью скольжения в корпус 49 с диаметрально противоположными окнами 50 и 51. Окно 50 через дроссель. 6, соединено с центральной секцией 4, а через окно 51 — с гидролинией слива 8, торцом 52 золотника 47, подпружиненным пружиной 53, и с проточкой 54. Торец 55 золотника

47 снабжен тарелкой (не обозначена), взаимодействующей с жесткими упорами

56 пакета гофрированных мембран 57, укрепленного в корпусе 49. Межмембранные 58 и 59, надмембранное 60 и подмембранное 61 пространства герметически изолированы от внешней Среды и друг от друга и сообщены с соответствующими боковыми секциями распределителя 1. Каждая из мембран 62 имеет гофры 63 и жестко укрепленный в центре упор 56 с плоской вершиной 64, которой он взаимодействует с поверхностью смежной с упором мембраны.

Между тарелкой и корпусом 49 проложено уплотнение 65. Винтом 66 осуществляется начальное сжатие пружины 53, а винтами 67 и прокладками 68 — сжатие уплотнительного резинового кольца 69. Гидроцилиндры 3 имеют рабочие полости 70 .

Изменением числа прокладок 68 и натяжением винтов 67 регулируется суммарный зазор между попарно-соосными отверстиями и взаимодействующими с ними запорными элементами. Винтами 38 и 39 регулируется равенство зазоров между каждым отверстием и соответствующим ему запорным элементом, а перемещением втулок 34 — начальное натяжение плоских шайб эапорных элементов, соответствующее дросселирующему давлению, действующему на этих элементах при отрегулированном зазоре. Винтом 66 регулируется натяжение пружины 53 так, чтобы при отсутствии давления в боковых секциях, золотник 47 надежно перемещался вверх и открывал окна 50 и 51, а при наличии минимально возможного рабочего сопротивления на одном из исполнительных гидроцилиндров и в нейтральном положении остальных распределительных устройств, этот золотник опускался вниз и перекрывал окна 50 и 51.

Гидропривод работает-следующим образом.

775416

С переводом всех распределительных устройств в нейтральное положение, давление в боковы секциях распределителя 1 падает до нижнего предела, при котором давлением жидкости эапорные элементы перемещаются по осям, сжимая взаимодействующие с их криволинейными поверхностями плоские шайбы,и полностью перекрывают соответствующие им попарно соосные отверстия.

Одновременно давление в межмембранных пространствах 58, 59 пакета мембран 57 также падает и пружина 53 перемещает золотник 47 вверх, до контакта всех упоров 56 в смежные им мембраны, и открывая окна 50 и 51, сообщает центральную секцию 4 с гид- 15 ролинией слива 8. Давление в секции

4 резко падает и плоские шайбы перемещают запорные элементы по осям, 0Ткрывая все перекрываемые ими отверстия, что еще больше снижает давление в 20 этой секции.

При включении в работу гидроцилиндра 3, плунжер распределительного устройства 2 перекрывает слнвное его окно, давление в секции 12 и соединенном с ней надмембранном пространстве 60 несколько повышается, под действием чего мембраны деформируются и перемещают золотник 47 вниз, перекрывая окно 50 и резко повышая давление в центральной секции 4. При этом, запор- 30 ные элементы остальных боковых секций сжимают плоские шайбы и полностью перекрывают соответствующие им отверстия, обеспечивая независимую работу исполнительного гидроцилиндра 3. 35

Если нагрузка на гидроцилиндре 3 изменится, например возрастет, то это вызывает увеличение давления в боковой секции 12 и уменьшение результирующего давления, действующего íà 40 запорный элемент 25 со стороны центральной секции 4, в результате чего плоская шайба 31 разжимается и зазор между отверстием 21 и запорным элементом увеличивается, чем снижается

его дросселирующая способность в стро- 45 гом соответствии с изменившейся нагрузкой и сохраняется прежний перепад давлений в секции 12 по отношению к давлению в рабочей полости 70 исполнительного гидроцилиндра 3.

