Привод перемещения исполнительного органа прецизионной делительной машины

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

4йгеи ;:т„.-..;:.. . .„. -. .б4 >либ i . à ь", f..

Союз Севетскии

Социалистических

Республик

<11776865

К АВТОРСКОМУ СВИ ЕТИЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 11. 04. 73 (21) 1919384/25-08 (51)М. Кл.

23 0 17/02 с присоединением заявки № 2584406/08

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (23) Приоритет—

Опубликовано 071 р0, Бюллетеиь ¹ 41 (53) УДК 531.792.. 3 (088. 8) Дата опубликования описания 0711,80 (72) Авторы изобретения

В.Н.Козлов,И.З.Семенов,A.È.Èàëûøåâ и Ю.И.Балясников (71) Заявитель

Северо-Западный заочный политехнический институт (54) ПРИВОД ПЕРЕМЕР,с,НИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО

ОРГЛНА ПРЕЦИЗИОННОЙ ДЕЛИТЕЛЬНОЙ МЖИИНЫ

Изобретение относится к прецизионным делительным машинам, используемым для профилирования штрихов дифракционных решеток алмазным резцом.

Известны приводы перемещения исполнительных органов прецизионных делительных машин, содержащие два кривошипно-шатунных механизма, кривошипы которых развернуты друг относительно друга, расположенных на одном приводном валу, кинематически связанных через рейки с зубчатыми колесами, и муфту, управляемую датчиком (1), Недостатком известных приводов является то, что с их помоб ью невозмож- 15 но обрабатывать сразу две решетки за один рабочий ход исполнительного ор1 ана.

Цель изобретения - улучшение качества при одновременной обработке 20 двух дифракционных решеток.

Для этого привод снабжен выходным валом, на концах которого расположены упомянутые зубчатые колеса, дополнительной муфтой с датчиком и гибким элементом, для взаимодействия с выходным валом через основную и дополнительную муфты.

На фиг.1 изображена кинематичес:кая схема предлагаемого привода; ва 30 фиг.2 — график скоростей движения исполнительного органа.

Нарезаемые дифракционные решетки

1 и 2 устанавливаются на делительном столе 3.

Привод перемещения исполнительного органа 4 (резцовой балки), несущей алмазный резец 5 по прямолинейным направляющим 6, содержит два кривошипно-шатунных механизма, кривошипы 7 и 8 которых с взаимным смещением по фазе на 180 установлены на приводном валу 9, соединенном через коническую пару 10 и редуктор 11 с валом электродвигателя 12. Шатуны 13, 14 связаны с выходным валом 15 посредством кинематических передач, каждая из которых образована, например, рейками 16,17 и зубчатыми колесами 18 и 19.Соединение зубчатых колес 18,19 с выходным валом осуществляется посредством отключаемых муфт

20,21. Привод содержит также систему преобразования вращательно-качательного движения выходного вала 15 в возвратно-.поступательное движение резцовой балки 4. Эта система выпол.нена в виде гибкой связи, образованной нитью 22, пропущенной по эамкну77686

) тому контуру через ролики 23,24 и выходной вал 15, и тягой 25. На валу

26 между редуктором 11 и конической парой 10 установлены два датчика положения кривошипов 7 и 8, выполненные, например в виде двух кулачков

27,28, взаимодействующих с двумя датчиками 29,30, которые являются- элементами системы управления муфтами. Ку- .

:лачки 27,28 ориентированы на валу 25 таким образом, чтобы фиксировать крайние положения кривошипно-шатун. ных механизмов 7,13 и 8,14 соответственно.

Принцип работы предлагаемого при" вбда- исполнительного органа заключается s следующем. Вращение вала электро-15 двигателя 12 передается редуктору 11, который, помимо. вращения вала 26, может

" "" одновременно"осуществлять перемещение делительного стола 3 с нарезаемыми решетками 1,2. Вращение вала 26 через 2О коническую пару 10 передается приводному валу 9 и кривошипам 7,8, которые преобразуют вращательное движение с помощью шатунов .13,14 и реек 16,17 в возвратно-качательное движение зубчатых колес 18,19. — Поскольку кривошипы 7,8 взаимно смещены по фазе на 1800, то вращение колес 18 и 19 "происходит в противоположных направлениях.

В начале рабочего хода(t ) исполнительный орган 4 находится в крайнем

ЩИвом положений; что со6твействует крайнему тцуМЬМ9 положеняю кривошипношатунного механизма 7,13. В этот момент включена муфта 20, т.е. выходной З вал 15 соединен с зубчатым колесом 18.

При дальнейшем вращении кривошипа 7 рейка 16 будет перемещаться влево и это движение через выходной вал 15 и гибкую связь,22 » 25 переЖГейся испол-4g йительному органу 4. Одновременно про исходим опускание резца 5 на заготовку. Нареэание штриха íà решетке 1 при движении исполнительного органа 4 по направляющим 6 будет происходить, пока кшивошип 7 не приблизится к крайне- му левому положению. Благодаря использованию кривошипно-шатунного механиз""ма, скорость исполнительного органа плавнб иэмеяяется-от нуля"дб максимума и снова до нуля.

При подходе кривошипа 7 к крайнему левому положению в момент резец 5 поднимается от загоТовки решетки 1. При этом исполнительный орган, уменьшая свою скорость до нуля, 55 будет двигаться дальше до места начала штриха на заготовке решетки 2.

В крайнем левом положении кривошипа

7 в момент t с помощью кулачка 27 датчика 29 и муфты 20 осуществится отключение зубчатого колеса 18 от выходного вала 15 и произойдет опускание резца 5 на заготовку решетки 2.

В этот момент кривошип 8 займет крайнее правое положение, и кулачок 28 через датчик 30 осуществит включение муфты 21, которая соединит зубчатое колесо 19 с выходным валом 15. При вращении кривошипа 8 исполнительный орган продолжит свое поступательное движение и аналогичным образом произойдет нарезание штриха на заготовке.

, 2 (в интервале времени tg- t>).Рабочий ход исполнительного органа 4 закончится в момент t« когда кривошип

8 займет крайнее левое положение. При дальнейшем вращении кривошипа 8 начнется обратный ход исполнительного органа. В крайнем правом положении кривошипа 8, т.е. в крайнем левом положении кривошипа 7, произойдет отключение муфты 21 и включение муфты

20, так что обратный ход исполнительного органа будет продолжаться до прихода кривошипа 7 в крайнее правое положение. В течение всего обратного хода резец 5 остается поднятым над заготовками 1,2.

Формула изобретения

Привод перемещения исполнительного органа прецизионной делительной машины, содержащий два кривошипно-шатунных механизма, кривошипы которых развернуты друг относительно друга, расположенных на одном приводном валу, кинематически связанных через рейки с зубчатыми колесами, и муфту, управляемую датчиком, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью улучшения качества при одновременной обработке двух дифракционных решеток,привод снабжен выходным валом, на концах которого расположены упомянутые зубчатые колеса, дополнительной муфтой с датчиком и гибким элементом для взаимодействия с выходным валом и исполнительным органом, причем зубчатые колеса связаны с выходным валом через основную и дополнительную муфты.

Источники информации, принятЫе "во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

В 446395, кл. В 23 0 17/02, 1972.

776865 р (р

Фиа Р

Составитель В.Кутурин

Редактор И.Гохфельд Техред,М. Табакович Корректор С.Щомак

Эакаэ 8684/74 Тираж 1160 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэобретений и открытий

1 13035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

° 4

Филиал ППП "Патент", r.Óæãîðîä, ул.Проектная.4