Землеройная машина для разработки мерзлых грунтов

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 31.01.79 (21) 2719694/22-03 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. Кл.>

Е 02 F 5/30

Государственный комитет

Опубликовано 23.11.80. Бюллетень № 43

Дата опубликования описания 28.11.80 (53) УД К 621. 878:

: 624. 139.5 (088.8) по делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения

А. Н. Евсеев, В. А. Хоминский и В. П. Быков

Ленинградский орденов Ленина, Октябрьской Революции и Трудового

Красного Знамени горный институт им. Г. В. Плеханова

Министерства высшего и среднего специального образования РСФСР и Ленинградский ордена Ленина институт инженеров железнодорожного транспорта им. акад. В. Н. Образцова

Министерства путей сообщения СССР (71) Заявители (54) ЗЕМЛЕРОЙНАЯ МАШИНА ДЛЯ РАЗРАБОТКИ

МЕРЗЛЫХ ГРУНТОВ

2 рая связана с ходовой частью машины посредством шарнирной тяги. В условиях работы, когда база рамы с приспособлением и база тягача лежат в одной плоскости, излучатели ориентированы нормально к облучаемой поверхности грунта (2) .

При наличии местных неровностей облучаемого грунта, создается отклонение излучателей электромагнитной энергии от нормали к поверхности, тем самым уменьшается

КПД передачи энергии в грунт, а следовательно снижается эффективность его разрушения.

Цель изобретения — повышение КПД

; редварительного разупрочнения грунта в условиях естественных неровностей его по верхности.

Изобретение относится к экскавации и перемещению грунта, а именно к экскаваторам и другим землеройным машинам для выемки грунта из канав, траншей или котлованов с рабочими органами, вращающимися вокруг оси.

Известны электротермомеханические органы, включающие режущий инструмент и рупорные излучатели с генератором электромагнитной энергии (1).

Эти установки позволяют послойно разрушать прочные грунты только после пред- ц варительной подготовки механическим режущим инструментом поверхности облучения. Использование их в реальных условиях, т.е. при наличии местных неровностей облучаемого грунта, приводит к снижению эффек-1 тивности разрушения грунтов вследствие уменьшения КПД передачи энергии в грунт.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому ре- зультату является землеройная машина, включающая тягач, навесной рабочий орган, 2о приспособление для создания электромагнитного поля, содержащее генератор и излучатели электромагнитной энергии, размещаемые на раме, выполненной в виде оси, котоУказанная цель достигается тем, что опорная рама с генератором и излучателями выполнена в виде двухосной тележки с передними и задними колесами, между которыми на тележке установлены излучатели, и связана с базовой машиной посредством четырехзвенного механизма навески с верхними и нижними тягами, причем тяги соединены с тележкой в каждом из которых оси

О П P ñ,,,ф.„ Ц, И, Е <1п 781 275

И ЗОЗРЕТЕ Н ИЯ

275

Формула изобретения

4S

781

А двух из противоположных шарниров подпружинены между собой.

Кроме того тележка снабжена закрепленным в передней ее части отвальным плуж. ком.

На фиг. 1 изображена землеройная машина для разработки мерзлых грунтов, общий вид; на фиг. 2 — узел 1 на фиг. 1, момент наезда рамы на местную неровность облучаемого грунта.

Землеройная машина для разработки мерзлых грунтов имеет механический рабочий орган 1. Перед тягачом 2 расположена рама, выполненная в виде плужковой тележки 3 с установленным на ней приспособлением для разупрочнения мерзлых грунтов, включающим рупорные излучатели 4 электрома гнитной энергии и генератор 5. Установленный впереди тележки отвальный плужок 6 предварительно подготавливает поверхность мерзлого грунта перед вводом в него электромагнитной энергии. База тележки определена передними колесами 7, которые закрыты отвальным плужком, а также задними колесами 8. Тележка подсоединена к базовой машине тягами 9 и 10, образую щими шарнирный параллелограмм. Тяги 9 жестко закреплены в подшипниках скольжения на базовой машине и на тележке.

