Устройство управления подвижным объектом

 

УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ПОДВИЖНЫМ ОБЪЕКТОМ, например горной машиной , содержащеепередатчик и приемник инфракрасного излучения,а также устанозленный на машине блок управления, отличающееся тем, что, с целью повышения безопасности работы оператора горной машины, приемник инфракрасного излучения расположен на хвостовой части машины, примем диаграмма направленности приемника ориентирована на безопасную для работы оператора зону и охватывает только ее.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (g1)j f 21 C 35/24

ОПИСАние изСБРетениЯ

И А BTGPCHGMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (2T ) 2659487/03 (22) 06. 09. 78 (46) 07,05.92, Вал. 17 (71) Научна-производственное объеди" нение "Автоматгормаш" (72) В.А. Кононов, Я,Л. Красик и О.Ф. Данильчук (53) 622.232.72(088,8) (56) Портативная установка для дис" танционногo управлениядобычными машинами по радио. "Глюкауф", 1967, V 8, с.. 16-21.

Автоматизация производства и промышленная электроника. И., "Советская энциклопедия", 1962, т. 1, с. 496, 497, рис. 7 и т.,3, с. 136.

Изобретение относится к горной промышленности, а именно к устройствам управления горными машинами и дру" гими подвижными объектами.

Известно устройство управления горной машиной, содержащее передатчик и приемник радиосигналов, а также ус" тановленный на машине Ьлок управления.

Данному устройству присущи возмож- . ность управления горной машиной из зоны действия рабочего органа, что мо" жет привести к травмированию операто" ра машины, и низкая надежность радио" канала из"за его плохой помехозащи" щенности.

Известны .также устройства управле" ния подвижными оЬъектами, которые мо" гут быть применены для управления горными машинами, содержащие передат"

„„5U „„778386 А1

2 (54) (57) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ПОДВИЖНЫИ ОБЪЕКТОИ, например горной машиной, содержащее передатчик и приемник инфракрасного излучения,а также установленный на машине Ьлок управления, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения безопасности работы оператора горной машины, приемник инфракрасного излучения расположен на хвостовой части машины, причем диаграмма направленности приемника ори" ентирована на безопасную для работы оператора зону и охватывает только ее.

Ф чик и приемник инфракрасного излучения, а также установленный на

1 объекте блок управления.

Известное устройство е исключает возможность управления объектом из Ч опасной зоны что может приводить к травмированию оператора, управляющего 6д объектом. 00

Целью изобретения является повыше" ©ь ние Ьезопасности раЬоты оператора при управлении горными машинами, т.е.

° юеЪ обеспечение невозможности управления горной машиной из эоны действия рабо чего органа.

Поставленная цель достигается тем, что приемник инфракрасного излу" чения расположен на хвостовой части машины, причем диаграмма направленности приемника ориентирована на Ьезо"

77838 пасную для работы оператора зону и охватывает только ее.

На фиг, 1 изображена структурная схема устройства; на фиг. 2 " схема размещения элементов устройства на горной машины и в зоне работы опера"т ора .

Устройство (см. Фиг. 1) содержит переносной передатчик 1 команд управ"

,ления, включающий источник 2 питания, . шифратор 3, генератор 4 и ключ 5, с которым соединен инфракрасный свето" диод 6, а также блок 7 управления и соединенные с ним приемник 8, включающий фотодиод 9, избирательный уси. "литель 10 и" дешйФратор 11. Передатчик

1 находится у оператора 12 (см. фиг. 2), а блок 7, приемник 8 с Фотодйодом 9 ра сйоложен на хвостовой час- 20 ти, например,"проходческой машийы 13.

На фиг. 2 штриховкой показана диаграмма направленности применения инфракрасного изЛученйя, охватывающая безопасную для"работы зону (оператора 12).

Устройство работает следующим об(разом . Электропйтание передатчика 1 осуществляется от исто4ника 2 питания, например аккумулятора (см. фиг. 1)

Шифратор 3, состоящий, например, из генератора импульсов, распределителя ! .и схем совпадения осуществляет коди"

7 рова ние управляющих команд. Импульсы :с выхода шифратора управляют рабо". 35

" той высокочастотного генератора 4, . ;. т.е. осуществляет. амплитудную модуля" ци1а высокочастотной несущей. Под воздействием сигнала с выхода генератора

4 открывается ключ 5 (с частотой ком- ® мутации, равной частоте генератора 4).

Протекание тока через инфракрасный : светодиод 6 вызывает появление направленного инфракрасного излучения.

Диаграмма направленности излучения за- " висит от типа применяемого светодио" :да.

Инфракрасное излучение воспринимается фотодиодом 9 приемника 8. Приемник 8 установлен на хвостовой части проходческой машины, что обесПечивает формирование зоны приема инфракрасного излучения только позади проходческой машины, так как диаграмма направленности фотодиода 9 обращена назад (см. Фиг. 2).

Избирательный усилитель 10 (см. фиг. 1) пропускает лишь сигнал с частотой генератора 4, поэтому на выходе приемника 8 выделяются кодированные управляющие команды, посланные передатчиком 1. Дешифратор 11 содержит генератор импульсов, распределитель и схемы совпадения и обеспечивает получение исходных команд, Блок 7 (например, пусковое устройство) осуществляет управление исполнительными механизмами (электродвигателями, электрогидрораспределителями и т.д,).

Инфракрасное излучение воспринимается фотодиодом 9 лишь при нахождении оператора 12 с передатчиком 1 в зоне приема фотодиода (на фиг. 2 обо" значена штриховкой); причем передатчик 1 должен быть обращен излучате" лем (светодиодом 6) к проходческой машине.

При перемещении оператора 12 к ра" бочему органу он выходит из зоны приема фотодиода 9, исполнительные меха" низмы проходческой машины отключаются: и управление ею становится невозможным. Устройство обеспечивает дистанционное управление исполнительными ме ханизмами проходческой машины на,.расстоянии до 20 м..

Изобретение обеспечивает невозмож- ность включения и управления проход" ческой машиной при нахождении оператора в зоне действия рабочего органа, что на 1004 исключает возможность травмирования оператора и тем самым:: повышает безопасност его труда.

778386

Соста витель

Редактор Е. Гиринская Техред M,Ìîðãåíòàë Корректор П. Пилипенко веющее атее ю ем ею авн» вааФыььд еее ьм в еевавевееамвФ мЬъ ааw вае мв ее

Заказ 2433 Тираж . Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета ло изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r.Óæãîðîä, ул. Гагарина,301