Стенд для исследования навесных гидравлических систем

 

г;. <„, I не е1

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИ ЕТИЛЬСТВУ

Союз Советских

Соцналнстнческнх т еспубпнк

Ж

„-ю (61) Дополнительное к авт. саид-ву 9 573620 (22) Заявлено 030479 (21) 2749274/24-06

F 15 В 19/00 с присоединением заявки Ио

Государственный комитет

СССР по делам изобретений н открытий (23) Приоритет

Опубликовано 231 1.80.Бюллетень Мо 4 3

Дата опубликования описания 2531/0

УДК 621. 22.018. .8 (088.8) (72) Авторы изобретения

А.Л. Бобровничий, П.Б. Дербин и Г.Л. Чичиков (71) Заявитель (54) СТЕНД ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ НАВЕСНЫХ

ГИДРАВЛИЧЕСКИХ СИСТЕМ

Изобретение относится к машиностроению, в частности к стендам для исследования тракторных навесных гидравлических систем, и является усовер шенствованием стенда, описанного в авторском свидетельстве Р =73620.

По основному авт . св. 9 573б20 известен стенд для исследования навес ных гидравлических систем, содержащий насос, сообщенный через гидрораспределитель с исполнительным гидроцилиндром, механизм задней навески с грузом, вспомогательный насос, сообщенный через реверсивный гидрораспределитель с вспомогательным гидроцилиндром, присоединенным к. механизму задней навески, датчик усилия, связанный посредством тяги с гидрораспределителем, причем вспомогательный насос снабжен регулятором давления, имеющим подпружиненный запорный элемент, связанный с механизмом навески, корпус и программное устройство для перемещения корпуса (1)

Недостатком этого стенда является то, что он не позволяет производить испытания с имитацией работы системы силового регулирования глубины хода сельскохозяйственной машины на полях с переменной плотностью почвы .

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей стенда.

5 Указанная цель достигается тем, что стенд снабжен задающим элементом, а программное устройство и запорный элемент регулятора давления установлены в направляющих и кинемати10 чески связаны с задакщим элементом.

На чертеже представлена принципиальная гидравлическая схема стенда для исследования навесных гидравлических систем.

15 Стенд содержит масляный бак 1, насос 2, исполнительный гидроцилиндр

3, связанный с нижними тягами механизма навески 4 с грузом 5, имитирующим вес сельскохозяйственного орудия, 20 вспомогательный гидроцилиндр 6, присоединенный к одной тяге механизма навески 4, вспомогательный насос 7, реверсивный гидрораспределитель 8, подключенный своей входной гидроли25 нией к вспомогательному насосу 7, выходными гидролиниями — к вспомога— тельному гидроцилиндру 6 и сливной гидролинней — к масляному баку 1.

Вспомогательный насос 7 снабжен регулятором давления 9 . Входная полость

781411 рог улятора давления 9 соединена гиды:линией 10 с о входной гидролинией ренерсинного гидрораспределителя 8, а выхоцная полость — гидролинией 11 с масляным баком 1 . Регулятор давле ния 9 связан своим подпружиненным запорным элементом, например, шариком

12 тягой с другой нижней тягой механизма нанески 4 и взаимодействует своим корпусом 13 с программным устройством, например, вращающимся кулачком 14. Стенд снабжен задающим элементом 15, причем программное устройство, например кулачок 14 и запорный элемент 16 регулятора давления 9, установлены н направляющих 17, 18 и кинематически связаны с задающим элементом 15. Испытуемый гидрораспределитель 19, например, силовой регулятор, подсоединен гидролинией

20 к насосу 2, гидролиниями 21 и 22 к исполнительному цилиндру 3, а гидролинией 23 к масляному баку 1.

Управляющий золотник 24 гидрораспределителя 19 снязан тягой 25 с датчиком усилия 26, установленным в механизме навески 4 и рукояткой управления 27 через клин 28.

При работе тракторного агрегата, оборудованного устройством для регулирования тягового усилия (например, на пахоте), усилия, возникающие в звеньях механизма навески от тягового сопротивления сельскохозяйственной машины, воздействуют на упругий элемент (датчик усилий) и через систему рычагов перемещают золотник силового регулятора. Нейтральному положению золотника соответствует движение тракторного агрегата с заданным тяговым усилием (на заданной глубине) . В случае уменьшения или увеличения тягонф о усилия (например при изменении Жубины пахоти) золотник перемещается, что вызывает заглубление или подъем орудия до тех пор, пока тяговое усилие не достигне-. заданной величины . Причем подъем (заглубление) рабочих органов орудия, например, лемехов плуга, от одинакового из— менения тягового усилия на полях с разной плотностью почвы происходит на различную величину. Например, на легких почвах до восстановления заданного тягового усилия необходимо больший подъем плуга, чем на тяжелых почв ах .

Стенд работает следующим образом.

Сначала включается насос 2 и при помощи рукоятки 27, гидрораспределителя 19 и гидроцилиндра 3 устанавлийается необходимое, положение груза 5, после чего при помощи рукоятки управления 27 и клина 28 управляющий золотник 24 устанавливается в нейтральное положение. Затем устанавливается соответствующее положение реверсивного гидрораспределителя 8.

