Роторная машина

 

О П И С "А Н И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТИЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистическнх т еспублин

«»781 086 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 051278 (2f) 2691053/25-27 с присоединением заявки Ио (23), Приоритет

Опубликовано 231180, Бюллетень М9 43

Дата опубликования описания 25.1180 (5 I)hA. Кл.8

В 30 В 11112

Государственный комитет

СССР ио делам изобретеиий и открытий (53) УДК 621. 979. .06(088.8) (72) Авторы изобретения

А.В. Кузнецов, Н.В. Кузнецова и В.И. Кузнецов (71) Заявитель (54) РОТОРНАЯ МАШИНА

Изобретение относится к кузнечно« прессовому машиностроению, а именно к конструкциям многопозиционных машин.

Известна роторная машина, содержащая станину с размещенными на ней приводом и маслонасосной станцией, технологический ротор, выполненный в виде установленных на станине с возможностью вращения жесткосвязанных между собой барабанов с размещенными по их переферии штоками гидроцилиндров,а также расположенный между барабанами с возможностью нращения относительно станины и барабанов револьверный диск с размещенными в 9I о гнездах матрицами. Машина позволяет обеспечивать достаточно эффективную загрузку ее инструментов,так как каждый из них получает возможность обрабатывать за один оборот вокруг оси технологического ротора не одно изделие, как в обычных роторных машинах,а несколько. Это позволяет обеспечивать высокую производительность при меньшем числе рабочих органон в технологическом роторе H меньшей скорости его вращения, чем в обычных роторных машинах аналогичного назначе» ния (1) .

Однако выполнение на такой машине некоторых операцйй холодйой штамповки, требукщих большого хоЛоСтого хода рабочего ийструмеита по сравнению

5 с его рабочим ходом привело:бы либо к большому расходу рабочей жидкости и электроэнергии ; (а также потребовало бы увеличейии Количества насосов н насосной станции и увеличения раз -!

О меров резервуара д»ля масла, что увеличило бы ее габарнты и вес, а, следовательно, и с. оймость), либо (изза роста вспомогательного времени на выполнение холостого хода) к сниj5 женив производительности. Этот недостаток является следствием того, что в этой машине как рабочий ход, так и холостой ход рабочего инструмента выполняются от одного штока, снабжен20 ного поршнем, большой диаметр которого определяется из требований технологической операции.

Цель изобретения — повыаение производительности, уменьшение энерго25 емкости и габаритон роторной машины. указанная цель достигается тем, что роторная машина снабжена расположенными в гнездах диска обоймами с . окнами и направляющими отверстиями, 3Q размещенными в направляющих отверсти781086 ях пуансонами — выталкивателями, взаимодействующими со штоками одного иэ барабанов, а также установленными на этом барабане УПорами, при этом матрицы размещены в обоймах, а штоки другого барабана расположены против упомянутых упоров, кроме этого роторная машина снабжена размещенными по

Периферни одного из барабанов автоматическими питателями с заборными органами, выполненными в виде трубок, взаимодействующих со штоками одного из барабанов.

На фиг. 1 схематйчески изображен общий вид роторной машиныу на фиг.2вид в плане; на фиг. 3 — механизм прерывного движения револьверного диска; на фиг. 4 — вид по стрелке Б на фиг. 3; на фиг. 5 — взаимное расположение инструментов в каждой рабочей позиции и на фиг. 6 — разрез A-A на фиг. 5.

Роторная.машина содержит станину

1, технологический ротор 2, привод 3 и маслонасосную станцию 4. Маслона сосная станция включает в себя реэервуар 5 для масла, гидравлические насосы 6 и контрольно-регулирующую и вспомогательную гидроаппаратуру (на чертеже не показана).

Технологический ротор 2 имеет жестко скрепленные стяжками 7 в единую конструкцию барабана 8, 9, опорный диск 10 и барабан 11. Барабан 11 снабжен зубчатым колесом 12, находящимся в зацеплении с шестерней привода 3 ° В средней части технологического ротора 2 размещен револьверный диск 13. Этот диск имеет расположенные по его окружности гнезда 14, в которых размещены обоймы 15. Каждая из этих обойм имеет матрицу 16, окно

17 для приема обрабатываемых иэделий и направляющее отверстие 18, в котором помещен пуансон-выталкиватель 19.

