Способ определения полукруговой девиации

 

СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОЛУКРУГОВОЙ ДЕВИАЦИИ, заключакяцийся в измерении горизонтальной составляквдей магнитного поля Земл.и на летательном аппарате датчиком магнитного курса, измерений его азимута и сравнении составляющей с ее эталонным значением для данного пункта, от л и ч а ю щ и И с я ем, что, с целью определения полукруговой девиации в любом пункте путем исключения расчета эталонного 311;ачения го-, ризонтальной составлякядёьй магнитного поля Земли,эталонные значения горизонтальной составляющей магнитуного поля Земли определяют путем установки датчика магнитного курса на земной поверхности и О1 йентирования его под тем же азимутом. :..:------- :-:.:- ::Ч :--v-:- V--V Х JflL ig

жвмь:,я "..., *"- -:- -

ФФЬ

Г !!,"

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

З(5О .а 01 С 17 00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ . ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

/ (21) 2732762/18-10 (22) 05 ° 03.79 (46) 15.01 ° 84.Бюл. Р 2 (72) Ф.М. Гольденберг, Н.С. Грачева и Г.И. Джанджгава, (53) 528.526.1(088.8) (56) 1. В.Г. Кожухов, Девиация.маг нитного компаса. М., Транспорт, 1 97 б, c . 74. .2. Авторское свидетельство СССР

Р 73773 кл. Н 02 Р 1/50 1946 (прототйп). (54)(57): СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОЛУКРУГОВОЙ ДЕВИАЦИИ, заключающийся в измерении горизонтальной состав„„SU„„? 450 А ляющей магнитного поля Земли на летательном аппарате датчиком магнит- його курса, измерении его азимута и сравнении составляющей с ее эталонным значением для данного пункта, отличающийся тем, что, с целью определения полукруговой девиации в любом пункте путем исключения расчета эталонного значения горизонтальной составляющей магнитйого поля Земли," эталонные значения горизонтальной составляющей магнитного поля Земли определяют йутем установки датчика магнитного курса на земной поверхйости и ориенти рования его под тем -же азимутом.

Ф е

Изобретение относится к области любом пункте, путем исключения расНавигационного приборостроения, а . чета эталонного значения горизонтальточнее к методам девиационных работ ной составляющей магнитного поля

"с авиационнымй" дистанционным магнит- Земли. ными компасами (ДМК), предназначен- Поставленная цель достигается ным для аэимутальной коррекции кур- 5 тем, что в способе определения полу- совых гйроскойов йо магнйтному кур- круговой девиации, заключающемся в су и может быть использовано при измерении горизонтальной составляюдевиационйых работах с морскими ДМК. щей магнитного поля Земли на летаизвестен сп6соб опрЕДелеиия"деВи" тельном" аппарате датчнком магнитногО : ации„ сущность которого заключается 30 курса, измерении его азимута и срав в том,.что объект устанавливают на ненни собтавляющей с ее эталонным

8 румбов через -45, определяют на значенйем для данного пункта, эта. этих румбаМ с пойФ@ю зтаЖийих лонное значение горизонтальной соссредств действительиов Значение . . тавляющей магнйтного поля земли опмагнитного курса объекта, фиксйруя j5 ределяют йутем установки датчика магодновременно с этим значейия компас- нитного курса на земной поверхности ного курСа ДИК, вычисляют погрвш- . и ориентирования его под тем же аэи. ность ДМК на курсах через 45е как мутом. разность между компасным курсом и . На фиг. 1 и 2 представлены век двйствитвльиым значением магнитного ) торные диаграммы и блок-схемы, пояскурса объекта, используя приближенное няющив сущнОстЬ спОсоба.20 представление девиации и вийе пяти на чертежах показаны датчик l первых коэффициентов .ряда Фурье магнитно о курса маятникового типа которые затем используют для ком- с двумя взаимно перпендикулярными пвнсации 13 ° . . .... 25 чувствитеэтьными элемвнтамие котоне4остатком способа являются 25 рые при установке датчика йа объект болтая. трудоемкость девиациоиных 2 ориентируются вдоль осей х и у работ, при которых необхоюиао исполь- объекта соответственно, Э -.; иэмеризовать буксировочные средства, соз- тельно-коМйеисаЦиойный б 3 ю(ци а н тныа помехи, необходи- долйт 4, ориентир 5,, Н - вектор ин- . о лок тео мость строительства специальных до" 30 дукции горизонтальной составляющей рогостоящих немагнитных площадок МИЗ 9 - магнитный ку1эС датчика) или поворотных кругов. - м*агнитный курс объекта Н,Н