4а

Изменение усилий от заданной величины достигается включением кулачкового механизма, рассчитанндго на программу испытаний . Вращаясь, кулачок 14 уменьшает или увеличивает усилие поджатия пружины шарика 12,что уменьшает или увеличивает давление масла но входной полости регулятора давления 9 и штоковой полости гидроцилиндра 6. При этом соответственно изменяются усилия н звеньях механизма навески 4, что приводит к деформации датчика усилия 26 и перемещению управляющего золотника 24 влево или вправо от нейтрального положения. B результате золотник 24 либо соединяет гидролинию 22 с гидролинией 23 и масляным баком 1 и груз 5 под действием собственного веса через механизм навески 4 опускается, либо разъединяет гидролинию

20 и слинную гидролинию 23 и груз

5 через механизм навески 4 поднимается . В обоих случаях перемещения механизма навески 4 с грузом восстанавливает первоначально настроенное давление во входной полости регулятора давления 9, штоковой полости гидроцилиндра б и соответстненно усилия в звеньях механизма нанески

4. Золотник 24, посредством тяги 25 устанавливается при этом B нейтраль5

2О

Например, сжимающие усилия в верхней тяге и растягивающие усилия в нижних тягах. механизма навески 4 достигаются при установке реверсивного гидрораспределителя 8 в положение, показанное на чертеже, путем включения левого электромагнита.

Для получения заданной величины усилий кулачковый механизм устанавливается в положение, показанное на чертеже. Регулировкой кинематической связи запорного элемента (шарика)

12 с механизмом навески 4 устанавливается начальное поджатие шарика 12 и включается вспомогательный насос 7.

При этом масло от насоса 7 через реверсивный гидрораспределитель 8 поступает в штоковую полость гидроцилиндра б и одновременно по гидролинии 10 во входную полость регулятора давления 9 и далее, преодолевая усилие пружины шарика 12 через гидролинию 11 в масляный бак 1 . Поджатием пружины шарика 12 и перемещением управляющего золотника 24 влево устанавливается заданное давление масла во входной полости регулятора давления 9 и соответственно в штоковой полости гидроцилиндра б. Поршень гидроцилиндра б, перемещаясь влево, создает усилия заданной величины в звеньях механизма навески 4 и соответствующую деформацию пружины дат— чика усилий соответствует нейтраль- ное положение управляющего золотника 24.

781411 ное положение, а перемещение механизма навески 4 прекращается.

Для испытания с имитацией. работы системы силового регулировайия глубины хода сельскохозяйственного орудия на полях с малой (большой) плотностью почв необходимо задающий элемент 15, повернуть вправо (влево) от положения показанного на чертеже .

При этом вместе с задающим элементом

15 переместятся вправо (влево) запорный элемент 16 регулятора давления

9 и программное устройство, например, кулачок 14. В результате перемещения запорного элемента 16 регулятора давления 9 и кулачка 14 относительно нижней тяги механизма навески 4 уменьши- 15 ось (увеличилось) плечо воздействующего на регулятор давления 9 сигнала от механизма навески 4 и поэтому при изменении усилия от заданнбго, создаваемого вспомогательным гидро- щ цилиндром 6, механизму навески 4 необходимо переместиться на большую (меньшую) величину до восстановления первоначально заданного усилия.

Для моделирования и изучения переходных процессов, происходящих при работе например трактора с плугом во время перехода почвообрабатывающего орудия (плуга) с менее плотных на более плотные почвы необходимо, не останавливая работу стенда, пере- З0 местить задающий элемент 15, из правого положения в левое. При этом запорный элемент регулятора давления

9 и программное устройство, например, кулачок 14 также переместится 35 из правого положения в левое, в результате чего происходит изменение плеча сигнала, воздействующего на регулятор давления 9 от механизма навески 4.

Амплитуда изменения усилий в -аеньях механизма навески 4 устанавливается подбором профиля кулачка 14, а частота их изменения - скоростью вращения кулачка 14.

Растягивающие усилия в верхней тяге и снимающие усилия в нижних тягах механизма навески 4 достигаются путем установки реверсивного гидро- распределителя 8 в положение, противоположное показанному на чертеже.

Использование изобретения позволит в лабораторных условиях проводить исследования системы или силового регулирования по определению параметров при соответствующей работе трактора с плугом на полях с почвами различной плотности, что,значительно проще по сравнению с полевыми испытаниями и более точно, так как допускает повторение опытов в идентичных условиях ° формула изобретения

Стенд для исследования навесных гидравлических систем по авт . св, 9 573620, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, он снабжен задающим элементом, программное устройство и запорный элемент регулятора давления установлены в направляющих и кинематически связаны с задающим элементом.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1 . Авторское свидетельство СССР

9 573620, кл . F 15 В 19i00, 1977.

Ф г

У

781411

Составитель В. Комолов

Редактор М. Габуда gexpeii E. Гаврилешко Корректор М. Шароши

Заказ 8093/32 Тираж 798 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Пректная, 4