Револьверный диск 13 взаимодействует с механизмом 20 прерывистого движения, который в процессе непрерывного вращения технологического ротора 2 периодически поворачиваеТ диск на заданный шаг. Этот механизм в зависи-"мости от компановки технологического ротора 2 может иметь различное конструктивное исполнение. В данном примере механизм 20 прерывистого движения реализован в виде смонтированной в теле барабана 11 вертикальной оси 21, снабженной цилиндрической 22 и конической 23 шестернями. Цилиндрическая шестерня 22 входит в зацепление с шестерней 23 револьверного диска 13, а коническая шестерня 24 сцеплена с конической шестерней 25. Эта шестерня вместе с храновым колесом 26 жестко закреплена на горизонтальной оси 27, которая смонтирована в закрепленном на барабане 11 корпусе 28. На этой же осй 27 установлейй с возможностью возъратйо- поворотного движения диски

65 пательное движение двуплечим рычагом

58, приводимым в качательное движение упором 59,установленным на штоке

44 гидроцилиндра 43. Между гидроцилиндрами 43 на опорном диске 10 установлены сборники 60 готовых иэделий. Количество этих сборников равно числу сочленяемых с пуансонами-выталкивателями 10 штоков 39.

В верхней части технологического ротора 2 расположено бункерное загрузочное,устройство 61, включающее в себя емкость 62, в которую насыпаются обрабатываемйе изделия 63, и за борные органы 64. Конструктивное исполнение заборных органов 64 зависит от формы и раЗмеров обрабатываемых иэделий 63. В данном примере каждый заборный орган 64 выполнен в виде подвижной захватно-ориентирующей трубки 65, сочлененной со штоком 39 гидроцилиндра 38. Внутри каждой захватно-ориентирующей трубки 65 размещена неподвижная приемная трубка 66, кото29 и 30,. скрепленные между собой стяж т ками 31. На одной из этих стяжек смонирована подпружИненная собачка 32, а на другой — ролик 33 (фиг. 4). С этим роликом периодически взаимодей ствуют Упоры 34 и 35, установленные. на штанге 36, которая приводится в возвратно-поступательное движение приводом 37, например, поршневым.

По периферии барабана 8 в гидроцилиндрах 38 размещены предназначенные для выполнения холостого хода инструмента, штоки 39 с поршнем 40 малого диаметра. Этот же барабан оснащен по количеству выполняемых операций упорами 41 пуансонов-.выталкивателей 19. Каждый шток 39 снабжен захватом 42 для периодического сочленения с пуансонами-выталкивателями 19.

Но периферии барабана 11 в гидроцилиндрах 43 размещены против упоров

Щ 41 штоки 44. Каждый шток 44 постоянно сочленен с размещенный в направляющей втулке 45 пуансоном 46 и снабжен поршнем 47 большого диаметра для выполнения рабочего хода инструмента. д5 Гидроцилиндры 38 своими каналами 48 и 49 соединены с распределительным устройством 50, а гидроцилиндры 43 каналами 51 и 52 связаны с распределительным устройством 53. Эти устройства предназначены для направления потока жидкости от гидравлических насосов 6 к полостям гидроцилиндров 38 и гидроцилиндров 43 н отвода нЭ них жидкости в сплав. По периферии технологического ротора. 2 на опорном диске 10 установлены упоры

54 и автоматические питатели 55 к которым периодически подводятся револьверным диском 13 обоймы 15. Каждый питатель 55 имеет закрепленный на опорном диске 10 корпус 56, снабженный подпружиненным шибером 57. Этот шибер приводится в возвратно-посту781086 электроэнергии, несмотря на бодьшую величину этого хода невелики. После этого н процессе дальнейшего вращения технологического ротора 2 штанга 36 механизма 20 прерывистого движения привода 37 перемещается вниз и воздействуя своим упором 34 на ролик

