Вакуумное захватное устройство

 

О Il И С А Н И Е () 779246

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 11.07.78 (21) 2645157/29-11 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. Кл.з

В 66 С 1/02

Государственный комитет

СССР (53) УДК 621.86. .062 (088.8) Опубликовано 15.11.80. Бюллетень № 42

Дата опубликования описания 25.11.80 ао делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения

В. Г. Окунь, Ю. П. Лапин, В. Г. Дука, В. 3. Шрон, И. А. Гольдберг и А. Ф. Андреев

::Й "" 1

Всесоюзный институт огнеупоров Министерства черной металлургии СССР

j," (71) Заявитель (54) ВАКУУМНОЕ ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к грузоподъемным устройствам, а именно к вакуумным захватам и может быть использовано для подьема воздухонепроницаемых грузов.

Известно вакуумное захватное устройство, содержащее корпус с вакуумной каме- 5 рой, поршень со штоками, соединенный с корпусом эластичной диафрагмой, и установленный на поршне клапанный механизм вакуумной камеры с поворотным валом (1) ;

Недостаток его заключается в том, что оно обладает большим временем захвата и высвобождения груза. Так для совершения одного цикла по переносу груза, поршню требуется совершить четыре полных движения, первое вниз и второе вверх — рабочий ход поршня, третье вниз и четвертое вверх— холостой ход, причем рабочий ход равен холостому. Большой холостой ход увеличивает время захвата и высвобождения груза.

Кроме того, при полном движении поршня при холостом ходе дополнительно изнашивается эластичная оболочка, соединяющая поршень с корпусом захвата, что уменьшает надежность устройства.

Цель изобретения — повышение производительности работы и увеличение надежности устройства.

Указанная цель достигается тем, что на поворотном валу закреплена стопорная чека, а на корпусе — упор, взаимодействующий с чекой.

На фиг. 1 представлен вакуумный захват, общий вид; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4разрез В-В на фиг. 2; на фиг. 5 — 8 — захват соответственно в положении опускания на груз, транспортировки, опускания груза и съема захвата.

Вакуумный захват содержит цилиндрический корпус 1, вакуумную камеру, ограниченную уплотнительным кольцом 2, поршнем 3 со штоками 4, траверсой 5 и поверхностью захватываемого груза. Поршень 3 соединен с корпусом 1 воздухонепроницаемой диафрагмой 6. Вакуумный захват содержит также клапанный механизм вакуумной камеры, который имеет кронштейн 7 с поворотным валом 8. На валу 8 закреплена стопорная нека 9 и установлена втулка 10 с выступом 11, храповиком 12, собачкой 13, 779246

Формула изобретения фиг. 1 расположенной на втулке 10, и собачкой

14, расположенной на кронштейне 7. Втулка 10 подпружинена пружиной 15. На валу 8 одета квадратная втулка 16, к граням которой прижаты плоские пружины 17, закрепленные на кронштейне 7. Кронштейн 7 и вал

8 снабжены отверстиями, выполненными в виде паза для ускорения прохождения воздуха из уменьшения времени срабатывания клапана, при помощи которых соединяются вакуумная камера с надпоршневой камерой, т.е. с атмосферой, а на корпусе 1 закреп- 10 лены два упора 18 и 19.

Работа захвата осуществляется следующим образом.

Подвешенный на крюке захват опускается в крайнее нижнее положение (см. фиг. 5), при этом выступ 11 на втулке 10, взаимодействуя с упором 18, поворачивается на 90, собачка 13 поворачивает храповик 12 с валом 8, стопорная чека 9 находится в вертикальном положении, а вакуумная камера перекрыта. При дальнейшем подъеме захва- 2р та поршень 3 поднимается относительно корпуса 1 и в вакуумной камере создается разряжение. Выступ 11 возвращается под действием пружины 15 в исходное нижнее положение, при этом собачка 13 проскальзывает, и вал 8 остается неподвижным за счет фиксации его пружиной 15 и втулкой 16.

При освобождении груза поршень 3 опускается вниз относительно корпуса 1, выступ

11 поворачивается с валом 8 на 90 . Вакуумная камера с надпоршневой соединяются между собой отверстиями в кронштейне и валу (происходит девакуумизация) и чека 9 становится в горизонтальное положение, груз освобождается. При дальнейшем подьеме (см. фиг. 8) поршень 3 двигается вверх относительно корпуса до прикосновения чеки 9 с упором 19, не давая поршню совершить полный холостой ход относительно корпуса 1, и устройство освобождает груз.

Использование предлагаемого изобретения позволяет увеличить надежность работы захвата за счет увеличения срока службы эластичной диафрагмы и уменьшить на 30 /р время, необходимое на захват и высвобождение груза, Вакуумное захватное устройство, содержащее корпус с вакуумной камерой, поршень со штоками, соединенный с корпусом эластичной диафрагмой, и установленный на поршне клапанный механизм вакуумной камеры с поворотным валом, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности работы и увеличения надежности, на поворотном валу закреплена стопорная чека, а на корпусе — упор, взаимодействующий с чекой.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР по заявке № 2436437/11, кл. В 66 С 1/02, 03.01.77.

779246

Фиг.б

Рие.5

ФЬЮ В

Составитель Гаевский

Редактор М. Келемеш Техред А. Бойкас Корректор Е. Папи

Заказ 7950/28 Тираж 932 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент>, r. Ужгород, ул. Проектная, 4