Шаговый электродвигатель

 

! пате.н нб тВ ни1 а.сиая

С А Н-Й

О П И

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик (li)775833

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6l) Дополнительное к авт. свив-ву (22) Заявлено 26.12.78 (21)2702734/24-07 (51)М. Кл.

Н 02 К 37/00 с присоединением заявки ¹

Геоударстеенный комнтет

СССР (23) Приоритет оо делам изобретений н открмтнй

Опубликовано 30.10,80. Бюллетень № 40

Дата опубликования описания 02. 1 1,8 0 (53) УДКД21 313»

-.13 133.3 (088.8) (72) Авторы изобретения

Ш. Г. Валесян, К. Г. Валесян и Л. А. Давтян (7I) Заявитель (54 ) ШАГОВЫЙ ЭЛЕКГРОДВИ ГАТЕЛЬ

Изобретение относится к области эжктротехники, в частности E шаговым BJIBK тродвигателям, которые находят широкое применение в автоматических устройствах, и сис юмах °

Известны шаговые электродвигатели, 5 содержащие электромагнит с якорем, 4 зздейс гвующим посредством собачки на храповое колесо, в котором возможна ступенчатая регупировка шага благодаря ступен-,„, чатому ограничителю хола якоря Щ.

B таком двигателе нельзя получить плавной регулировки шага.

Известен также шаговый двигатель, содерж щий два ф кс Руш х к Р гн та15 рабочие электромагниты с якорями и пере ювщаемый эюмент, в котором благодаря взаимному перемещению якорей элвктроматнитов можно получать плавное регулирование птага перемещения f2) . Однако в этом двигателе невозможно пощчить вращательного движения пэремещаемого элемента, что ограничивает еттз функциональные воэможности.

С целью расширения функциональных возможностей, в предложенном двигагзле фиксирующие электромагниты снабжены якорями; один из которых жестко соединен с двумя вновь введенными промежуточными дисками с установленными на. них рабочими электромагнитами, а другойжестко соединен с перемещаемым элементом в виде вала и двумя дополнительными дисками, на которых закреплены якори рабочих электромагнитов., расположенные по радиусам дисков и KQTopbIe размещены между промежуточными дисками, при этом якори фиксирующих элетсгромагнитов установлены подвижно в осевом направлении и вокруг скан двигателя, например, в подшипниках скольжения.

Для регулирования величины шага перемещения вала упомянутого двигателя, промежуточные диски с рабочими электрома интами установлены с возможностью взаимного разворота вокруг общей оси и последующей фиксации их взаимного расположения.

В этом же двигателе дополнительные диски

3 77583 с якорями рабочих электромагнитов могут быть установжны с возможностью взаимного разворота вокруг общей оси и последующей фиксации взаимного расположения.

На фиг.l изображен описываемый двигатель, продольный разрез; на фиг.2сечение А-А на фиг.1; на фиг.3 - сечение Б-Е на фиг.l..

Шаговый двигатель содержит фиксирующие электромагниты 1 и 2 с якорями со- щ ответственно 3 и 4. Якорь 3 жестко соединен с промежуточными дисками 5 и 6, на которых установлены рабочие электро» магниты соответственно 7 и 8. Якорь 4 жестко соединен с дополнительными дисками 9 и 10, на которых установлены якори рабочих электромагнитов 7 и 8 соответственно ll и 12.

Якорь 4 фиксирующего магнита 2 и диски 9, 10 закреплены на валу 13, ус тановленном на подшипниках 14 в корпусе

15.

Двигатель работает спедующим образом.

При подаче питания на электрома1гнит 1 якорь 3 притягивается к нему и фиксирует 2s положение дисков 5 и 6. В таком положении якоря 3 и дисков 5 и 6 подается питание на обмотки рабочих электромаРйитов 7, и якори 11 притягиваются к ним, поворачивая за собой диск 9 и 10 вмес- те с якорем 4 и валом 13.

После этого питание подается на фиксирующий электромагнит 2 и снимается с электромагнита 1.

Якорь 4, притягиваясь к электромагни- 3z ту 2, фиксирует положение вала 13 и расположе1аых на нем дисков 9 и 10. Подача питания на электромагниты 8 приводит к притягиванию их якорем 12, после чего цикл повторяется, 4О

Таким образом, шаг перемещения вала

13 зависит от величины зазоров Ь между электромагнитом и его якорем. Изменение этих зазоров за счет взаимного пе- 45 ремешения электромагнитов 7 и 8 или якорей 11 и 12 позволяет плавно реуулировать шаг перемещения вала двигателя при его дискретном вращении.

3 4.

Описанный двигатель обеспечивает дискретное вращательное перемещение вала с широкой регулировкой величины шага, что выгодно отличает его от известных щаговых электродвигателей.

Формула изобретения

1Л(аговый электродвигатель, содержащий два фиксирующих электромагнита, рабочие электромагниты с якорями и перемещаемый элемент, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей двигателя, фиксирующие электромагниты снабжены якорями, один из которых жестко соединен с двумя вновь введенными промежу« точными дисками с установленными на них рабочими электромагнитами, а другой — жестко соединен с перемещаемым элементом в виде вала и двумя дополнительными дисками, на которых закреплены якори рабочих электромагнитов, расположенные на радиусах дисков, и которые размещены между промежуточными дисками, при этом якори фиксирующих эле ктромагнитов установлены подвижно в осевом направлении и вокруг оси двигатели, например, в подшипниках скольжения.

2. Двигатель по п,1, о т л и ч аю ш и и с я тем, что, с целью регулирования величины шага перемещения вала, промежуточные диски с рабочими электромагнитами установлены с возможностью взаимного разворота вокруг обшей оси и последующей фиксации взаимного расположения.

3. Двигатель по п.1, о т л и ч а юшийся жм, что дополнительные диски .с якорями рабочих электромагнитов установлэйы с возможностью взаимного разворота вокруг общей оси и последующей фиксации взаимного расположения.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1 Авторское свидетельство СССР

Уа 495746, кл. Н 02 К 37/00,,1975.

2. Авторское свидетельство СССР по заявке М 2645465/24-7, кл. Н 02 K 37/00, 1978.

775833

Составитель .3. Горняк

Редактор В. Левятов Текред М. Рейвес Корректор С. Щомак

Заказ 7779/67 Тираж 783 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35,и Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная,