Загрузочное устройство

 

Ф

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВ ЕТВЛЬСТВУ («)781022

Союз Советсмнк

Соцналнстнческнх

Республнк (61) Дополнительное к авт. санд-ву (22) Заявлено 13.0479 (21) 2752120/25-08 (51)М. Кл.

В 23 Q 7/10 с прмсоеднненнем заяекм Йо

Госудврстийный комитет

СССР ио дман яэобретемий и отаРнти1 (23) Приоритет

Опубликовано 2 31 1.80. Бюллетень М 4 3 (53) УДК 62-229, :.б(088.8) Дата опубликования описания 02. 12. 80 (72) Авторы изобретения

К Ь 1 -"лй

В.М.Вессуднов и B.Ñ.Ñåðêèí (71) Заявитель (54) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов и может найти примен ние в роботизированных комплексах обработки трудноориентируемых деталей. 5

Известно загрузочное устройство, выполненное в виде диска, связанного с приводом, и кассеты со спираль-. ными направляющими, неподвижно закрепленными на ее корпусе (1) . .1О

Известно также загрузочное устройство, содержащее кассету со спиральными направляющими и поворотный толкатель, выполненный в виде щеток для перемещения деталей по спиральным направляющим f2).

Однако эти известные устройства не пригодны для накопления деталей в приспособлениях-спутниках, поскольку в них отсутствует механизм воэ- gQ врата спутников на исходную позицию, что снижает производительность устройства.

Целью настоящего изобретения является повышение производительности 25 устройства.

Укаэанная цель достигается тем, что устройство снабжено механизмом возврата приспособлений-спутников на исходную позицию, выполненным в 30 виде двухпоэиционной приемной вилки, установленной. с воэможностью возвратно-поступательного и поворотного движения и кинематически связанной с толкателем.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 — то же, вид в плане. Устройство содержит кассету 1, в спиральных направляющих 2 которой установлены друг за другом приспособления-спутники 3. В центре кассеты 1 расположен толкатель 4, перемещающий приспособления-спутники 3 по спиральным направляющим 2. Для возврата приспособлений-спутников с позиции выгрузки А кассеты 1 на исходную позицию В служит приемная вилка 5 с двумя гнездами а и в, установленная на штоке пневмоцилиндра б подъема и опускания и связанная с пневмоцилиндром поворота 7 через шток-рейку 8 и храповой механизм 9, Толкатель 4 связан зубчатым колесом

10 со шток-рейкой 8.

Загрузочное устройство работает следующим образом.

После того, как робот,не показан) взял с позиции выгрузки A деталь из кассеты 1, дается команда на опус781022 кание приемной вилки 5 посредством пневмоцилиндра б вместе с находящимся- в ее гнезде,а приспособлением-спутником 3. В крайнем нижнем положении от пневмоцилиндра 7 посредством штокрейки 8 и храпового механизма 9 про» исходит поворот приемной вилки 5 на

180. Одновременно толкатель 4 посредством зубчатого колеса 10 поворачивается в крайнее заднее положение. Да=" лее дается команда на подъем приемной вилки 5, и находящееся в ее гнезде а приспособление-спутник 3 оказывается перенесенным с позиции выгрузки A кассеты .1 на исходную позицию

В, в то время как на позиции выгрузки A появляется свободное гнездо в приемной вилки 5. Затем по команде толкатель 4.поворачивается в крайнее переднее положение, перемещая при этом приспособление-спутник иэ гнезда а приемной вилки 5, находящегося на исходной позиции В, в спиральные направляющие 2 кассеты 1. При этом приспособления-спутники, находящиеся в спиральных направляющих кассеты, подталкивая друг друга, перемещаются на один шаг, и очередное риспособление-спутник с деталью попадает в свободное гнездо в приемной вилки 5, находящееся на позиции выгрузки A.

Далее цикл повторяется.

В связи с тем, что в загрузочном устройстве осуществлен возврат приспособления-спутника на исходную позицию, уменьшается вспомогательное время, что позволяет повысить производительность устройства, Кроме того, предложенную конструк цию можно испольэовать для загрузки трудноориентируемых деталей любой конфигурации, поменяв при этом только ориентирующие головки приспособлений-спутников.

t0

Формула изобретения

Загрузочное устройство, содержащее кассету со спиральными иаправля15 ющими и толкатель, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения производительности устройства при загрузке деталей в приспособлениях-спутниках, оно снабжено механиэgg мом возврата приспособлений-спутников на исходную позицию, выполненными в виде двухпоэиционной приемной вилки, установленной с возможностью возвратно-поступательного и поворот» ного движения и кинематически связанной с толкателем.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 574306, кл. В 23 0, 7/10, 1977.

Э 2. Авторское свидетельство СССР

Р 123449, кл. В 23 Q 77//1100, 1959 °

78102

Составитель Л. Пыжикова

Редактор В.данко Текред H.Áàðàäóëèèà Корректор С.@оман

Заказ 8040/11 Тираж 1160 Подписное

ВИЙИПИ "ГоС дарственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4