При уменьшении нагрузки на штоке исполнительного гидроцилиндра 3 давление в его рабочей полости также падает. Это вызывает падение давлени в секции 12 и увеличение перепада давлений между секциями 4 и 12, в результате чего запорный элемент 25 сжимает плоскую шайбу 31 и переместившись уменьшает зазор между отверстием 21 и запорным элементом 25 на величину, соответствующую этому перепаду давлений, увеличив дросселирующую способность также в строгом cooòветствии с уменьшившейся нагрузкой и сохранив при этом прежний перепад давлений между секцией 12 и рабочей полостью исполнительного гидроцилиндра 3. Перевод плунжера распределительного устройства 2 в нейтральное положение уменьшает давление в секции 12 до предела, при котором запорный элемент 25 полностью перекрывает отверстие 21 и прекращает расход через него жидкости на слив.

Таким образом, при изменении нагрузки на исполнительном гидроцилинд" ре перепад давлений между боковой секцией 12 и его рабочей полостью, а следовательно и скорость перемещения штока, остаются неизменными, что увеличивает надежность и точность работы гидропривода.

Аналогично работают и остальные исполнительные гидроцилиндры, подключенные к соответствующим боковым секциям дополнительного трехсекционного клапанного распределителя 1

В момент отключения последнего иэ работающих исполнительных гидроцилиндров давление в питающей его боковой секции распределителя 1, а следовательно и в сообщенном с ней межмембранном пространстве резко падает в результате полного перекрытия запорным элементом его отверстия, и пружина 53 перемещает золотник 47 вверх, открывая окно 50 и сообщая центральную секцию 4 с гидролинией слива 8.

Производительность питающего гидропривод насоса выбирается такой, чтобы при заданном рабочем давлении жидкости, обеспечивалась одновременная работа всех исполнительных гидроцилиндров. Поддержание же заданного рабочего давления в центральной секции при отключении одного или нескольких исполнительных гидроцилиндров обеспечивается редукционным клапаном 7.

Наличие гидропривода дополнительного трехсекционного клапанного распределителя и устройства слива позволяет выполнить его с любым числом независимых исполнительных гидроцилиндров, обеспечить постоянную скорость работы при изменяющихся на них нагрузках, расширить функциональные возможности и повысить экономичность гидропривода.

Формула изобретения

1. Гидропривод, содержащий насос и исполнительные гидроцилиндры, рабочие полости которых через плунжерные распределительные устройства сообщены с гидролиниями подачи и слива, и редукционный клапан, включенный между последними, о т л и ч а ю щ н и с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей и ловы775416 щения экономичности, он содержит дополнительный трехсекционный клапанный распределитель, включенный между насосом и распределительными устройствами, при этом центральная секция сообщена с гидролинией подачи, а .через дроссель и редукционный клапан с линией слива, каждая боковая секция сОобщена с напорной гидрОлинией соответствующего распределительного устройства, а с центральной секцией через попарно-соосные отверстия, периодически перекрываемые запорными элементами, свободно установленными со стороны центральной секции на подпружиненных осях с ограничителями перемещения последних, проходящих через боковые секции, и устройства слива в виде двухпозиционного золотника с кольцевой проточкой, посаженного с возможностью скольжения в корпус с двумя диаметрально противоположными окнами, одно из которых через дроссель сообщено с центральной секцией, а другое — через проточку. упомянутoro золотника — с гидролинией слива, причем оцин торец этого золотника подпружинен по оси, а другой снабжен тарелкой, взаимодействующей с упорами пакета гофрированных мембран, каждое из над-, под- и межмембранных пространств которого герметически закрыто и сообщено с одной из боковых секций дополнительного клапанного распределителя.

2. Гидропривод по и. 1, о т л и ч а ю шийся тем, что в центре каждой Из гофрированных мембран укреплен жесткий упор для взаимодействия с поверхностью смежной мембраны.

3. Гидропривод по п. 1, о т л и ч а ю шийся тем, что запорные элементы выполнены с криволинейной

15 рабочей поверхностью и между последней и стенкой центральной секции установлены плоские шайбы с круглым центральным отверстием и радиально расходящимися суживающимися к пери Ц ферии лучами.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9 535778, кл. P 15 В.11/00, 1975.

775416

7D

Риг. 2

Pue. J

Составитель Э. Айбиндер

Редактор Л. Гольдина Техред Е.ГаврилешкоКорректор М. Шароши

Заказ 7692/46 Тираж 798 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобреТений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4