Тяги 10 одними концами жестко закреплены в подIIIHBHHKBx скольжения на базовой машине, а другими подсоединены к тележке посредством шарнирных четырехзвенников ! 1. Точками подсоединения концов тяги к четырехзвенникам 11 служат свободно перемещающиеся шарниры 12. Оси шарниров 13 и 14 четырехзвенников жестко установлены на тележке 3, а оси свободно перемещающихся шарниров 15 связаны с осями противолежащих шарниров 14 пружинами сжатия 16.

На концах тяг 10 установлены ограничители 17, которые фиксируют крайние положения тяг 10 и связанные с ними звенья чытерехзвенников при наезде тележки 3 на возвышенность. Блок питания 18 генератора расположен на ходовой части тягача 2. Попьем в транспортное положение и опускание тележки 3 в рабочее положение осуществляется гидроцилиндрами 19.

Землеройная машина для разработки мерзлых грунтов работает следующим образом.

После включения генератора 5 его излучатели 4 формируют перпендикулярно направленное к поверхности грунта мощное электромагнитное излучение, причем перпендикулярность облучения грунта энергией достигается за счет конструкции устройства для подсоединения рамы 3 к тягачу 2, которая обеспечивает постоянное ориентирование излучателей 4 нормально к поверхнос.

4 ти грунта при любых неровностях его рельефа. Электромагнитное излучение пройзводит интенсивное разупрочнение мерзлого грунта, который затем эффективно разрабатывается механическим рабочйм органом 1

S землеройной машины. При наезде тележки

3 на местную неровность грунта (при усло. вии, что база тягача 3 осталась в прежней до наезда плоскости) в момент наезда на неровность передних колес 7 тележки 3 толкающее усилие на тележку 3 от тягача 2 пере10 дается посредством только тяг 9. В этот момент шарнирные четырехзвенники 11 с подсоединенными к ним концами тяг 10 под действием пружин 16 стремятся сжаться.

Сжимаясь, они перемещают концы фактически разгруженных тяг 10, как бы удлинняя тяги 10 в пределах сторон четырехзвенников 11 и подключают тяги 10 к работе в режиме изменившейся плоскости поверхности грунта. Это приводит к тому, что задние колеса 9 тележки 3 постоянно прнжаты к поверхности обрабатываемого грунта. В результате поток электромагнитной энергии вводится в грунт всегда перпендикулярно ему, т.е. с минимальными потерями. Работа компенсирующей шарнирной системы подвески тележки 3 к базовой машине при наезде тележки 3 на углубления аналогична вышеизложенной. Разница в том, что в момент зависания передних колес 7 над углублением толкающее усилие на тележку 3 от тягача

2 передается посредством только тяг 10, которые как бы укорачиваются в пределах сторон четырехзвенников 11, растягивая их в плоскости действия усилия пружин 16. В результате подключаются к работе тяги 9 и разворачивается тележка 3 относительно неровности, прижимая передние колеса 7 к поверхности грунта. Ввод электромагнитной энергии осуществляется постоянно нормально к неровности с достаточно высоким КПД.

1. Землеройная машина для разработки мерзлых грунтов, включающая базовую машину, навесной рабочий орган и расположенную перед рабочим органом и базовой машиной опорную раму с генератором и рупорными излучателями электромагнитной энергии, отличающаяся тем, что, с целью повышения КПД предварительного разупрочнения грунта в условиях естественных неровностей его поверхности, опорная рама выполнена в виде двухосной тележки с передними и задними колесами, между которыми на тележке установлены излучатели и связана с базовой машиной посредством четырехзвенного механизма навески с верхними и нижними тягами, причем нижние тяги соединены с тележкой посредством шарнир- ных четырехзвенников, в каждом из которых оси двух из противоположных шарниров подпружинены между собой.

781275

1М фиг.2

Составитель С. Фомин

Редактор Е. Лушникова Техред А. Бойкас Корректор М. Шаропи

Заказ 8079 25 Тираж 713 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

I 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

2. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что тележка снабжена закрепленным в передней ее части отвальным плужком.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе ь

1. Авторское свидетельство СССР

¹ 428086, кл. Е 21 С 27/22, 1972.

2. Авторское свидетельство СССР № 386085, кл. Е 02 F 3/76, 1972.