33 дисков 29 и 30 заставляет чх поворачиваться нокруг своей оси. Вместе с дисками 29 и 30 поворачивается и связанная с ними собачка 32, которая упи. раясь в один из зубьев храпового колеса 26 сообщает ему вращательное движение вокруг своей оси. Далее это движение храпового колеса 26 через конические 23 и 25 и цилиндрические 22 и 24 шестерни передается револьверному диску 13, который таким образом поворачивается вместе с расположенными н его гнездах 14 обоймами 15 на заданный шаг относительно штокон 39 и 44 барабанов 8 и 11. При этом пуансон-выталкиватель 19 оставаясь в своем нижнем положении выходит из зацепления с захватом 42 штока 39 гидроцилиндра 38 и подводится под упор 41.

Во время поворота револьверного диска 13 храповое колесо 26 двигается до тех пор пока собачка 32 не встретит упор 67, закрепленный на корпусе 28. Заклинивая собачку 32 унор 67 предупреждает перебег револьверного диска 13 с обоймами 15. После поворота револьверного диска 13 на заданный шаг он закрепляется фиксатором 68, приводимым в движение специальным устройством (на чертеже не показано), Далее при закрепленном револьверном диске 13 привод 37 возвращает диски

29 и 30 с собачкой 32 в исходное положение, а в рабочую полость гидроцилиндра 43 через соответствующий паз (на чертеже не показан) распределительного устройства 53 поступает рабочая жидкость. Под действием этой жидкости поршень 47 гидроцилиндра

43, а, следовательно, и его шток 44 с пуансоном 46 перемещается вверх, совершая силовую часть рабочего хода, н результате чего осуществляется заданная технологическая операция над изделием 63, в данном примере штамповка торцов втулки для втулочно-роликовых цепей. При этом, благодаря тому, что после холостой части хода пуансон-выталкиватель 19 подводится револьверным диском 13 под упор 41, на долю штока 44 с поршнем 47 большого диаметра приходится лишь незначительная часть от общего рабочего хода инструментов. Это позволяет осуществлять силовую часть хода малым расходом рабочей жидкости и электроэнергии, и повысить производительность машины. Кроме того, это позноляет уменьшить размеры резервуара для масла насосной станции машины и иметь в ней меньше насосов, что сокращает размеры и стоимость машины. запас обрабатываемых изделий 64, ком- 45 пенсирующий неритмичность подачи их захватно-ориентирующими трубками 65 к автоматическим питателям 55. Далее отсекатель (на чертеже не показан) отделяет нижнее иэделие 63 от общего их количества, находящегося в непод50 вижной приемной трубке 65 и оно перемешается в автоматический питатель

55, а затем его шибером 57 подается в приемное окно 17 обоймы 15, подведенной ренольверным диском 13 к этому питателю. После этого пуансон-выталкиватель 19 этой обоймы 15 опускается штоком 39 цилиндра 38 вниз и захватывая поданное н приемное окно

17 иэделие 63 перемещает его в матрицу 16, совершив таким образом несиловую часть рабочего хода.

Так как в гидроцилиндре 38 его шток 39 имеет поршень 40 малого диаметра то затраты рабочей жидкости и

60 рая закреплена нижним концом на корпусе 56 автоматического питателя 55.

На корпусе 28 установлен упор 67, ограничивающий движение собачки 32. Револьверный диск 13 фиксируется в заданном положении фиксатором 68. 5

Удаление готовой продукции из сборника 6 производится с помощью заслонки 69, ролика 70 кулачка 71 и тары

72.

Роторная машина работает следующим образом.

Привод 3 приводит во вращательное движение технологический ротор 2.

В процессе этого вращения рабочая жидкость насосами 6 через соответствующие пазы (на чертеже не показаны) распределительных устройстн 50 и 53 по каналам 48, 49, н 51, 52 поочередно подается в рабочие и обратные полости гидравлических цилиндров 38 и 43. Благодаря этому поршни 40 и 47 20 этих гидроцилиндрон, а, следовательно, и их штоки 39 и 44 совершают возвратно-поступательное движение. При этом штоки 39 гидроцилиндров 38 приводят в возвратно-поступательное движение захватно-ориентирующие трубки

65 бункерного загру очного устройства 61. и сочлененные с ними в данный момент пуансоны-выталкигатели 19, а штоки 44 гидроцилиндров 43, воздей- З0 ствуя своим упором 59 на двуплечий рычаг 58, приводят н возвратно-поступательное движение подпружиненный шибер 57 автоматических питателей 55.

