Привод

 

ОПИСАН И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ i ii777712

Соаз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 23.10.78 (21) 2679767/18-10 (51) М Кл з

6 11В 15/18 с присоединением заявки №

ГосУдаРстеенный комитет (23) Приоритег

СССР (43) Опубликовано 07.11,80. Бюллетень ¹ 41 (45) Дата опубликования описания 07.11,80 (53) УДК 681.846.7 (088.8) по делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения А-В. А. Буда, В. В. Жаляускас, А. С. Любинас, А-Э. А. Жукас и К. И. Чичинскас

Каунасский политехнический институт им. Антанаса Снечкуса (71) Заявитель (54) ПРИВОД

Изобретение относится к области приборостроения, а именно к устройствам привода, и может быть использовано для транспортирования носителя записи.

Известен привод, в котором для стабилизации оборотов двигателя установлены кварцевый генератор, импульсный датчик оборотов двигателя и блок управления (1), Кварцевый генератор усложняет известное устройство.

Известно также устройство, содержащее пьезоэлектрический вибродвигатель, выполненный с датчиком скорости, генератор, соединенный с вибродвигателем, и блок формирования сигналов, вход которого соединен с датчиком скорости (2).

Однако оно не обеспечивает необходимой точности по углу поворота ротора двигателя.

Целью изобретения является уменьшение ошибки по углу поворота ротора.

С этой целью предлагаемое устройство снабжено триггером и вентилем, входы которого подключены к выходам блока формирования сигналов, который выполнен в виде генератора ступенчатого напряжения, ограничителя, формирователя, счетчика и дешифратора, при этом один выход блока соединен с входом через дешифратор и счетчик, а другой выход блока соединен с входом через формирователь, ограничитель и генератор ступенчатого напряжения, кроме того, выход вентиля через триггер соединен с генератором.

На фнг. 1 представлена блок-схема устройства; на фиг. 2 — временные диаграммы.

Устройство содержит вибродвигатель 1 с пьезоэлементами 2 и датчиком 3 скорости, подключенным к усилителю-формирователю 4, выход которого соединен с генератором 5 ступенчатого напряжения, счетчиком

6 и формирователем 7. Формирователь 7 через ограничитель 8 соединен с генератор ром 5, а через вентиль 9 — с триггером 10, который через ключ 11 соединен с генератором 12. Устройство содержит также фазовращатель 13, узел 14 управления и дешифратор 15.

Устройство работает следующим образом.

По команде с узла 14 управления триггер 10 устанавливается в единичное состояние, счетчик 6 — в нулевое состояние, напряжение на выходе генератора 5 становится равным нулю. Сигналом триггера 10 открывается ключ 11 и выход генератора

12 прямо и через фазовращатель 13 подключается к пьезоэлементам 2. Ротор вибзэ родвигателя 1 начинает вращаться с нара777712 стающей скоростью (фиг. 2 — 16). Если ротор вибродвигателя 1 останавливать в разных местах переходного процесса (фиг.

2 — 16), он будет проскальзывать разные отрезки пути. Чтобы компенсировать погрешность проскальзывания, остановка вибродвигателя 1 производится до поступления с датчика 3 последней шаговой метки (фиг. 2 — 17). Сигнал формирователя 4 просчитывается счетчиком 6, запускает формирователь 7 (фиг. 2 — 18) и увеличивает напряжение на выходе блока 5 (фиг.

2 — 19). Блок 5 через ограничитель 8 подключен к управляющему входу формирователя 7 и уменьшает длительность импульса во время прихода очередной ступеньки напряжения. Считанные счетчиком 6 импульсы дешифрируются дешифратором 15 и после последнего импульса открывается вентиль 9, на выходе которого меняется уровень при поступлении из блока 7 заднего фронта управляемого импульса (фиг. 2 — 20).

Триггер 10 устанавливается в нулевое положение, которым закрывается ключ 11, при этом двигатель останавливается в начале следующего импульса. Напряжением с выхода формирователя 7 обеспечивается точная компенсация проскальзывания ротора вибродвигателя 1. Сигнал после дешифратора 15 показан на фиг. 2 — 21.

Изобретение уменьшает ошибки по углу поворота ротора вибродвигателя.

Формула изобретения

Привод, содержащий пьезоэлектрический вибродвигатель, выполненный с датчиком скорости, генератор, соединенный с вибродвигателем, и блок формирования сигналов, вход которого соединен с датчиком

10 скорости, отличающийся тем, что, с целью уменьшения угловых ошибок при повороте ротора вибродвигателя, он снабжен триггером и вентилем, входы которого подключены к выходам блока формирования

15 сигналов, который выполнен в виде генератора ступенчатого напряжения, ограничителя, формирователя, счетчика и дешифратора, при этом один выход блока соединен с входом через дешифратор и счетчик, а другой выход блока соединен с входом через формирователь, ограничитель и генератор ступенчатого напряжения, кроме того, выход вентиля через триггер соединен с генератором.

25 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Хо 513138, кл. G 05D 13/00, 1976.

2. Авторское свидетельство СССР

30 Ме 562859, кл. G 11В 15/46, 1976 (прототип).

777712

t =л+ г фиг. Я

Составитель Г. Загубный

Корректор С. Хелен

Техред И, Заболотнова

Редактор О. Филиппова

Типография, пр, Сапунова, 2

Заказ 2423/2 Изд. № 565 Тираж 673 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5