Наиболее близкиМ к изобРетению . р ц И техническим рщ щнием является способ () - е проекции И на ч чствите определения полукруговой девиации 35 датчика магнитного курса летат льносей Х и Уоб

ro аппарата исключающий необходи3 -то мость поворота последнего. чувствительных элементов датчика для

Сущность способа заключается в компенсации Нк и Н> соотввтственноу магнитных измерениях и последующей математической обработке результатов

40 моток ч ствительиых измерений, в процессе которых изме- нитного по чикау В С - векто и к

pRNT величины магнитных полей, дей« нитного поля объекта< соответств7ю" щие одноименным коэффициентом полу.элементов датчика магнитного курса, круговой девиации. в горизонтальной плоскости по оси У вой д виа ни и ное значение величины го изо - ив ™ мягк гц

Йой составляющей магнитного поля

Земли (МПЗ) в месте выполйения еи девиационных работ при угловом положе- 50 нии датчика относительно горизонталь Способ заключается в сл ем

С б ает в следувщем. ной составляющей МПЗ рассчитывают 4 коэффициенты полукруговой девиации. при эт имеется в виду, что чет- ЕКта М, ВИЗИРУЮТ тЕОДОЛИт 4 На вертная девиация выэ,а „ая 55 бРж""й ОРивнФ Ф 5 И соединиют ем мягкого железа заблаго в влиянино устранена или достаточна мала (23. Р "" датч а в выбРанном навр мен- о Мента и правлении с тбЧйос ью +5 обеспечинедостатком способа являятсЯ Дос- вает тоЧЙОСтЪ "йэмеренйй В и С не таточно большой объем вычислитель- ниже 0,5%. ных операций и необходимость нали- 60. "..подключают датчик 1 к иэмерительчия эталонного значения горизонталь- . йо комйейсационному блоку 3, от ко йой составляющей магнитного йоля тоРбго в сигнальные обмот чувотвительньй элвмейтов задают то/

Целью изобретения является опрв«: " .""ки 9 R, V которые со д деление полукруговой девиации 9 65 ные поля, равные по величинам и

778450 противоположные по направляющим полям H и Н>. При этом результируюХ щее поле в объеме датчика равно нулю, и напряжения О„ и У также равны нулю (фиг. 1). ус анавливают датчик с теодолитом на штатное место и сохраняют при. этом визирование теодолита на ориентир (фиг. 2).

Это обстоятельство обеспечивает неизменность ориентации датчика от« носительйо н, а следовательно и компенсаЦ в объеме чувствительных . I. I

-/. элементов датчика Н> и Й . 1ак каК чувствителЬные элементы датчика asмеряют сyseiy магнйтййх полей Земли и самолета (по оси Х-вН + В, по оси у - Н + С), то напряжение с нйх бу- дут пропорциональны проекциям векто ров индукции твердоГо желеЗа объек та т.е, коэффициентам полукруговой девиации 0хвВ,Оч_#_.

Компенсация В и С производйтся

10 любым.иэ известных способов, например, подбором положения йостоянных магнитов .Или пропусканием.пь обмоткам датчика поетоянйого Фока.

Составитель

Редактор Н. Коляда 1ехредЖ.Кастелевич Корректор O. сигор

Заказ 1031/1 тираж 587 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 йе

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4