Благодаря возвратно-поступательному движению захватно-ориентирующих трубок 65 обрабатываемые изделия 63 из общей их массы, насыпанной в емкость

62 навалом западают в эти трубки, ориентируясь в направлении их продольной оси. Из захватно-ориентирующих трубок 65 обрабатываемые иэделия

63 затем поступают в неподвижные приемные трубки 66. В каждой из этих трубок при этом образуется некоторый

781086,После окончания технологической операции рабочая жидкость через соответствующий паз (на чертеже не показан) распределительного устройства

53 поступает в обратную полость гидроцилиндра 43. Под действием этой

-- жидкости шток 44 с пуансоном 46 возвращаются поршнем 47 в исходное нижнее положение, а механизм 20 прерывистого движения, осуществляет очередной поворот револьверного диска

13 с обоймами 15 на заданный шаг.

Прй этом обойма 15 с находящимся в ее матрице 16 отштампованным изделием

63, подойдет к следующему автоматическому питателю 55, а пуансон-выталкиватель 19 выйдя из под упора 41 войдет в захват 42 штока 39 следующего гйдроцилиндра 38. После этого пуансон выталкиватель 19 штоком 39 = отводитоя - в исходйое" верхнее положение и в приемное окно 17 обоймы 15 автоматическим питателем 55 подается очередное обрабатываемое иэделие 63. Далее цикл повторяется. При этом при подаче пуансоном-выталкивателем 19

=" в матрйцу 16 очередного обрабатываемого изделия 63 отштампованное изде лие из матрицы 16 выталкивается этим изделием и оно подпадает в сборник 60 готовых изделий. За время одного оборота технологическбго ротора 2 в каждом из этих сборников накапливается столько готовых изделий 63, сколько раз эа это время совершает рабочий ход каждый рабочий инструмент. В зоне выгрузки готовых изделий заслонка

69 сборника продукции 60, взаимодействуя своим роликом 70 с установленным на станине 1 кулачком 71 отводится в сторону и готовые изделия 63 пересыпаются в тару 72.

Остальные рабочие позиции техноло— гичесКого ротора 2 работают аналогичным образом, необходимое их количество в технологическом роторе 2 выбирается исходя иэ зацанной производительности.

Такое выполнение и компоновка узлов роторной машины по сравнению с из вестной конструкцией позволяет повысить ее производительность и умень шить энергоемкость, габариты и стоимости машины . формула изобретения

° 1. Роторная машина, содержащая станину с размещенными на ней приводом и маслонасосной станцией, техно1О логический ротор, выполненный в виде установленных на станине с возможностью вращения жестко связанных между собой барабанов с размещенными по их периферии штоками гидроцилиндров, )$ а также расположенный между барабанами с возможностью вращения Ьтносительно станины и барабанов револьверный,циск с размещенными в его гнездах матрицами, о т л и ч а ю щ а я

2О с я тем, что, ., с целью повьыения производительности, уменьшения энергоемкости и габаритов машины, она снабжена расположенными в гнездах диска обоймами с окнами и пуансонами-выталкивателями, установленными в выполненных в обоймах направляющих отверстиях и взаимодействующими со штоками одного из барабанов, а также расположенными на этом барабане упорами, при этом матрицы размещены в обоймах, а штоки другого барабана расположены против упомянутых упоров.

2. Роторная машина по п. 1, о т ел и ч а ю щ а я с я тем, что она снабжена размещенными по периферии одного из барабанов питателями.

3. Роторная машина по п. 1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что питатели снабжены заборными органами, выполненными в виде трубок, взаимо40 дейстйующих со штоками одного из барабанов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

45 9 193279, кл. В 30 В 7/04, 1965.

Фиг.6

Составитель В. Поникаров

Ре акто М. Габуда Техред И.Барадулина Корректор " М. Пожо

Тираж 747 Подйисное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 д р

Закаэ 8048/14

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4